我国总需求和总供给特点分析与政策建议

本文根据我国的国情,推导出我国总需求曲线和总供给曲线,并对曲线的特点进行了分析.在此基础上,提出了增加有效供给和有效需求,促进国民经济增长的政策建议.     

无模型控制律基本形式的性质分析

对无模型控制律基本形式的性质进行了分析，证明了在此控制律的作用下，系统的输出将收敛到希望的输出值，并且相应的控制变量序列也是收敛的，应用实践表明，依据该控制律设计的无模型控制器具有广泛的应用领域和很好的控制效果。     

装备制造业振兴政策机制的无模型控制

针对投资政策和采购-补贴政策尚未定量研究的现状,构建了具有参数和结构双自适应能力的无模型控制,推导出的多输入-多输出系统无模型控制律具有变差最小的性质,将无模型控制律引入投资-回报模型中.仿真结果表明无模型控制在装备制造业振兴机制动态调控方面具有很强的可行性,为国家把握政策的实施力度提供了理论参考.     

直线电机的无模型周期自适应控制

针对直线电机具有周期性运行的特点,提出了直线电机速度控制的无模型周期控制方法。控制器的分析和设计仅依赖于从以前周期中获得的I/O数据,不需要被控系统精确的数学模型。仿真比较结果表明了所提出方法跟踪周期轨迹的有效性,而无模型自适应控制不具有从周期中学习的能力,不适合处理周期性跟踪任务。     

基于无模型自适应控制的电力逆变器控制系统设计

针对无法获得电力逆变器系统精确数学模型问题,提出无模型自适应控制（model-free adaptive control,MFAC）方案。利用动态线性化方法给出电力逆变器系统的紧格式动态线性化数据模型,基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法。控制方案的主要特点是只使用电力逆变器控制系统的输入输出数据,不需要电力逆变器的精确数学模型信息。使用MATLAB/Simulink对控制系统性能进行仿真验证,结果表明,电力逆变器控制系统在阻感性负载情况下,所提算法能够实现对期望输出电压的精确跟踪。     

基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型,无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方程,无需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的。     

组合体航天器的姿态无模型自适应控制

为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题,基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先,基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无模型自适应控制方程;然后,将无模型自适应控制方法拓展到组合体航天器姿态控制中,设计应用于组合体航天器姿态控制的无模型控制器;此外,为了缩短控制收敛时间,结合组合体航天器动力学特性,对姿态无模型控制器的控制过程进行优化设计;最后,以在轨服务航天器目标抓捕后的操作为研究背景进行组合体航天器的无模型自适应控制算法和无模型控制过程优化算法的数学仿真,验证了算法的有效性和可行性.数学仿真结果表明:所设计的组合体航天器无模型自适应算法有效,能够实现惯性参数未知的组合体航天器的姿态精确控制;且通过无模型控制过程优化设计,可以实现组合体航天器姿态控制过程的快速收敛;同时,该算法具有较高的控制精度.     

液压锚杆钻机转速的无模型自适应控制

大多数液压锚杆钻机转速控制主要依赖于工程技术人员的现场经验,在人工钻进不同岩层时,多采用固定转速,导致作业效率低、设备故障率高。本研究提出了钻机转速的无模型自适应控制算法。该算法仅利用系统的I/O数据,而不需要系统的精确机理模型信息,其可适应钻孔过程中岩层的变化以及快速性的要求。文中分别对无外界干扰和存在外部扰动两种情况进行仿真验证,结果表明：本研究所提出的无模型自适应控制方法能够实现对期望转速的快速跟踪,相比于PID控制,具有更好的控制性能和较强的鲁棒性。     

自动供水系统中的无模型自适应控制方法研究

将无模型自适应控制方法应用到供水系统压力调节和流量控制中。该系统控制器的设计不依赖于具体的数学模型,是直接基于一个伪偏导数的向量;该伪偏导数是通过一个参数估计算法,并根据供水系统中已有的相关信息在线导出;最后,利用Matlab软件进行仿真分析。仿真分析验证了该控制方法可以提高自动供水系统的灵敏度和稳定性,使整个系统快速地达到稳定的工作状态。     

非线性结构自适应模型逆飞行控制律设计研究

文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器.通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性.仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能力,能够满足飞机在过失速机动条件下的控制指令跟踪,且系统具有良好的控制性能及鲁棒性.     

大气层外拦截器开关式姿态控制律设计

以大气层外拦截器为背景,为了提高姿态控制系统对干扰力矩的鲁棒性,基于预测控制方法设计了开关式姿态控制律.将导引头视场约束和姿态角速度约束以输出约束的形式添加到预测控制的优化问题中,保证了目标不脱离视场.针对线性化后的姿态运动模型,采用约束"紧缩"的方法,通过适当的调整约束集,保证了算法的鲁棒性.在此基础上得到了带有开关输入的姿态控制对应的优化问题.仿真结果表明,本文给出的设计方法即使在存在较大干扰力矩的情况下仍然能够满足姿态控制精度要求.     

构成非线性系统一般模型结构的必要条件

利用相关分析方法 ,研究了构成非线性系统一般模型结构的必要条件 ,所得出的结论可以为辨识一大类可以表示为这种模型的黑箱非线性系统提供一种重要的判定依据     

T—S模糊控制在乙型病毒性肝炎传播过程中的应用

基于微分代数方程描述的己型病毒性肝炎传播模型,构造了相应的广义T-S模糊模型。利用T-S模糊广义系统控制方法,设计状态反馈控制器,以抑制传染病的发展,使乙肝病毒传播模型在无病平衡点达到稳定状态。通过数值模拟验证了结论的合理性。     

用于自适应巡航控制的汽车纵向动力学模型的建立

为了实现汽车自适应巡航控制(ACC)的目的,在已有制动系模型的基础上,引入发动机二状态模型,给出了驱动与制动的切换标准,建立了汽车纵向动力学模型,并以Santana轿车参数为例建立了模拟仿真程序,对ACC典型工况进行了仿真。仿真结果表明:模型可实现ACC的控制目的,驱动与制动可顺利切换。     

A dynamic optimization model of an integrated coal supply chain system and its application

Various nodes, logistics, capital flows, and information flows are required to make systematic decisions concerning the operation of an integrated coal supply system. We describe a quantitative analysis of such a system. A dynamic optimization model of the supply chain is developed. It has achieved optimal system profit under conditions guaranteeing a certain level of customer satisfaction. Applying this model to coal production of the Xuzhou coal mines allows recommendations for a more systematic use of washing and processing, transportation and sale resources for commercial co al production to be made. The results show that this model, which is scientific and effective, has an important value for making reasonable decisions related to complex coal enterprises.     

模糊模型参考学习控制在动态热箱试验中的应用

针对实际工况偏离设计工况很大时,PI控制性能不理想的情况,采用模糊模型参考学习控制方法对动态热箱装置进行空气温度控制,结果表明,模糊模型参考学习控制能很好地跟踪设定温度曲线的变化,取得了令人满意的控制效果.     

高频脉冲电解加工电源控制系统设计

脉冲电流电解加工的加工性能很大程度上取决于对脉冲电源的精确控制.笔者对高频、窄脉冲电解加工电源控制系统进行了设计.通过传感器测得脉冲电流、电压的峰值,并采用上下位机结构实现对脉冲电源的电流、电压等状态参数的监测与控制.实验结果表明：该系统可使3 kA的电解加工电源输出高达10 kHz的高频脉冲电流.提高了脉冲电解加工的稳定性和加工精度.     

供应链中相对业绩比较的动态激励模型

以一个两阶段的多任务委托—代理模型来研究供应链中核心企业对其供应商进行生产性投入努力和自身资本投资努力的最优激励问题,并用它来改善供应商在努力进行生产经营活动及努力进行自身资本投资两种任务上合理分配时间和精力,从而达到有效激励供应商提高各种努力水平,以使企业得到更好的发展。在供应链企业间应用相对业绩比较,对于实现对代理人更优的风险分担和激励效果都有极大的理论指导作用。     

城市地下管线普查探查过程质量控制

针对城市地下管线普查的探查工作,从输入控制、程序和方法控制以及监视和测量控制3个方面阐述了过程质量控制的方法与措施,在项目边界、管线点点位确定、管线点标志设置、管线点深度测量、管线点属性调查、探查成果记录、探查草图编制、接边等方面提出了系统和可操作的质量控制要点,为广大从事地下管线探查作业和质量控制的技术人员提供参考.     

供应链上下游企业间弹性数量契约优化模型

为了避免库存积压风险和市场波动风险，供应链下游订货商倾向于制定订货数量较小的合同．但大量数据表明，合同订货数量的增加在一定程度上可以优化供应链的运作绩效．通过对供应链上下游企业间契约制定行为的分析，综合考虑库存成本、订货成本、运输成本和缺货成本，在弹性数量订货方式的基础上，提出了一个可以激励订货商的弹性数量契约优化模型．用一个算例分析检验了该模型，证明应用此模型可以有效地降低供应链的整体成本．