面向大规模、多区域的可燃气体远程监测预警技术

为了实现大规模、多区域的可燃气体的统一监测预警,使用无线传感器网络自组网技术、通用分组无线业务( general packet radio service, GPRS)无线传输技术和服务器数据库设计了可燃气体报警器采集节点、可燃气体报警器汇聚传输节点并完成服务器云管理平台的搭建。温湿度补偿算法提高了可燃气体报警器的采集精度,多级报警策略使可燃气体预警更智能,数据传输加密算法使数据传输更安全。系统可以应用在居民小区环境对可燃气体泄露智能预警。相关管理部门根据服务器云管理平台对预警信息及时处理并长期对监测数据进行统计分析。最后对搭建的远程可燃气体监测预警系统进行应用测试。结果表明：系统丢包率和用户收到预警信息时间间隔都满足可燃气体预警的实际要求。     

建筑板材安装机器人视觉系统及标定方法研究

在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上,提出了一种针对建筑板材安装机器人系统特定工作条件下,对线结构光视觉传感器进行标定的新方法.利用机器人精确移动获取标定点,并根据图像中反应的外界光照条件,板材尺寸等信息,通过BP神经网络逼近线结构光视觉传感器的标定模型,从而将线结构光视觉传感器的内外参数统一标定.该方法大大简化了标定过程,并在应用中取得了较好的效果.     

全景摄像机标定

针对一般全景摄像机标定方法需要特殊的装置、设备和仅适用于满足单视点约束情况下的问题,依据从单视点指向三维点的向量投影到图像平面的过程可以用泰勒级数描述的理论,建立了双曲面全景摄像机标定方法的一般传感器参数模型.标定方法能够补偿镜子焦点与摄像机光心间的配置误差,能够应用于单视点约束没有精确满足的情况下.同时算法只需摄像机从不同位置获取棋盘格平面模板图像可以进行标定.摄像机和平面模板可以自由移动,而不需知道运动的先验知识,所以算法灵活方便,而模型的参数通过非线性优化得到,所以精度较高.     

可燃气体报警仪的研制

简要介绍了可燃气体传感器的构造和电路,在此基础上设计了一种新的检测器。说明了该报警仪的硬软件构成。在不改变硬联接的情况下,该报警器适用于所有输出标准信号为４～２０ｍＡＤＣ的有害气体变送器。实际运行证明,该报警仪具有可靠、实用、经济等优点,在环境监测等领域有着广泛的应用前景。     

车体双轴倾角传感器的标定

为了消除由双轴倾角传感器基准面加工误差、电子元器件的焊接误差、电路板的安装误差和标定过程不规范所带来的传感单元敏感轴与标定平台的旋转轴之间的平行误差,在MEMS倾角传感器的测量原理基础上,分析了双轴倾角传感器标定过程中误差的来源并建立了标定误差的数学模型.根据该误差模型对测量数据进行了模拟,分析模拟结果并提出了有效的软件实时修正的标定方法,弥补了传统标定方法的不足.对采取该修正方法前后的数据进行比较,实验结果表明传感器输出数据误差减小了1个数量级以上.文中方法可明显提高双轴倾角传感器的标定精度.     

基于标准杆的双目视觉传感器标定技术研究

目前制造业对大范围精密测量技术要求越来越高,为了克服传统双目立体视觉标定过程中测量场难实现、标定精度低等缺点,提出了一种较灵活的基于一维标准杆的双目视觉传感器的标定方法。该方法首先利用正方形模板和带有四个特征点的标准杆实现主点和畸变的标定,然后在测量场多次摆放标准杆,由两摄像机拍摄标准杆图像,利用标准杆上对应特征点之间的约束以及基本矩阵估计双目视觉传感器其余参数,最后光束法平差进行整体优化,消除累积误差。仿真实验和真实实验结果均表明该方法适用于大视场双目视觉传感器的标定,操作简单、标定效率高。     

催化传感器对可燃混合气体的分析

催化传感器对不同可燃气体或在不同的工作温度下有不同的输出灵敏度，根据这一特点控制催化传感元件的工作温度，检测可燃混合气体在不同工作温度下的输出信号，由催化传感元件的静态热平衡关系，得出信号与混合气体中各种可燃气体浓度相关的方程组，由于输出信号与气体浓度的关系是非线性的，故采用人工神经网络进行训练，建立了分析多种可燃气体的数学模型，通过对甲烷，丁烷和乙炔3种气体混合的5组样品进行实验，分析结果的绝对误差均小于0．5％，证明所研究的方法可以较好地实现单一催化传感器对多种可燃混合气体的分析．     

标定方法对称重传感器标定的影响

称重传感器标定可采用万用表和虚拟仪器（在线）两种方法．实验分别用这两种方法测量数据，使用Matlab进行最小二乘曲线拟合，对拟合结果进行比较，验证了不同标定方式对标定结果的影响，并对传感器标定提出建议，即传感器标定应尽可能在使用环境中在线标定，以减少因标定而产生的误差．     

装卡方式对应变片式传感器测试系统机械标定系数的影响

非电量电测的任何传感器测试系统在实测之前均需对传感器测试系统进行机械标定,目的是要得出非电物理量与电学量的比例关系,其比值就是机械标定系数,该标定系数做为测试的比例尺。因此,机械标定系数的精度直接影响测试精度。本文论述了装卡方式对机械标定系数的影响及解决办法,并提出传感器测试系统机械标定的程序规范。     

基于LabVIEW的非接触式传感器标定仪设计

针对接触式传感器在汽车电子节气门实际应用中的不足之处,利用虚拟仪器LabVIEW平台开发可编程非接触式传感器标定系统,综合运用Labview和.Net交互编程的方法,实现基于96360芯片传感器的标定和检测。结果表明,该系统可以完成自动检测和标定,经工程化后,可应用于实际。       

煤气管道壁厚检测装置研究

基于电磁式漏磁检测原理，研制成一种用于煤气管道壁厚在线探测的无损检测装置，分析了其检测原理、结构组成、工作原理．装置采用32个传感器阵列的方式对管壁厚度进行检测，能实现径向自适应调节，以适应不同直径400～650mm的管道．这种装置与煤气管道机器人配合使用．可实现长距离煤气管道壁厚的探测．     

泄漏同轴电缆在周界报警装置中的应用

利用泄漏同轴电缆的特性设计了一种可以对指定区域进行监视的装置，它适用于对大范围或地形复杂的区域进行周界防范.该种周界报警装置是将感应电缆埋地安装，利用其电磁场形成一堵无形的围墙，随时警戒区域的周界变化.采用泄漏同轴电缆作为感应器件，分析、设计了一种应用泄漏同轴电缆的周界报警装置.介绍了泄漏同轴电缆的工作原理；利用场论公式推导和计算了电缆参数；搭建了报警装置的实验电路，当有人通过泄漏同轴电缆时可以检测到信号的变化.同时，验证了泄漏同轴电缆应用于周界防越报警的可行性.     

外卡式PVDF压力传感器的设计

系统阐述了外卡式PVDF压力传感器的设计过程,主要分为原理设计,结构设计,材料的选择,频率响应、性能指标的选取等,此种外卡式PVDF传感器可应用于柴油机高压油管压力的不解体检测。     

LPG气敏元件批量测试分选系统硬件设计

介绍了LPG气敏元件批量测试分选系统硬件设计,对测试系统的工作原理进行了叙述。给出了系统硬件电路的实现方法,该测试分选系统已经在生产中应用,实际应用表明该系统实现了LPG气敏元件高效、准确的批量测试分选,已经成为LPG气敏元件生产中的重要装备。     

ZigBee无线传感器网络测试平台研究

针对无线传感器网络测试技术标准尚在研究发展之中而无法建立统一测试平台的状况,设计了一种基于ZigBee／IEEE802．15．4标准,以CC2530为控制器的无线传感器网络测试平台,并对无线传感器网络的相关内容进行测试,为无线传感器网络的实际工程应用测试提供了一定借鉴。     

汽车燃油泵性能真空度法测试系统

针对燃油泵输油性能传统测试方法的弊端，研究出一种新的检测方法-汽车燃油泵真空度法，即利用负压传感器可测量出燃油泵在非液体（气体）工作下的真空度，并运用计算机技术、电子技术，对连续检测过程的多种操作自动进行数据采样、传输存储、处理加工、动态显示等智能控制，无须人工干预，实现了燃油泵生产线的智能装配检测。     

CO2相变点的激光测试

油气生产过程是油气在地层压力的驱使下的渗流流动,地层流体的高压物性是很重要的参数.如何提高地层流体高压物性的测试准确度,对于地层流体高压物性的测试具有重要意义.运用激光测试理论,考虑气体处于气相和液相时消光截面的变化,导致透过气体的光强发生变化.建立了一套激光测试装置,在多个温度下对CO2的露点进行了反复测试,结果与手册中的标称值进行了对比,证明了测试装置具有很高的测试精度,并为进一步研究多孔介质中的相态变化奠定了很好的基础.     

基于ZigBee技术的机械零件检测系统设计

针对机械零件质量人工检测工作量大、效率低等现状,设计零件在线自动检测系统,通过影像传感器、霍尔传感器等进行零件数据采集,利用ZigBee协议将采集的数据传输到协调器,再通过以太网将数据传输到远程服务器,经过与数据库中数据的比对与分析,将零件是否合格的信息写入到RFID标签中,最终由分拣机构实现对零件的分离,达到零件质量自动检测的效果。     

Pt膜温度传感器批量测试、分选系统硬件设计

介绍了一套以Pt膜温度传感器为研究对象,使用MSP430作为主控器件的温度传感器的测试、分选系统的硬件设计,该测试系统集温度传感器工作环境模拟、信号调理、数据采集和数据分析与管理于一体,具有多通道选择、定点测试和数据传输等功能。     

基于Web应用系统的GUI测试

软件测试是软件开发的重要环节,Web应用系统的GUI测试是一项复杂而烦琐的工作。本文阐述了GUI测试的概念,提出了Web应用系统的GUI测试的一般流程及测试指南,同时给出了Web应用系统GUI测试的主要方法。