用辅助球面法求相贯线问题的研究

对用辅助球面求相结线问题作了较深入的研究，得到了沿某些方向相贯线上极限点与辅助球面半径大小的变化规律。从而解决了一些至今尚未解决的一部分分立体的相贯线沿某些方向极限点”的问题。文中分析了并讨论了两立体相交的一些常见的特殊情况。     

两二次曲面立体表面交线（相贯线）之极限位置点图解条件的分析

本综合解析几何、画法几何、仿射变换、射影变换等有关知识分析了两个二次曲面表面交线(相贯线)上极限位置点图解可能性的判断方法。     

两二次曲面立体表面交线(相贯线)之极限位置点图解条件的分析

本文综合解析几何、画法几何、仿射变换、射影变换等有关知识分析了两个二次曲面表面交线(相贯线)上极限位置点图解可能性的判断方法。     

圆柱与圆锥正交时相贯线正面投影的变化解析

运用解析几何和平面几何知识，建立了圆柱与圆锥正交时相贯线正面投影的数学模型，描述了投影的形状及变化趋势，给出了投影图最右（或最左）点的位置判断方法和作图方法．     

圆柱与圆锥正交时相贯线正面投景的变化解析

运用解析几何和平面几何知识，建立了圆柱与圆锥正交时相贯线正面投影的数学模型，描述了投影的形状及变化趋势，给出了投影图最右（或最左）点的位置判断方法和作图方法。     

截交线,相贯线CAI体系

运用投影定理、解析几何、微分几何、计算机绘图等理论，对截交线、相贯线的空间形状进行理论论证、空间形状的演示、图形特点分析和作图过程演示．意在提高教与学的质量．     

用解析法求作两回转体相贯线

利用解析法建立与回转体对应的曲面方程,进而推导出曲面间的交线（相贯线）曲线方程,并利用描点法作出两曲面立体的相贯线投影,用解析法取代作图法不仅使作图过程变为求点坐标的过程,而且可准确求出相贯线上极限位置点的坐标,使作出的相贯线投影更准确。     

二次曲面相贯线真三维动画的实现

对工程二次曲面的相交情况进行了分析，提出了相贯线的三维仿真显示方法，在微机上实现了相贯线的真三维动画及其三面投影的同步动画，在屏幕上可清晰、真实显示工程二次曲面相贯线各种位置的形状及其连续变化过程，为研究相贯线的性质及分析相贯线的投影趋势提供了科学手段．     

用AutoCAD三维造型技术创建相贯体及其相贯线

用AutoCAD技术求这类相贯体及其相贯线.先用Autocad三维造型技术构建相贯体及其相贯线的三维立体图,然后利用AutoCAD的转换功能,将其立体图转换为二维平面上的三视图.结果表明:和传统的作法相比,对于组元体形状和位置关系复杂的相贯体,用AutoCAD技术来作其相贯线,直观、准确、清晰、效率高.     

用Auto CAD三维造型技术创建相贯体及其相贯线

用Auto CAD技术求这类相贯体及其相贯线.先用Auto cad三维造型技术构建相贯体及其相贯线的三维立体图,然后利用Auto CAD的转换功能,将其立体图转换为二维平面上的三视图.结果表明和传统的作法相比,对于组元体形状和位置关系复杂的相贯体,用Auto CAD 技术来作其相贯线,直观、准确、清晰、效率高.     

旋转投影法评定孔类零件轴线直线度误差

轴线直线度误差是精密孔类零件的一项重要指标,影响零部件的工作性能、装配精度与使用寿命,为能够精确地计算孔的轴线直线度误差,提出一种旋转投影的误差评定方法. 通过对测量点做齐次坐标变换与旋转投影,使各测量点围绕最小二乘中线旋转到同一平面,将空间问题转化为平面问题；在平面点集中预先选择3个控制点,根据控制点、测量点到控制线距离的关系,不断利用距离比例系数更新控制点,直至3个控制点到控制线的距离的绝对值最大,从而得到轴线直线度误差值,此时3个控制点满足最小区域的“高低高”或“低高低”准则. 本方法无需复杂的非线性优化过程,计算量小,评定结果精度高, 旋转投影保留了测点之间的距离关系,可有效避免直接投影遗漏控制点组合的问题. 计算结果表明:与其他评定方法相比,本方法的评定结果精度更高,耗时在0.1 s以内,能够用于精密制造行业孔类零件的直线度误差评定,具有较高理论与实际应用价值.     

曲线投射在相贯线作图中的应用

曲线投射法及其应用,前人已有论述,本文以实例阐述曲线投射如何与各种几何变换方法相结合求出相贯线上的特殊点和一般点,以实现类似特殊相贯体的相贯线的完整求解。     

考虑斜向塑性铰线抵抗弯矩的矩形双向板虚功分析法

基于虚功原理,建立了矩形双向板斜向塑性铰线抵抗弯矩的内功计算公式,据此计算了矩形双向板的极限荷载,并结合利用向量投影原理求解极限荷载的虚功分析法计算结果,证明了本文方法的正确性．     

基于液晶系统的规则点编码技术研究

研究了基于液晶的规则点空间编码技术.在三维视觉测量系统中,光学投影系统将LCD的图案投射到被测自由曲面上,受被测形面调制形成测量图像.针对LCD图像的特点,依次经过图像平滑、二值化和形态学技术对图像进行处理,并提出基于相关技术的液晶编码技术,获得了物体的三维空间点阵.     

一种双目视觉测量方案设计

提出一种双目视觉装置的测量方案.即由8点算法计算两视图的基本矩阵,根据已知基本矩阵配置一对规范形式相机矩阵,并根据图像点对应和相机矩阵对实现空间点的射影重建,进而根据空间的点对应计算射影坐标系到欧氏坐标系的变换阵.通过切实的数据模拟以及实物计算表明该方案是有效可行的.     

用斜投影法求解直线与锥体的贯穿点

本文用斜投影法来求解常规方法不便解决的直线与锥体的贯穿点。     

基于极大圆盘引导的形状插值实现三维表面重建

针对传统的基于形状插值方法进行插值重建的不足,提出了将基于极大圆盘引导的形状插值方法应用于三维表面重建。插值重建过程中选用具有较好效果的Chamfer算法进行距离变换,然后遍历所得到的距离图像上的所有像素点得极大圆盘集,将圆盘集进行去冗余和投影算法处理后获取最终用来插值的圆盘集,根据优化后的质心公式由圆盘集确定最终的插值方向,最后由插值结束后各点处的距离值完成三维表面重建。仿真实验结果表明,该方法可以准确地实现三维表面重建。     

一种求解控制系统可达集的网格投影法

控制系统在某一时刻的前向可达集是指从初始状态出发,在该时刻能够达到的状态的集合.为了求解非线性控制系统的前向可达集,首先通过常微分方程数值方法对连续控制系统进行离散,转化为离散系统;其次由于连续控制系统的可达集可用其相应的离散系统的可达集来近似,针对离散控制系统,提出了基于最优化技术的网格投影法近似描述可达集,该方法布置了均匀分布的网格点,并将网格点向可达集边界投影,每个投影问题都对应一个最优化问题,通过求解这些优化问题得到可达集的近似描述;进一步地,理论分析证明了该方法布置的网格点间隔越小得到的可达集近似误差越小;最后通过数值仿真验证了该方法的有效性,并将其与文献中已有的DFOG(Distance fields on grids)方法进行对比.研究表明:网格投影法可以有效地处理具有非凸可达集的控制系统;相较于DFOG方法,该方法能够得到分布均匀的边界点,且求解的优化问题的数量少,计算时间短.     

一种相机位姿鲁棒估计方法

针对位姿估计算法对鲁棒性和精度要求高的特点,提出了一种鲁棒的高精度位姿估计方法:该方法以3个样本点对为基础,首先假设各空间点到投影中心的距离近似相等,然后根据像点与空间点间的几何约束关系建立方程组并推导迭代公式,进而迭代求解各空间点到投影中心的距离;以此为基础,提出了一种最小二乘绝对定向方法来获取相机的初始位姿。最后根据空间点与像点之间的共线约束进行迭代优化,得到最终的相机位姿。测试表明,该方法在满足假设的条件下能很好地收敛,并达到较高的解算精度。     

改进的无监督同时正交基聚类特征选择

提出了一种改进的同时正交基聚类特征选择(Improved Unsupervised Simultaneous Orthogonal Basis Clustering Feature Selection,ISOCFS)方法。为有效地对无标签数据进行特征选择,利用目标矩阵来设计正则化的回归模型。目标矩阵通过正交基聚类,获取投影数据点的潜在聚类中心,引导投影矩阵选择判别性的特征。与先前的无监督特征选择方法不同,ISOCFS并不使用数据点预先计算局部结构信息描述目标函数,而是利用目标矩阵进行正交基聚类直接计算潜在的聚类信息。其次,为了减少噪声信息对估计目标矩阵和投影矩阵的干扰,在先前方法基础上,该方法增加了噪声项。另外,该方法利用简单的优化算法即可求解。最后,通过四个常见的微阵列基因表达数据集及五种最近的无监督特征选择方法进行对比实验,证明了ISOCFS方法可以获得更好的聚类效果。