一种新型的模糊神经网络自适应控制系统

结合神经网络控制和模糊控制的各自特点,提出了一种新的基于神经网络的模糊自适应控制算法,并给出了该算法的仿真与分析结果.利用该算法实现了基于模糊神经网络的智能控制系统的建立.     

模糊插值推理概述

模糊推理本质上就是某种插值方法,但在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则"空隙"时,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的,从而诞生了模糊插值推理。由于模糊插值推理是模糊推理重要分支,并且学者们对其研究均处于起步阶段,故对现有的模糊插值推理加以介绍。     

基于模糊数和插值原理的模糊控制

本文通过对大量数字仿真结果的分析,阐述了基于模糊数和插值原理的模糊控制方法(简称插值法)的优越性。     

基于模糊预测的MOCVD温度控制方法

为解决金属有机化合物化学气相淀积(MOCVD)设备温度控制的非线性、时变性以及大滞后等问题,给出了一种用模糊控制和预测控制相结合的复合控制方法．该模糊预测控制在模糊控制的基础上加入预测环节,通过增加相位超前减少时间滞后所带来的影响,准确预测温度变化趋势．与传统的控制方法相比较,具有算法简单,鲁棒性好的特点．仿真和试验表明,该方法有着较高的稳态精度和动态特性,在整个温度控制范围基本误差可达到1℃‰,有效改善了MOCVD系统温度的控制性能,对实际温度控制具有较好的指导意义．     

模糊控制基本推理方法及其效果分析

模糊逻辑推理是模糊控制的基础，本文系统地分析了现有模型控制基本推理方法的原理和特点，针对实时模糊控制过程，提出了作用模糊子集和相应的推理方法，比较分析了不同模糊推理方法的推理结果和控制仿真效果。     

模糊变结构控制及设计方法

通过对各种模糊变结构控制设计方法的深入分析,揭示了其与常规边界层法的相似性,首先探索了模型控制与变结构控制两种控制方法的关系,并利用模型逻辑调节变结构控制器的不连续增益来平滑系统的抖振,从而产生了一种混合控制器－模糊变结构控制,进而将其归结为两类不同的算法－模糊滑动面法和模糊Lyapunov函数法,前者仅利用系统状态距离滑动面的远近,后者同时又引入了该距离变化的大小,利用Matlab的模控制工具箱分析了各自的本质,结果表明模糊变结构控制仅仅是常规变结构控制中边界层法的进一步延伸,而不是更广意义上的变结构控制。     

模糊控制用于位置控制系统

为避免模糊控制理论较复杂的数学概念给工程技术人员带来的困难，本文从模糊控制的一般概念直接进入控制表的编排和调试，并结合实例给出实际系统中的参数。     

基于多模型的超临界机组过热汽温改进模糊控制

火电厂超临界机组结构复杂,过热汽温对象具有大迟延、时变、非线性等特性,常规PID控制难以取得满意的控制效果。在结合常规模糊自整定PID控制器和基于控制历史的模糊控制器的基础上,引入分散推理思想,提出一种基于多模型的过热汽温改进模糊控制方案,设计基于分散推理结构的改进模糊主控制器。在控制过程中,基于不同的工况点设计的控制器可根据系统运行工况的变化进行切换。仿真结果表明,该方案的控制性能明显优于常规PID控制,具有良好的动态调节品质,对工况变化具有较好的适应性。     

插值算法在模糊控制中的应用研究

针对常规模糊控制器在控制上存在稳态误差的缺点,在分析产生稳态误差主要原因的基础上,采用插值算法来进行控制.借助MATLAB进行仿真研究,结果表明在控制中引入插值算法对于普通对象的控制,除可以提高控制精度以外,还兼有常规FC的控制特点,但对于大滞后对象的控制却需要和模糊控制相结合才能得到满意的控制效果.     

模糊控制技术中的几个问题

回顾了模糊集理论在应用方面最具代表性的一个分支——模糊控制理论和应用的发展,阐述了模糊控制技术的主要研究方向,并且指出了目前模糊控制技术有待于进一步研究的几个问题