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1.  七自由度主动空气悬架最优控制的研究  
   潘公宇  聂秀伟  陈立付  张庆庆《机械设计与制造》,2012年第2期
   在深入研究空气悬架特性的基础上,应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型。控制方法是整个主动空气悬架控制技术的核心,对主动空气悬架的特性有着举足轻重的影响。根据二次型最优控制器的设计原理设计了主动空气悬架二次型最优控制器(LQR),同时建立了随机路面的四轮输入模型。仿真结果表明:与被动空气悬架相比,最优控制的主动空气悬架能有效控制车身垂直加速度、车身侧倾角加速度和车身俯仰角加速度。    

2.  组合式半挂车液压悬架线性二次型最优控制器的设计及仿真  
   田晋跃  李光  田刚《机械设计与制造》,2012年第9期
   研究通过建立随机路面输入模型和组合式半挂车三轴的液压悬架动力学模型,运用最优控制原理研究设计出液压悬架的线性二次型最优控制器.在Matlab/simulink仿真环境中构建液压主动悬架的仿真模型.结果表明:在白噪声激励下,配有线性二次型最优控制器的液压悬架与被动悬架相比,在侧倾角加速度,轮胎动载荷变化和悬架动行程方面都有不同程度的优化,保证了半挂车载货平台的水平度和高度变化幅度,提高了组合式半挂车行驶的安全性和操纵的稳定性.    

3.  汽车主动悬架的最优控制及计算机仿真  被引次数:3
   陈无畏 沈云鹤《振动与冲击》,1996年第15卷第4期
   本文分析了汽车主动悬架和被动悬架的基本工作性能,基于随机最优控制理论,建立了悬架系统的数学模型,并进行了分析,计算,模拟计算结果及幅频特性图表明主动悬架在改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性方面,要优于被动悬架。    

4.  应用轴距预描的主动悬架最优控制器设计  
   桑建学  戴斌《计算机仿真》,2006年第23卷第9期
   设计主动悬架的关键任务之一是寻找一个好的控制律,随机线性最优控制理论能为车辆提供良好的性能,得到了广泛的应用。轴距预描控制利用前轮处的路面信息作为预描变量对后轮进行控制,能充分发挥主动悬架的潜力。该文以悬架理论为基础,应用最优控制理论进行了结合轴距预瞄信息的主动悬架最优控制器的设计,并用一个卡尔曼滤波器估计系统状态。最后在MATLAB环境中建模和仿真,将有、无预描主动悬架系统的车身加速度、悬架动行程及车轮动位移3项指标进行了对比。仿真结果表明,采用轴距预描控制在低速情况下能较大改善后悬架系统的性能.验证了轴距预描控制的可行性。    

5.  车辆非平稳行驶状态下的半主动悬架控制  被引次数:3
   张立军  张天侠《振动与冲击》,2010年第29卷第6期
   在建立车辆非平稳行驶路面激励模型基础上,应用LQO最优控制对车辆非平稳行驶状态下的悬架进行了半主动控制研究,并与平稳行驶状态下的控制进行比较,分析了悬架性能指标的权重系数对悬架性能的影响.研究表明:车辆在加速行驶时,半主动悬架的车身加速度、车轮动载荷与无控制时相比有一定减小,悬架动挠度在非平稳态行驶状态下的控制响应与无控制时相比有明显的滞后.    

6.  基于输出反馈的慢主动悬架系统仿真研究  被引次数:1
   孟爱红  王良曦  杨静波《车辆与动力技术》,2002年第3期
   该文提及的主动悬架系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,其通常又被称作慢主动悬架.文章介绍了对这种慢主动悬架系统的建模以及电液伺服控制系统的设计,并采用SIMULINK语言仿真.分析结果表明该主动悬架模型能较好地提高汽车的行驶平顺性和稳定性.    

7.  主动悬架改善重型车辆性能的仿真研究  被引次数:1
   张洪信  尹玉川  牟红波《青岛大学学报(工程技术版)》,2003年第18卷第2期
   仿真研究主动悬架改善重型车辆的平顺性和对路面的损伤。在主动悬架最优控制中采用了相对自由度状态向量,控制更容易实现;建立重型车辆装载主动悬架或被动悬架时的动力学模型,计算车辆路面作用力、车体加速度的统计特性,并加以比较。重型车辆装载预瞄全状态反馈主动悬架后与原被动悬架相比,对路面损伤降低了23%~27%,尤其是车辆平顺性改善了90%以上。    

8.  车辆半主动悬架神经网络控制研究  
   吴隆江《现代机械》,2007年第6期
   建立了车辆半主动悬架的1/4车辆模型,研究中主要以车身垂直加速度为主要控制目标。在仿真研究阶段,以白噪声、正弦渡和锯齿波为路面激励;与被动悬架进行对比分析了车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷三项指标,通过对振动响应量的均方根值分析,可以得出半主动悬架优于被动悬架,其中神经网络控制效果最好,表明神经网络自适应控制策略应用于丰主动悬架控制是可行的和有效的。    

9.  可变刚度和阻尼的半主动悬架系统建模及性能仿真  被引次数:2
   潘公宇  张庆庆  陈立付《工程机械》,2009年第40卷第12期
   在野外作业工程车二自由度悬架模型的基础上,采用一种新型的悬架模型为研究对象,通过调节模型中的阻尼来实现悬架刚度和阻尼的同时可调。建立了采用5种不同开关阻尼控制方法的半主动悬架模型,以及被动悬架和主动悬架模型,分别以正弦输入和白噪声输入作为路面输入激励,在MATLAB中建模并仿真。仿真结果在幅频响应和时频响应特性两个方面都优于被动悬架,与主动悬架控制效果相近,得出开关阻尼控制方法能有效地改善车辆平顺性的结论。    

10.  带动力吸振器的空气主动悬架的仿真研究  
   陈开景  潘公宇《机械设计与制造》,2012年第3期
   针对空气主动悬架在高频段的振动问题,设计一动力吸振器,建立带动力吸振器的空气主动悬架的1/4车辆动力学模型,结合最优控制相关理论,对带动力吸振器的空气主动悬架控制器进行设计。运用Matlab编程功能对动力吸振器参数进行优化并得到了最优参数。应用Matlab/Simulink软件对带动力吸振器的空气主动悬架的动力学模型进行频域和时域的仿真研究,并与不带动力吸振器的主被动空气悬架进行对比分析。结果表明带有动力吸振器的空气主动悬架在高频段的减振性能明显优于被动空气悬架和常规空气主动悬架。    

11.  车辆半主动悬架技术的发展现状  被引次数:2
   高石  谷中丽  王素贞《内蒙古石油化工》,2006年第32卷第6期
   本文主要介绍了车辆半主动悬架技术产生的背景、半主动悬架执行机构—可调阻尼减振器的发展现状和最优控制、自适应控制、模糊控制等半主动悬架控制策略,并指出性能价格比和可靠性是车辆半主动悬架技术商品化、产业化的关键。    

12.  非线性半主动油气悬架的精确线性化控制  
   郑帅  朱龙英  张军《矿山机械》,2014年第9期
   为了适应矿山路面,建立了安装半主动油气悬架的矿用汽车的1/4非线性动力学模型,并分析了油气弹簧的非线性特性。在微分几何理论的基础上,利用输入-状态反馈线性化方法实现了油气悬架非线性模型的精确线性化。应用最优控制理论设计了半主动油气悬架阻尼最优控制器,并在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明,与被动悬架相比,半主动油气悬架显著提高了车辆的平顺性和操稳性,以及车辆在矿山路面的行驶安全性。    

13.  汽车主动悬架控制技术探析  被引次数:2
   成洁  王三民  袁茹《机械设计与制造》,2006年第11期
   主动控制悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作稳定性同时得到改善。介绍和探讨了天棚阻尼控制、最优控制、预见控制、自适应控制、模糊控制以及神经网络控制等技术在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明悬架控制技术的研发是提高汽车性能的关键。    

14.  能量回馈式车辆主动悬架的可行性研究  被引次数:10
   喻凡  曹民  郑雪春《振动与冲击》,2005年第24卷第4期
   通过对车辆被动悬架减振器的阻尼功耗的估算,及其与一个最优主动悬架能量需求的比较,分析了主动悬架设计中回收振动能量的潜力。在振动能量回收可行性分析基础上,提出了一个馈能式电动主动悬架设计方案,并介绍了其结构和工作原理。初步的研究分析表明,所提出的新结构及控制方法可为车辆振动的主动控制和能量回收提供新途径,也为未来电动车悬架系统的电动化提供了必要的设计依据。    

15.  汽车悬架最优控制与半主动控制研究  
   宋立廷  左曙光《佳木斯工学院学报》,2010年第5期
   基于1/4汽车悬架为控制对象,建立了汽车悬架动力学模型.以线性二次型最优(LQG)控制和改进后的半主动开关(on-off)控制为控制策略,在MATLAB/Simulink软件平台上进行仿真.与被动悬架比较,采用正弦激励下的频域分析和随机路面激励下的时域分析,证明了LQG控制和半主动开关控制在汽车控制工程中的可行性.    

16.  车辆主动悬架技术的现状和发展趋势  被引次数:8
   王国丽  顾亮  孙逢春《兵工学报》,2000年第21卷第Z1期
   主动悬架能大幅度改善悬架的性能.本文简要地介绍了车辆主动悬架技术的现状,阐述了最优控制、自适应控制等方法,给出了流量控制和压力控制两种控制方式,并指出了主动悬架的发展方向.    

17.  基于电流变阻尼器的履带式车辆悬架振动控制  被引次数:2
   赵霞  张永发《动力学与控制学报》,2006年第4卷第2期
   提出一种基于电流变阻尼器的半主动悬架系统,建立了某履带式车辆悬架的1/4车体动力学模型,在此基础上给出了悬架系统的运动方程和状态方程,分析了某种剪切模式电流变阻尼器的阻尼力并作为悬架系统半主动控制的制动器.将随机最优控制理论应用到车辆悬架的控制中,以车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移的加权二次型最小为控制性能指标,设计了线性二次型高斯(LQG)控制器,通过被动悬架与LQG控制悬架的仿真比较,在轮胎动位移基本相同的情况下,LQG控制能有效的降低车身加速度,充分利用悬架的工作空间,提高车辆的舒适性和安全性.    

18.  车辆EHA主动悬架PID控制的试验研究  
   寇发荣《机床与液压》,2009年第37卷第4期
   分析了基于EHA (Electro-Hydrostatic Actuator)的新型主动悬架的结构、组成与原理.设计了该电动静液压主动悬架的PID控制器,并在C级路面和正弦路面输入下进行了仿真研究.同时,对主动悬架进行了PID控制试验研究.仿真计算和试验结果表明:PID控制EHA主动悬架有效降低了汽车的车身振动.    

19.  电流变阻尼悬架的半主动控制分析  
   程杰  XV Cang-su《机电工程》,2008年第25卷第8期
   在介绍电流变液基本特性的基础上,提出了基于电流变阻尼悬架的半主动控制.并建立了1/4车辆动力学模型,给出了悬架系统的状态空间方程.依据随机线性最优控制理论,以车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移的加权二次型最小为控制性能指标,设计了LQG控制器;依据模糊控制理论,设计了二输入单输出的模糊控制器,根据经验和理论分析制定了模糊控制规则.运用Matlab/Simulink进行了悬架半主动控制的建模和仿真分析.仿真结果显示,与被动控制相比,半主动控制有很好的控制效果,车身加速度下降超过40%,显著地改善了车辆的平顺性.    

20.  半主动油气悬架PID闭环控制研究  
   操林林  曹旭阳  王殿龙  王惠民《机械设计与制造》,2014年第12期
   以半主动油气悬架1/4车辆模型为研究对象,提出了基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统。以上车振动速度和加速度为模糊控制器的控制变量,悬架的最优控制力为模糊控制器的控制输出,以悬架上、下车的振动位移和速度为PID闭环反馈,通过理论计算得到系统中连续可调阻尼阀产生的实时阻尼力,从而实现对油气悬架的PID闭环控制。结果表明基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统在车辆行驶平顺性和稳定性方面与被动油气悬架和采用模糊控制的半主动油气悬架相比具有较好的综合控制性能。    

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