基于RS232接口接入CAN的实现

CAN是现在汽车电子、工业控制领域中应用非常广泛的一种网络。论文介绍了利用Microchip公司的PIC18F4580微控制器,使用PC机中的RS232接口和Windows系统中自带的超级终端软件将PC机接入CAN,从而提供了一种对CAN中各节点的测试与评估的低成本方法。     

基于CAN总线的智能PC适配卡

控制器局域网络(CAN)是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,为实现PC机在控制局域网络(CAN)的应用,开发设计了PC机与CAN的接口——PCCAN适配卡,介绍了ISA总线与CAN总线控制器接口的硬件与软件实现方法,并具体讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。     

客车网络监测和控制系统研究

CAN是一种先进的现场总线,支持分布式控制。研究了基于CAN总线的客车网络检测和控制系统,介绍了其控制原理和软硬件设计,此系统可实现对客车数据的采集、传输并在仪表盘显示的功能。经过装车试验,证明系统工作稳定可靠。     

基于嵌入式系统的智能节点在CAN总线中的应用

针对现有的网络智能节点工作的稳定性低和时实性差,设计了一种基于S3C44B0X的智能节点在CAN总线控制网络,是将嵌入式系统应用于CAN总线控制网络中,从而提高网络的稳定性和时实性;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。经系统测试和实际运行表明,该系统安装、使用方便,可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。     

基于ARM的CAN总线智能节点在织机中的设计与应用

介绍了一种基于ARM的CAN总线控制网络技术在织机中的应用,提出织机生产线上的嵌入式微控制器的设计方案,着重讨论基于CAN现场总线的智能节点的设计实现,给出了系统整体结构。     

基于并行冗余的CAN总线发动机试验台控制系统设计

针对发动机试验过程中参数传输的不确定性问题,基于CAN2.0B协议规范,充分利用其扩展的仲裁场特点,结合并行冗余要求,针对CAN总线报文类别、传送方式和总线管理等方面制定了一种并行网络冗余规范,并在软硬件平台上设计了这种并行冗余CAN总线控制系统,最后在实验室的发动机试验台中进行了应用实施和功能验证,结果表明本文所设计的并行冗余CAN总线能实现网络传输容错功能,能明显提升发动机试验参数在控制网络的传输确定性。     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

CAN／MOST网关的设计与实现

为解决车载CAN（Controller Area Network）网络和MOST（Media Oriented Systems Transport）网络间的数据共享问题,提出了一种CAN／MOST网关的设计方案。通过分析两种网络的网络模型,构建了CAN网络和MOST网络互联的核心技术——CAN／MOST网关的系统结构,并在此结构的基础上实现了基于单片机89S51的网关的硬件设计和软件流程。该网关完成了CAN网络和MOST网络的互联,使不同的车载网络设备能共享数据。     

基于CAN/LIN总线的智能车身控制系统设计

针对目前集中式车身控制系统的不足,设计了一种基于CAN/LIN总线混合网络的车身控制系统。将MCP2551、MCP201分别作为CAN/LIN总线的收发器,以MC9S12XDG128作为主控芯片实现网关控制功能,通过该网关实现CAN/LlN网络通信交互。另外对组合开关模块信号采用LIN总线传输,实现车身控制系统的总线化、模块化。并结合某主机厂实际应用需求,对系统进行低功耗和故障自诊断设计,构建了一套安全性较高的车身网络控制系统。     

基于MCP2510实现无级变速箱控制系统的CAN通信

针对汽车无级变速器控制系统的复杂性,应用CAN总线控制器MCP2510,开发了一种CAN总线的网络控制连接方式,并将这种网络连接方式用于汽车无级变速箱控制器(TCU)的开发中,实现了TCU与其他电子控制单元之间的信息交换．实际运行表明,该通信方式具有较高的可靠性和容错性．     

基于LIN总线的车身控制网络的研究与实现

该文针对本地互联网作为控制局域网的下层网络，同控制局域网相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。介绍了控制局域网络／本地互联网络总线在车体控制网络中的应用，提出了汽车内部基于控制局域网络／本地互联网络总线的混合控制网络架构，设计了基于该混合网络架构的车身控制系统，实现了对控制网络的节点进行硬件电路设计和软件设计。     

基于CAN总线的监控系统

通过介绍CAN现场总线的产生背景及特点，分析了以模拟仪表构成早期控制系统、20世纪末期的以集中管理和分散控制为核心思想的集散控制系统。以分布式监控系统的发展历程阐述现场总线的重要作用，并就基于CAN总线的监控系统的网络结构和智能接点的设计作了分析和研究。     

CAN网络信息传输的实时性分析

研究CAN总线的实时性，分析了CAN总线信息传输延时的组成，论述了CAN网络信息延时中帧延时和媒体访问延时两个主要部分，并对软件延时和CAN控制器延时等相对固定的部分进行了说明，设计和完成了旨在模拟信息传输的基于CAN总线的PC机通讯实验，验证了CAN网络的一些工作条件，探索了其实时性、可靠性的改善方法。     

新世嘉 EC5车辆定速巡航故障分析

针对在新世嘉 EC5出现定速巡航功能无法激活的批量性故障,运用 INCA、MDA等专业工具,对故障进行记录和分析。分析结果显示,由于在初始化后,CAN 网上存在误报制动踏板故障信息,使得发动机控制系统认为踏板有故障而禁止定速巡航功能启用;而 ABS 系统与整车智能控制电脑的兼容性问题,是导致CAN网上误报故障的根本原因。最后,通过完善电检过程,将故障率降低到了每天0台,问题得到有效解决。     

基于CAN通讯网的光纤瓦斯传感器的研究

系统采用了光纤瓦斯传感技术,解决了传统催化燃烧技术所引起的零点漂移,降低了传感器高温工作的危险性;另一方面通过CAN通讯网使各传感器与控制中心能进行远距离实时通讯.     

CAN总线在自行火炮监测系统中的应用设计

设计了一套基于CAN（controller area network）总线的自行火炮监测数据采集系统，解决了目前监测布线复杂、可靠性低、不适于营连成网的问题。系统由6大部分和若干可增减的CAN节点组成，分别对自行火炮的底盘技术状态信息和武器系统状态信息进行监测，主控PC机用PC—CAN适配卡与各个节点通信，并完成CAN节点、PC-CAN适配卡的软、硬件设计和整个系统的调试工作。     

时间触发CAN总线系统的建模与性能分析

时间触发机制的引入提高了CAN总线对实时周期性消息的处理能力,然而系统中的非周期性消息具有迸发性、不可预知性和类型复杂的特点,对其传输性能的分析较为困难。该文利用确定随机Petri网理论建立了时间触发CAN总线系统的模型,通过仿真对异步相中非周期性消息传输进行吞吐量和平均延时等性能分析,得出了相应的量化规律,其结论对时间触发CAN总线系统的分析与设计具有指导意义。