FRP球容器扩（缩）孔非测地线FW运动分析

介绍了ＦＲＰ球形容器四轴纤维缠绕（ＦＷ）扩（缩）孔过程中的非测地线ＦＷ。为了在四轴微机控制缠绕机上实现这种连续定过渡缠绕。将过渡的两个极孔之间的球台简化成园台，引入纤维与芯模、纤维与纤维之间的综合摩擦系数μ。通过非测地线ＦＷ纤维受力分析，引入控制参数，推导出４－Ｄ微机控制运动方程，并建立缠绕软件。     

弱非线性微波电路的分析与优化设计

采用Ｖｌｏｔｅｒｒａ级数法,借助于非线性ＣＡＤ技术,研制了ＷＣＮＮＭＣ－９３软件包,从其应用实例表明,它可以较好地执行对弱非线性微波电路进行非线性分析与优化设计。     

FWM环链布局设计及挂轮选配CAD系统

本文提出了机械式缠绕机（ＦＷＭ）环链布局的一种新方案和相应的设计方法。从而解决了缠绕大直径制品时传统布链方案与安装空间的矛盾。同时建立了环链布局设计及挂轮选配的ＣＡＤ软件系统。     

4-D 微机控制 FRP 球形容器 FW 线型生成及运动控制方程

介绍了四轴（４－Ｄ）微机控制球形容器纤维缠绕（ＦＷ）的数学模型建立，ＦＷ线型生成，各轴运动控制方程的推导。并建立了在样机上运行的线型生成软件及四轴耦合运动曲线。     

4—D微机控制FRP球形容器FW线型生成及运动控制方程

介绍了四轴（４－Ｄ）微机控制半形容器纤维缠绕（ＦＷ）的数学模型建立，ＦＷ线型生成，各轴运动控制方程的推导，并建立了在样机上运行的线型生成软件及四轴耦合运动曲线。     

一种基于力传感器机器人装配作业的研究

介绍了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器，研制了具有四种选择细分数功能ＦＲＭＷ高细分驱动器，ＦＰＭＷ与普通工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成宏／微操作器系统，在开发的基于力／力矩信息的平面搜孔软件的指挥下，机器人宏／微操作器系统成功完成了精密轴孔装配作业，平均装配时间４．２秒。     

空气声纳信号的高分辨实验与数据分析

完成了一种基于ＴｒａｎｓｐｕｔｅｒＴ－８００芯片的全数字式空气声纳试验系统，并用ＣＢＦ、ＭＵＳＩＣ、ＷＳＦ算法进行了实测数据分析对比研究，证明实验环境中ＭＵＳＩＣ算法、ＷＳＦ算法确有很好的方位分辨和估计性能。     

添加元素和制备工艺对Ag（Cu）—WC触头材料性能的影响

分别用固相烧结和熔浸工艺制备Ａｇ（Ｃｕ）－ＷＣ３５和Ａｇ（Ｃｕ）－ＷＣ６５触头材料，研究添加元素Ｃｏ、Ｆｅ，Ｎｉ和制备工艺对材料性能的影响。结果表明，ＷＣ粉愈细，烧结收缩愈小，硬度愈高，湿混合方式优地干混合，添加Ｃｏ，Ｆｅ，Ｎｉ能促进Ａｇ（Ｃｕ）－ＷＣ烧结。由于形成了金属间化合物，改善了液态铜对ＷＣ颗粒表面的润湿性，ＷＣ颗粒在液态铜中的重排列更容易进行，Ｘ射线衍射和ＳＥＭ分析表明，ＷＣ颗粒表面生成     

纤维缠绕三维动态显示软件包的研制

为了提高纤维缠绕制品的质量,缩短设计周期,本文利用C程序设计语言,编制了“树脂基复合材料纤维缠绕三维动态显示软件包”。本文主要介绍该软件包的原理,构成,设计流程中具体环节的实现,消隐处理及浓淡效果处理的方法等。     

微机有限元软件包FEM的运行环境设计

简要介绍微机有限元软件包ＦＥＭ，着重介绍ＦＥＭ运行环境的特点和设计原理。     

一种高性能的纤维缠绕CAD/CAM软件--WINDSOFT

纤维缠绕成型是制造高强度复合材料制品的一种重要的工艺方法。为了有效地应用这一工艺方法,需要符合纤维缠绕工艺特点的CAD和CAM技术的有力支持。将CAD/CAM技术应用于纤维缠绕成型工艺过程中。介绍了WINDSOFT缠绕软件的整体架构和实现过程。结合缠绕成型工艺的特点对CAD/CAM系统各个组成模块和功能进行了分析和讨论。     

微型计算机控制纤维缠绕机运动规律的研究

本文研究了微型机控制纤维缠绕机的运动规律,并建立了数学模型。同时与机械式和数控式纤维缠绕机的运动规律做了比较,说明了微型机控制的纤维缠绕机可以进行精确的测地线缠绕,具有较高的技术经济效益。     

纤维缠绕张力微机控制系统

介绍了纤维缠绕张力微机系统的控制原理及硬件、软件的设计方法。该系统采用静摩擦施力方式给行进中的缠绕纤维施加和调整张力 ,在对纤维损伤较小的情况下 ,实现了缠绕纤维的高张力高精度微机控制     

三通管纤维缠绕线型设计与仿真

提出了一种三通管纤维缠绕线型的设计方法。首先,建立了三通管的纤维缠绕数学模型,对缠绕线型规律进行分析的基础上,再利用测地线与非测地线相联合进行缠绕,对于三通管端部处采用定位销返回,定位销的引入克服了传统纤维缠绕模式在缠绕弯管端部时要采用非测地线线型。仿真结果表明,该纤维缠绕线型设计方案精确可靠,满足纤维缠绕的基本要求,对实际生产有很重要的作用,并为三通管缠绕的应用奠定了理论基础。     

纤维缠绕（FW）含胶量系统控制软件的研制

介绍了FW含胶量系统控制软件的组成和基本功能。该软件能够方便地实现含胶量的设定、模糊控制器的初始化、传感器的标定、自动控制等功能。而且操作简便,功能齐全,图形丰富,能够得到比较满意的控制效果,是开发模糊控制系统的一种通用软件。     

基于PMAC的六轴纤维缠绕机开发及应用

以工控机和PMAC运动控制器为基础构建了六轴纤维缠绕机的控制系统.参照开放式数控体系结构,采用面向对象技术开发了缠绕机的系统软件.并将六轴缠绕机应用到了压力容器的五坐标缠绕和三通管的缠绕中.偏航坐标的引入解决了压力容器缠绕时在封头段的纤维束扭曲和过度堆积问题.升降坐标的引入使得三通管支管的纤维缠绕成型成为可能.     

微机控制纤维缠绕机示教系统中的数据处理

本文论述了微机控制纤维缠绕机示教系统中数据处理的必要性及其处理方法,包括剔除奇异点和超速点的预处理,数据的平滑滤波及缠绕角和分频比计算的第二步处理,数据处理软件的设计。该软件采用了摸块化结构,扇区处理技术等设计方法。     

纤维缠绕机微型计算机控制系统的研究

本文对纤维缠绕机微型计算机控制系统研究的结果作一概括介绍,包括:微机控制系统能完成的功能;计算机控制纤维缠绕的基本原理;开环系统和闭环系统的组成以及研究的结论。     

数控纤维缠绕机后置处理中线性插补指令的生成方法

探讨了数控纤维缠绕机后置处理中的线性插补指令的生成方法,并推导了纤维缠绕成型过程中的动态出纱速度公式。