载人小行星探测最优两脉冲转移轨道优化设计

为实现对目标小行星的载人探测,提出一种时间严格约束条件下的最优两脉冲往返转移轨道设计与优化方法.针对载人小行星探测任务的特点,建立了两脉冲转移轨道设计方案,初步设计了两脉冲往返转移轨道,并且利用序列二次规划算法进行了轨道优化,得到了各转移阶段的发射、到达窗口和最优往返转移轨道.仿真结果表明,给出的最优两脉冲往返转移轨道单次施加脉冲能够控制在5 km/s以内,可以满足未来300 d内的能量较小的载人小行星探测任务.     

近地小行星探测转移轨道方案设计与优化

探测小行星转移轨道的设计不同于传统的飞行器轨道设计,由于需要更多的能量,仅依靠冲量轨道转移难于实现,针对此问题,以近地小行星3288 Seleucus为例,采用了先将飞行器递推至以2 a为周期的日心大椭圆轨道的远日点,加深空机动使之再次与地球相遇,进行借力飞行的轨道转移技术,设计了其转移轨道.为了进一步减少此探测任务在轨道转移方面所需的总的能量,采用了变分与主矢量原理推导出了总的速度增量对自由变量的偏导数,把复杂的多维非线性轨道优化问题归结为一个多维参数优化问题,并利用梯度下降法,对所设计的探测3288 Seleucus小行星的转移轨道方案进行了优化.数学仿真结果表明:这种地球借力飞行的轨道转移技术可有效的降低完成任务所需的总能量,特别是发射时所需的能量.     

Autonomous determination of orbit for probe around asteroids using unscented Kalman filter

The observed images of the asteroid and the asteroid reference images are used to obtain the probe-to-asteroid direction and the location of the limb features of the asteroid in the inertial coordinate. These information in combination with the shape model of the asteroid and, attitude information of the probe are utilized to obtain the position of the probe. The position information is then input to the UKF which determines the real-time orbit of the probe. Finally, the autonomous orbit determination algorithm is validated using digital simulation. The determination of orbit Using UKF is compared with that using extended Kalman filter (EKF), and the result shows that UKF is superior to EKF.     

多面体模型的Eros433引力场计算与分析

为更好的认识不规则小行星引力场的特点,本文采用多面体模型法对Eros433小行星的引力场进行计算,并由此分析了小行星引力场的分布特点.首先介绍了多面体模型的概念和小行星多面体模型的计算方法.然后,应用高斯公式和格林公式,通过两次积分变换将引力势函数的三重积分转化为一重积分,并将其应用到多面体模型中,推导了多面体模型的引力势函数、引力加速度和拉普拉斯算子的计算公式.最后,计算并分析了Eros433小行星引力场的分布特点,应用伪势能曲面和零速度曲线分析了小行星周围的轨道动力学环境和平衡点的位置情况,通过与JPL实验室公布的数据对比表明,本方法最大计算误差为1.52%,具有较高的精度.     

Generating Periodic Orbits for Explorations of Elongated Asteroids

A practical method is proposed to search for periodic orbits of elongated asteroids. The method obtains required initial variables of periodic orbits by using the rotating mass dipole with appropriate parameters, and then implement local iterations to obtain the real orbits over an asteroid in the polyhedral model. In this paper the dipole and polyhedral models, and list detailed procedures of the searching method are introduced. A planar single lobe orbit is presented to evaluate the effectiveness of the method, with the asteroid 216 Kleopatra of the triple asteroid system as a representative elongated body. By applying the above method, ten families of periodic orbits around Kleopatra are identified and discussed with respect to their orbital stabilities and periods. One sample of the sombrero orbit is checked by calculating 1.000 hours to examine its orbital behavior. Besides the above orbits, the intriguing head-surrounding orbit is also analyzed.     

Design of MGA trajectories for main belt asteroid

0　INTRODUCTIONAsteroidsareofkeenscientificinterest ,holdingcluestotheformationandevolutionofoursolarsystem .Currentplansforplanetaryandsolarsystemexplorationcallforinnovative ,excitingmissions ,whicharelowcost.Missiontoasteroidswithlowlaunchenergiesandshortflighttimescanfulfillallofthesegoals .Ifthetrajectoryiswell designed ,asinglemissioncanachieveseveralscien tificobjectives .Inviewofthepastresearchesinthisfield ,BreakwellandPerkodemonstratedthatthe‘patched conic’theoryisreasonablya…     

The impact of an asteroid

oroTheproblemwasproPoSedinl999MatheInaicalContestinMedeling-problemA.BasedontheanalogywithsomothersndlarexamPles,suchastheTungUskaandthecometShoeInakerteVy9,andacconlingtophysi-callaws,Collision,EallqUake,Tsundri,Heat,DUstwereanaI.yzedandIhendifferentmodelsweredesigned.1mcounnaaseFromthedensityoftheasteroid,wecaneasilycal-43culatethemassoftheasteroid:m=1rrrp=l.57xlOukg.Atthevelocityof2x1O4In/s,wecantreatitasahighsPeedcollision-Thethicknessoftheiceisl7oom,andbycomaringthesedatuandthe…     

组合夹具快速设计和装配系统的研究

针对机械制造企业小批量、多品种生产中组合夹具设计和拼装方法落后的现状,基于定型的软件平台,研究了组合夹具快速设计的数据库模块、图形构成和虚拟装配等问题.实际应用表明,该系统使夹具设计效率显著提高,精度达到可靠要求.     

长钢四厂炼钢分厂2~#LF炉钢包车设计

对AC/LF精炼炉钢包车结构受静载荷和冲击负荷时强度和刚度进行设计计算,对传动机构选型及定位装置等进行设计分析。     

Impulsive orbit control for spacecraft around asteroid

0　INTRODUCTIONExploringsmallbodies ,suchascometsandaster oids ,isoneofthemostsophisticatedmissionscurrentlybeinginvestigatedindeepspaceexploration .Duetothelackofsmallbodyinformationsuchasshape ,mass ,den sitycompositionandrotationaldynamic ,itisachallengetocontroltheorbitofspacecraftaroundsmallbody .NEARmissionofAPLandROSETTAplanofESAbothdealwiththeorbitcontrolofspacecraftaroundsmallbody.Ithasattractedmanyresearcherstostudyonthedynamicalenvironment,theorbitalstablecharacterization…     

圆整度仪研制

本文介绍一台用来测定精梳机针板上针片排列位置的微电脑监控仪，改变了过去由操作人员靠经验、凭自测的传统方法来调整针片位置，从而使针片的定位更加精确，生产的毛条理我整，最终提高了织物的质量。本装置已研制成功，并即将推向市场。     

吉化炼油厂爬车系统技术改造设计

结合现有新型槽车进出油品装卸区的空间需求,对现有老旧爬车系统改造:对原有爬车车体、车轮结构、推臂结构进行了结构改进,解决了新型槽车空间受限的问题;对原有爬车运行控制,运用现代控制技术,重新进行了控制设计,保证了爬车运行的安全可靠性.     

销齿轮传动的动态设计

文章采用微分几何的方法建立了销齿轮齿形的曲线方程,设计了销齿轮传动的动态设计软件。使用动态设计软件可以进行销齿轮传动的啮合模拟和动态设计,确定销齿轮的齿顶圆直径、啮合传动的重叠系数以及其他结构参数,为销齿轮三维建模提供了有效的图形数据。     

金属带式无级变速器电液控制系统控制研究

CVT的电液控制系统（包括硬件和软件）是直接决定CVT无级变速性能的核心部件,分析了金属带式无级变速器电液控制系统计算机控制部分的组成和工作原理,对硬件和软件部分进行了设计,最后进行了台架实验,完成了实验验证.结果表明,所设计出来的控制器具有很好的跟踪性能,验证了控制方法的有效性.     

基于KPI的卷烟厂绩效考核系统分析与设计

绩效考核是人力资源管理工作的重要环节,而作为人力资源构成元素的员工的绩效考核更是重中之重.研究基于KPI思想,以柳州某卷烟厂的绩效考核体系为背景,采用结构化开发方法,从企业实际入手,分析企业信息化需求,分别设计了系统的结构框架和功能模块,通过结构化、模块化,自顶向下地分析和设计一个集考核数据存储、考核结果统计、排序、考...     

自动摇摆床升降床体设计

结合企业生产进行多功能自动摇摆床设计,通过升降床体总体方案设计与选择、运动分析与动力分析、关键机构结构设计,为企业进行自动摇摆床加工、扩大产能、维修等工作提供了理论指导.     

一种新型水暖气放风阀的设计

提出了水暖气实用的一种新型放风阀的设计及其相关计算,包括对工作原理进行阐述,构件设计,并进行了控制设计和控制计算.     

化工设备常用结构的参数化设计

应用菜单和对话框技术进行了参数输入的程序设计 ,并用 Auto L ISP语言实现了绘图环境初始化设计和化工设备常用结构的参数化设计 ,比如封头、筒体、压力容器设备法兰及钢制管法兰、支座、补强圈以及焊接接点的参数化设计。程序的使用大大提高了设计效率 ,保证了设计质量     

对话框技术在参数化绘图中的应用

运用对话框技术进行了参数输入的程序设计,绘制了拉伐尔喷管零件的参数化图形,为设计者提供了灵活、方便的用户界面．