反辐射无人机攻击效能评估

应用概率数学模型描述反辐射无人机在威胁环境中的攻击过程，给出了反辐射无人机完成任务概率、目标雷达被击毁概率及反辐射无人机被击毁概率的表达式．最后讨论了反辐射无人机空对地攻击行动中某些效能的度量，并计算了实例．     

多架反辐射无人机的作战效能分析

应用WSEIAC武器系统效能模型给出了单架反辐射无人机的作战效能表达式，推导了多架反辐射无人机的作战效能表达式．讨论了反辐射无人机的作战使用特点，并针对多架反辐射无人机的作战效能分析了攻击资源的分配。     

反辐射无人机攻击目标击毁概率分析

在理论分析反辐射无人机命中概率和条件毁伤概率的基础上，提出了一种反辐射无人机攻击地面雷达目标时击毁概率的计算法，经算例验证，结果比较符合实际．为评估反辐射无人机的作战效能，提供了一个简洁、实用的方法．     

反辐射无人机系统作战效能评估

根据反辐射无人机的作战过程和战术运用特点,建立了反辐射无人机系统作战效能评估指标体系,利用改进的层次分析法确定各指标权重后,用德尔非法对权重值进行优化,然后对指标的得分值进行加权综合．得到了反辐射无人机系统综合作战效能评估模型．该模型可为评判某单位作战能力和反辐射无人机任务规划方案提供方法依据．     

雷达诱饵系统对抗反辐射无人机模型及仿真

根据现有的雷达诱饵系统对抗反辐射无人机的理论,建立了数学模型和仿真模型．基于该模型对不同部署方式的雷达诱饵系统对抗反辐射无人机进行仿真,得到了有效的部署方式,对指挥员的指挥决策和雷达诱饵系统的部署提供了依据和参考．     

某被动声探测系统基阵设计

为探测反辐射无人机，采用被动声探测系统是一种有效的方法．根据系统探测要求，基阵选择采用结构简单的线列阵和各向波束均匀的圆弧阵组合成半圆柱型传声器阵列对飞机噪声进行接收，在阵列设计时，考虑反辐射无人机螺旋桨噪声的频率特点，针对阵列指向性受影响的因素，对阵元数、阵列长度、频率响应等参数进行了优化设计，分析结果表明半圆柱型基阵在波瓣宽度和增益上满足系统对无人机的探测要求．     

基于微分跟踪器的共轴反桨无人机串级TD-PID控制算法

针对传统PID控制算法对共轴反桨无人机的欠驱动、强耦合非线性系统控制效果不理想的问题,提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法,以提高无人机飞行稳定性. 设计共轴反桨无人机飞行系统,针对无人机的姿态控制提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法：外环为传统PID算法,内环使用2个微分跟踪器,通过串级控制改善系统动态性能. 在Matlab/Simulink中搭建控制系统的仿真模型进行仿真试验. 仿真结果表明：相较于传统串级PID控制算法,所提控制算法超调量更小,系统稳定性有较大提高. 对比串级TD-PID控制算法与串级PID控制算法控制效果的飞行试验结果表明：所提控制算法能有效减少系统超调量,提升系统稳定性和抗干扰能力.     

电火一体抗击无人机的拦截打击排序模型研究

在信息技术革命的推动下,空袭和反空袭作战模式以及相应的战争形态发生了巨大变化。一方面随着无人机武器的高速发展,无人机将可能成为未来空天战场的主力力量;另一方面,随着我军现代化程度的提升,火力装备水平和信息化电子对抗手段都有了质的飞跃,具备了“电火一体”抗击无人机的作战能力。同时由于信息技术的发展,使得战场态势复杂且瞬息万变,增加指挥员对无人机拦截打击排序的困难,所以建立一种科学实用的电火一体抗击典型无人机的拦截打击排序模型显得尤为重要。     

飞翼布局无人机反步L2增益纵向着陆鲁棒控制

针对存在干扰的飞翼布局无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于super twisting滑模干扰观测器与跟踪微分器的反步L_2增益鲁棒控制方案.为解决反步控制虚拟控制量求导复杂的问题,设计了跟踪微分器对虚拟控制量进行求导,同时综合采用super twisting滑模干扰观测器和L_2增益鲁棒项增强了控制系统的鲁棒性.仿真结果表明,无人机高度、空速都跟踪上控制指令,垂直接地速度在允许的范围内,与传统的PID着陆控制方案相比具有更好的着陆控制性能.     

飞翼无人机非线性控制设计方法

为实现飞翼无人机的机动飞行,以带有流体矢量方向舵的飞翼无人机为设计对象,采用非线性设计方法设计了控制器,并进行飞行验证.针对飞翼无人机的机动飞行控制存在各种耦合和扰动的特点,设计内环线性化解耦以消除已知不利的耦合项,外环反步跟踪方法进行航迹跟踪的控制律结构,证明了该控制结构的稳定性.同传统反步控制方法相比,该控制器增加了内环解耦结构,并在控制结构中保留气动阻尼项,使得线性化后的系统为弱非线性系统.该结构不仅可以降低外环控制器设计的保守性,而且便于工程实现.仿真和飞行试验表明,该控制方案是有效的.     

基于反步法的弹性飞翼无人机抗干扰L2增益姿态控制设计

针对存在非线性、强耦合、参数不确定性及外部扰动的大展弦飞翼布局无人机的刚/弹耦合动力学模型,研究了一种基于反步法的弹性飞翼无人机抗干扰补偿L2增益姿态控制方法。首先,基于李雅普洛夫稳定理论,利用指令滤波反步方法设计实际控制量和虚拟控制量,并在反馈中采用自抗扰非线性增益函数提高系统的鲁棒性和动态特性;其次,利用二阶滑模干扰观测器估计系统复合干扰和补偿;最后,引入L2鲁棒项抑制干扰观测器的估计误差对控制精度带来的影响,使得系统满足耗散不等式,闭环系统跟踪误差最终有界稳定。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性、气动弹性、阵风及外扰等影响具有鲁棒性,能够实现高精度的姿态跟踪控制。     

四点源诱偏系统抗反辐射无人机分析

针对有源诱偏系统抗反辐射无人机（ARUAV）的诱偏效果问题,建立了基于多点源诱偏系统抗ARUAV的模型,推导了多点源诱偏公式,重点推导计算了四点源诱偏抗ARUAV的合成场强和相位,并对无人机实时飞行过程中导引头处的合成场幅度和相位进行了仿真分析.仿真结果验证了模型的有效性.     

基于声波测量的雷达防护报警系统硬件设计

针对反辐射无人机的特点及对雷达的威胁,提出了采用大规模传声器阵列对飞机噪声进行采样,通过测量、分析空间声场信号从而发现目标的方法,从硬件设计的角度阐述了声波测量的原理,给出了测量方法及电路.     

数字

正3720万美元美国将在2018财年为反无人机项目申请3720万美元预算。其中,2970万美元用于"联合反无线电控制简易爆炸装置电子战"(JCREW)项目;540万美元用于"应对非常规和远征作战挑战"项目;210万美元用于升级MK 38 MOD 2舰炮。(孙明月)117.4亿元宁波市与中国航天科工集     

建设台州无人机航空小镇 打造台州新名片

正无人机航拍、无人机喷洒农药、无人机探测海底神秘的世界……随着无人机技术的快速发展,无人机在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全,以及消费娱乐业领域得到了广泛应用。无人机已成为全球新一轮科技革命和产业革命的热点,无人机产业发展也已成为各地经济增长的新动力。2016年以来,台州市以无人机产业项目为布局,积极谋划打造无人机航空小镇,力争打造千亿级通     

基于自抗扰的四旋翼无人机动态面姿态控制

针对四旋翼无人机姿态控制中非线性、强耦合以及对扰动敏感等控制问题,设计了一种基于自抗扰的动态面控制器。与反步控制相比,动态面控制器的设计过程更简单,且利用一阶滤波器来计算虚拟控制信号的导数项,避免了反步控制中的出现的微分膨胀问题。将动态面控制与自抗扰控制相结合,首先利用跟踪微分器可直接获取设定值的微分信号,简化了控制器的设计过程,然后利用扩张状态观测器将系统总扰动实时的补偿到控制器中,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力,并通过Lyapunov直接法对闭环系统进行了稳定性分析。仿真结果表明:本文设计的控制器可保证四旋翼无人机在有外界干扰的情况下能快速、准确地跟踪设定位置。     

无人机协同作战效能评估指标体系设计与分析

为设计出一套全面易扩展的无人机协同作战效能评估体系,面向未来无人机协同作战发展趋势以及无人机载荷特点,基于无人机协同作战观察-判断-决策-行动(OODA)决策链,分析无人机协同作战各阶段中的效能影响因素,综合考虑无人机协同感知能力、协同通信能力、协同策划能力、协同组队能力以及协同打击能力,建立了无人机协同作战效能评估指标体系与模型。通过无人机协同作战实例,采用该指标体系对多架无人机协同作战进行了效能评估。结果表明:文中所提出的无人机协同作战指标体系能够有效体现无人机协同作战的协同感知能力和协同攻击能力,能够为指挥决策人员提供合理的无人机协同作战方案配置。     

无人机信息链

中国空间技术研究院所属航天恒星科技有限公司研制生产的无人机信息链是无人机系统中的一个重要分系统．能够实现无人机与地面站之间测控信息与图像信息的传输,实现对无人机的遥测、遥控、跟踪定位和图像传输．实时显示图像信息并存储,动态显示无人机位置信息及航迹等。无人机信息链主要分为近程无人机测控与图像传输系统和超视距无人机测控与图像传输系统。     

无人机系统在现代战争中的作用研究

随着现代科学技术在各个领域的渗透,各行各业不断涌向出技术综合性极高的产品,无人机系统就是现代技术交叉的重要产品之一。无人机系统应用领域十分广泛,包括地质、摄影、农业、电力、建筑、救灾等,无人机最早应用于军事领域,上世纪40年代,无人机主要作为无人靶机。随着现代战争形式的快速变化,无人机系统已经成为获取战争先机的利器,本文将深入分析无人机系统在现代战争中的应用,并结合技术发展分析无人机系统应用趋势。     

国防科技简讯

无人机信息链全光纤电子式电流互感器中国空间技术研究院所属航天恒星科技有限公司研制生产的无人机信息链是无人机系统中的一个重要分系统,能够实现无人机与地面站之间测控信息与图像信息的传输,实现对无人机的遥测、遥控、跟踪定位和图像传输,实时显示图像信息并存储,动态显示无人机位置信息及航迹等。