对一种前馈控制算法的性能分析

介绍了基于CARIMA模型的前馈控制算法，该算法将自校正控制策略和极点配置策略有机地结合起来，能够在线选择加权荐，并在非最小相位的特定情况下，具有一定的稳定性和收敛性。在此基础上证明了在建模误差满足一定条件的情况下，该前馈控制算法具有一定的鲁棒性。理论分析表明了该算法的有效性，从而证明该算法具有较好的控制性能。     

极点配置复合自校正控制研究

本文介绍了复合控制中的反馈极点配置和前馈最小方差控制算法,通过实例计算和仿真对该算法进行了验证.在此基础上提出了适应性强、可实现性好并具有伺服、调节兼顾的自校正复合控制算法.     

一种广义预测极点配置前馈自校正控制算法

提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法,该算法可以抑制可测干扰的影响,具有较     

直驱式永磁同步风电系统变桨距控制算法研究

以直驱式永磁同步风电系统为研究对象,在各部分数学模型的基础上,建立了整个风电系统的模型。基于此模型,考虑到风电机组非线性强、转动惯量大导致变桨距控制困难的问题,提出了基于模糊自适应PID和模糊前馈结合的变桨距控制算法并对该算法进行了仿真。仿真结果表明,当风速高于额定风速时,该控制算法能有效地控制风电机组的输出。最后在相同风速条件下比较了该控制算法与模糊控制算法、传统的PID控制算法的控制效果。比较结果表明,当风速高于额定风速时,虽然3种控制算法均能控制风电机组的输出,但是与模糊控制算法和传统的PID控制算法相比,本文提出的算法具有更好的稳定性和动态特性。     

双重控制系统的广义预测控制

传统的双重控制方法建立在简单PID算法基础上，其性能受到一定的限制．为此，将广义预测控制算法应用于双重控制系统中，形成基于预测控制的双重控制算法．该算法继承了传统双重控制方法的控制结构和控制思想，采用主、副2个控制器进行控制．其中主控制器采用广义预测控制算法，针对快回路产生快控制作用使系统具有良好的动态特性；副控制器采用PID算法．针对慢回路产生慢控制作用以实现一定的经济指标；同时，副控制器的输出作为前馈量引入主控制器．主、副2个控制器互相协调工作，使系统既具有良好的动态特性，又符合工艺上或经济上的要求．仿真对比结果表明，该算法控制性能优良，具有较强的的抗干扰性和良好的鲁棒性，是一种较好的双重控制系统控制算法．     

一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法

为了满足高速高精度运动控制的要求,研究了一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法.针对现有4阶规划算法计算繁琐、效率低下的不足,改进了整个算法的实现过程,通过预先计算实现轨迹分类,避免了大量无效的计算和比较判断,提高了算法的速度和效率,使之适合在线实时计算.同时对算法的实现问题进行了讨论,对离散化误差进行了分析并提出了补偿措施,建立了基于4阶轨迹规划的前馈控制结构.通过仿真验证了提出的快速4阶轨迹规划及前馈控制算法的有效性和可靠性.     

一种广义预测极点配置前馈自校正控制算法

提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法，该算法可以抑制可测干扰的影响，具有较强的鲁棒性，并且可以应用到多变量系统中实现自适应解耦。理论分析和仿真实例说明了其有效性。     

运动控制器的PID参数整定

介绍了运动控制器的分类和功用,引入了速度/加速度前馈控制算法,并分析算法中各参数对系统控制性能的影响.详述了3种运动控制器的PID参数整定方法,并采用基于计算机标准总线的运动控制器和安川交流伺服电机组成速度内环、位置外环的闭环控制系统,对该3种方法进行验证,同时也验证了速度/加速度前馈算法.实验结果表明:速度/加速度前馈可以增加系统的鲁棒性,提高了系统的控制品质,3种整定方法方便、快捷、实用.     

一种广义预测极点位置前馈自校正控制算法

提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法，该算法可以抑制可测干扰的影响，具有较强的鲁椿性，并且可以应用到多变量系统中实现自适应解耦。理论分析和仿真实例说明了其有效性。     

燃气热水器水温智能控制系统

讨论了智能控制技术在燃气热水器中的应用。用智能控制的算法实验多输入多输出模糊控制系统的解耦,采用前馈控制和自适应反馈控制相结合的控制算法实现出水恒温控制。结果表明,控制效果比常规方法明显,尤其是在水压波动情况下恒温效果好。