感载比例阀静特性优化设计

本文从理论上论述了在空载、满载轴荷变化较大的货车上,为提高制动性能,减少车祸发生概率而装设感载比例阀的必要性。并参照ECE法规,介绍了以提高汽车的附着系数利用率和制动稳定性为设计目标的优化设计感载比例阀工作特性的方法。     

两轴式载重汽车轴间制动力分配优化设计

本文分析了传统制动系统的两轴式载重汽车制动稳定性较差的原因,提出采用变β值制动系统,即在制动系统中安装感载比例阀。以EQ-140型汽车为例,根据制动力分配的原则和参考75/524/EEC法规,进行了制动力分配优化设计。据比进行了制动力调节过程模拟计算和作出了阀的静特性,为选择阀的结构参数和阀的结构设计提供依据。     

惯性制动全挂车与牵引车制动力分配优化设计

介绍惯性制动系统工作原理,建立全挂汽车列车制动力学模型,建立了牵引车、全挂车制动力分配优化设计模型,该模型以实际附着效率曲线与理想附着效率曲线之间的面积差最小为目标函数,以GB 12676—1999中制动力分配要求为约束条件.利用此模型对某汽车列车进行了优化设计,结果表明,该方法对全挂汽车列车制动系统设计具有一定指导意义.     

惯性比例阀的优化设计

分析了汽车制动时制动力的轴间分配,并结合欧洲经济共同体(EEC)法规中有关汽车制动力轴间分配的技术标准要求,建立了载货汽车惯性比例阀的优化设计方法。     

基于制动舒适性的商用车EBS控制策略

基于商用车EBS系统,利用踏板速度辨识驾驶员非紧急制动意图;根据滑移率到达特定值时的附着系数实时识别路面状况;根据路面条件和驾驶员舒适感限值确定最大制动减速度值;并根据前后轴荷和质心位置,对车辆前后轴的制动力进行理想分配,从而建立了基于舒适性策略的EBS系统非紧急制动状态下的控制策略,并通过TruckSim与Simulink联合仿真的方法验证了控制效果。     

气压制动系统制动压力调节方法的研究

对气制动系统制动压力调节的各种方法进行研究与对比,包括传统的限压阀、比例阀以及汽车防抱死系统.综合考虑ABS系统与感载比例阀组合使用是行之有效的,且是可靠性高的制动压力调节方法.     

辅助制动对前驱车辆制动性能的影响

以发动机制动为例,说明了辅助制动产生的原理和影响因素。阐述了辅助制动时控制变速器的速比原因,并说明了最合适的变速机构为无级变速器。通过理论分析、公式推导和性能比较等方法分析了辅助制动对前轮驱动汽车制动性能的影响。同时,还讨论了在紧急制动时辅助制动对整车的理想制动力分配、同步附着系数和附着系数利用率等方面的影响。     

半挂汽车列车动态制动力的合理分配

本文论述了半挂汽车列车动态制动工况下的轴荷分配计算，并提出了理想制动力分配及特征曲线的计算表达式，对于各轮轴间制动器制动力具有固定比值的汽车列车，亦可计算其轴荷分配，并用各轮轴的利用附着系数，作为设计各轮轴间制动器制动力的评价指标。     

基于不同附着系数的电动汽车再生制动策略

根据欧洲经济委员会(ECE)法规曲线、理想制动力分配I曲线以及f曲线明确了前后轴制动力分配范围,结合典型的再生制动控制策略,对前后轴制动力以及机电制动力进行分配并优化,设计了一种基于不同附着系数路面的多模式模糊控制策略,该模糊控制以车速v、制动强度z和电池剩余电量(SOC)为输入,以电机制动比例K为输出,通过将该基于模糊控制的Simulink模型与Cruise整车模型进行联合仿真。结果表明：本文提出的控制策略不但能高效地回收制动能量,提高电动汽车续航里程,而且能进一步增强制动的安全性和稳定性。     

货车气制动感载阀数学模型及动态设计方法

货车气制动感载比例阀,经元件研制,整车样试,路试及台架模拟试验,在满足制动法规条件下,以提高制动稳定性为目标,取得满意效果。依据汽车动力设计及研制资料,建立了元件数学模型,从而提出设计动态性能最优方法;实验结果表明,动态设计的方法是正确的。     

基于模糊算法的纯电动汽车制动能量回收

为提高纯电动汽车再生制动能量回收率,采用以总制动力需求、车速以及电池SOC为输入,以电机制动力系数为输出的mamdani型模糊控制器,确定电机制动力与机械制动力之间的比例分配;同时考虑汽车制动的安全性和稳定性,提出了采用理想制动力分配方法对前、后轮制动力进行分配.在ADVISOR上建立了模糊控制算法的仿真模型,并结合典型道路工况CYC_UDDS进行仿真,通过与ADVISOR自带的策略以及文献[7]提出的模糊控制策略的仿真结果进行对比,结果表明：采用改进的模糊控制算法后,电池SOC提高了2%,制动能量回收效率提高了33.7%,整车系统的效率提高了3.1%,表明文中提出的改进的模糊控制算法能提高纯电动汽车制动能量回收的效果,有效延长纯电动汽车的续航里程.     

电动汽车再生制动系统的建模与仿真

为了提高纯电动汽车的再生制动能量回收率,本文采用模糊逻辑控制策略.通过建立Mamdani型模糊控制器,确定了再生制动力和机械制动力之间的比例分配.同时考虑到制动的安全性和稳定性,提出了前后轮之间的制动力按照理想制动力分布曲线分配.在Matlab/Simulink环境下搭建模糊逻辑控制策略的模型,并把该模型嵌入到ADVISOR仿真环境中,结合典型道路循环工况进行仿真实验,实验结果表明,采用模糊逻辑控制策略之后,电池SOC提升了9.3％左右,整车系统的效率提升了7.2％,再生制动的效率提升了36.7％,这表明模糊逻辑控制策略能更好地实现能量的回收利用,延长电动汽车的续驶里程.     

基于制动强度的能量回收控制方法

针对高效利用电动车能量的问题,提出了一种基于制动强度的电动汽车能量回收控制方法.基于车辆制动的理想曲线和ECE曲线,结合制动强度将制动情况分成四种类型并给出了每种类型所需制动力.基于模糊控制理论提出了机械制动力和电机制动力分配比例的模糊控制模型,建立了再生制动比例与车辆行驶速度、制动力和电池电荷量三个指标之间的模糊模型.在NEDC工况上进行了实验,结果表明,本文方法在回收能量数量、能量回收率和能量效率等方面都具有更好的性能,能够使电动汽车制动策略更加科学节能.     

Efficient coordinated control of regenerative braking with pneumatic anti-lock braking for hybrid electric vehicle

Urban bus has to start and stop frequently due to typical urban traffic conditions, which, however, can be put to good use by regenerative braking. Regenerative braking is a key technology which not only improves vehicle’s fuel economy in mild braking, but also ensures vehicle safety in emergency braking conditions. Because of the inherent limitations of traditional braking system in recycling energy, it is necessary to change its structure to decouple the brake pressure and the brake pedal force. To solve this problem, a compromise design combining traditional pneumatic braking system with brake-by-wire (BBW) system is adopted in this paper on parallel hybrid electric bus. With the transformed braking system, an efficient coordinated control strategy is proposed to solve the problem caused by the different response speeds of pneumatic braking and regenerative braking. The proposed control strategy is carried out, where the road condition varies and different control methods are adopted. Results show that the adopted braking system and the proposed coordinated control strategy are suitable for different roads, and effective in recovering energy and ensuring vehicle safety. At the same time, shorter braking distance and better control of slip ratio verify the performance of MPC compared with a logical threshold-based control. Therefore, this study may offer a useful theoretical reference to the choice of braking system and braking control strategy design in hybrid electric vehicle (HEV).     

四轮独立驱动电动汽车再生制动控制策略

为了提高四轮轮毂电机驱动的电动汽车续航里程,提出了综合考虑理想制动力分配和电机工作特性的再生制动控制策略。通过分析传统汽车理想制动力分配策略,综合考虑电机发电工作特性,在保证整车制动性能的基础上,通过减少机械制动的参与使整车前后轴电机均处于更好的发电状态,从而在保证整车制动效能的同时,回收更多的制动能量。通过CarSim和Matlab/Simulink商用软件联合仿真对提出的控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明:该控制策略能够通过有效地分配前后轴电机制动力和机械制动力,从而获得较好的制动能量回收效果。     

基于Simulink-AMESim联合仿真的混合动力客车再生制动系统分析

对混合动力客车制动力分配系数的确定进行了分析。在并行再生制动系统的基础上,提出通过调节气压ABS调节单元控制汽车机械制动力,以改善混合动力客车制动力分配,提高制动稳定性,增加制动能量回收。建立了Simulink-AMESim联合仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果表明:这种再生制动系统可有效地提高汽车制动稳定性,增加制动能量回收。     

汽车在弯道行驶时制动的仿真研究

汽车在高速转弯时紧急制动,会产生向外的侧向惯性力。如果此时紧急制动,侧向路面变滑后将无法提供维持转弯所需要的附着力,造成汽车侧滑。通过对汽车转弯时紧急制动的受力情况及运动过程进行分析,建立了汽车转弯行驶时制动的动力学模型。使用Matlab/Simulink软件进行仿真研究,研究了汽车在高速转弯时制动对整车制动性能的影响和产生的作用,给出了较为合理的解释并指出了应该采取的有效措施。     

基于模型预测的车辆稳定控制

利用三自由度车辆模型设计了模型预测控制器,发动机力矩PI控制器和制动力矩模糊控制器。并针对制动单移线转向行驶典型工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的车辆稳定性控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆操纵稳定性;开发的制动力矩算法能够充分利用各个车轮的制动力,使得在发动机力矩改变和主动制动压力等输入都较小的情况下,获得较好车辆操纵稳定性。