电液比例阀控制液压同步系统动态研究

论述了一种利用电液比例方向阀及其他液压元件所形成的液压双缸同步闭环控制系统工作原理，建立了系统的动态数学模型，并将系统作为单输入双输出系统进行了动态响应仿真．     

液压同步多马达与传统同步马达的对比分析

为研究新型液压同步多马达(简称液压多马达)的同步特点,并分析其同步性能,把液压多马达用作同步马达应用在同步回路中,设计液压多马达的同步回路;对新型多马达同步回路和传统同步马达同步回路所实现的功能进行对比分析,并通过液压多马达的自身结构来研究影响其容积效率的因素;利用已加工出的液压多马达样机,组成三液压缸同步液压系统并进行实验,验证液压多马达驱动多缸同步回路的同步性能.理论分析和实验结果表明:新型液压多马达同步回路能够完全实现传统同步马达同步回路的功能,并且马达使用数量少,能够实现不同缸径液压缸同步,同步精度高(1.0%~1.7%).     

提高液压同步精度的技术措施

液压同步是多缸或多马达液压系统中,经常需要加以解决的技术问题。本文通过对同步误差产生的原因分析,结合具体回路,提出了提高液压同步精度的方法和技术措施。     

双定子多输出泵在同步回路的设计

随着液压技术的普及,液压同步回路的应用获得了工程行业广泛的认可,但是当前最为常见的几种同步回路却存在很多弊端,如何更好的实现同步运动实现效果,获得更多的同步运动形式,获得更高的同步精度是液压同步回路设计中的一项重要任务。双定子多输出泵作为一种新型的液压元件,由内泵和外泵构成,能够实现多输出,还能根据要求实现比例输出,并且内外泵之间相互独立,能实现单独输出,也能实现联合输出。将这种新型液压元件进行回路设计,取代原有的液压同步回路设计,探究新型液压元件双定子多输出泵（简称双定子泵）在同步回路中应用的性能特点,研究其驱动多液压缸同步的规律。借助于液压系统的分析,设计出了单作用双定子泵、双作用双定子泵的同步回路,以这种回路为基础,与传统的同步回路进行比较,发现新型同步回路具有能驱动不同缸径的液压缸同步、能实现多种同步速度、回路功率损失少、泵的使用个数少、同步精度高等优点;用已加工出的双定子泵样机组成同步回路进行实验,结果表明确实能够达到较高的同步精度,并且发现影响新型同步回路同步精度的主要因素为双定子泵的内部泄露。因此,应用双定子多输出泵能消除当前液压回路中的一些问题,这无疑为同步回路提供了一个新的研究方向,为双定子液压元件的应用奠定了理论研究基础。     

30t双排料液压推钢机液压系统分析及改造

本文介绍了安徽省金光钢厂为适应生产新产品的需要,对原中型轧前加热炉液压推钢机液压系统进行了改造.改造后的液压系统不仅满足了生产新产品的要求,且同步精度高、噪音低、振动小,同时还降低了能耗,提高了系统怕可靠性,取得了珍好的效果.     

应用δ变换的液压离散自适应控制系统的研究

应用δ变换的方法，对液压系统进行离散化，并构成液压离散自适应控制系统，使当系统采样周期较小时，由于Ｚ变换而产生的非最小相位系统变成为最小相位系统。文中较详细介绍了δ变换，δ－ＭＲＡＣＳ，并通过大量的仿真及实物试验研究，说明通过δ变换离散化的液压离散自适应控制系统的有效性和适用性。     

高炉可调炉喉的多缸同步回路分析

通过对多缸同步回路的分析，说明了引进设备的液压系统采用调速阀的同步回路，不能满足高炉可调炉喉使用要求的原因，并且提出了用联合的同步方法能满足使用要求。     

深潜救生艇对接机械手的液压控制系统

介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并了软件的设计要点。实践表明，该液压控制系统可以保证机械手在失事艇有纵横倾的条件正宗旌艇与失事艇的对接。     

液压控制系统计算机辅助设计

介绍液压控制系统满足动态特性要求的计算机设计计算方法，给出计算程序，并通过一个液压位置控制系统的设计加以具体说明．     

液压机械无级传动液压控制系统设计及特性分析

与以往传统液压机械控制系统相比,新型液压机械无级传动液压控制系统的设计与应用,具有极其显著的工作特性.本文在简单介绍液压机械无级传动控制系统基本工作原理的基础之上,将相应液压机械无级传功液压控制系统的设计应用特性,进行了全面系统的分析和介绍.望能够帮助技术人员更好的发现,控制系统在工业生产作业中应用的实际价值,积极提升液压控制系统技术的应用水平.     

PID、Fuzzy及Fuzzy-PID算法在液压同步系统中的应用比较

介绍了三种控制算法在液压同步系统中的应用和比较。以电液同步系统为研究对象,建立系统的数学模型,用Matlab/Simulink工具建立PID、Fuzzy和Fuzzy-PID三种控制算法和系统仿真模型,对系统进行单位阶跃信号仿真研究比较分析。三种控制算法各有优缺点,但实际使用中都能够满足基本控制要求,控制效果较优。     

Trajectory synchronization of multi-cylinder electrohydraulic lift system with huge load

A kind of four degree-of-freedom (DOF) electrohydraulic lift system is studied in this paper, after analyzing the motion characteristics and the mathematic model of the hydraulic cylinders, a cross-coupled synchronization method with load force and synchronization error feedback had been proposed to solve the synchronization problem encountered when realizing the needed roll and pitch attitude of the lift system. In this paper, mathematic model of asymmetric hydraulic cylinder was established and the lift system had been simplified to a dual-cylinder system. By incorporating the load force and the displacement of each cylinder, a cross-coupled synchronized control method was proposed to fit each cylinder’s tracking performance and multi-cylinder’s trajectory synchronization property. The proposed method not only solved the synchronization problem when multi-cylinder had a same trajectory, but also could fit the coordinated synchronization need when different trajectories of multi-cylinder were desired. Simulations and experiments on a four DOF electrohydraulic lift system with load of 100 tons verified the effectiveness of the proposed method.     

Synchronous tracking control of 6-DOF hydraulic parallel manipulator using cascade control method

The synchronous tracking control problem of a hydraulic parallel manipulator with six degrees of freedom (DOF) is complicated since the inclusion of hydraulic elements increases the order of the system. To solve this problem, cascade control method with an inner/outer-loop control structure is used, which masks the hydraulic dynamics with the inner-loop so that the designed controller takes into account of both the mechanical dynamics and the hydraulic dynamics of the manipulator. Furthermore, a cross-coupling control approach is introduced to the synchronous tracking control of the manipulator. The position synchronization error is developed by considering motion synchronization between each actuator joint and its adjacent ones based on the synchronous goal. Then, with the feedback of both position error and synchronization error, the tracking is proven to guarantee that both the position errors and synchronization errors asymptotically converge to zero. Moreover, the effectiveness of the proposed approach is verified by the experimental results performed with a 6-DOF hydraulic parallel manipulator.     

重载举升多缸同步液压系统的非连续控制

提出了一种采用非连续控制技术实现重载举升多缸同步控制的方法。应用结果表明,该方法不但使系统同步性能优良,满足石油开采的需要,且算法简单、可实现性和实时性好、成本低、可靠性高,具有很好的工业推广价值。表明非连续控制方法是实现液压系统数字控制的有效途径之一。     

液压矫直机液压伺服系统动态特性分析比较

根据矫直机矫直原理和矫直工艺要求设计了全液压矫直机液压伺服系统,在此基础上采用非对称伺服阀加位移传感器控制非对称液压缸位移的方法达到了矫直钢板的目的。通过求解出非对称阀控制非对称液压缸的系统传递函数和非对称阀控制恒背压液压缸系统的传递函数,用Hyvos软件仿真分析液压缸两种位置控制效果。通过仿真可以发现:非对称阀控制非对称缸的控制效果明显优于非对称阀控制背压缸。同时通过现场生产样机的液压缸位置控制精度和钢板平直度证实该液压系统的设计是先进的。研究结果对非对称阀控制非对称缸的设计、仿真及控制具有指导意义。     

液控单向阀在液压回路中的正确使用

从液控单向阀的组成特点及工作原理入手,分别介绍了液控单向阀在锁紧回路、同步回路和平衡回路中的正确使用,提出了在锁紧回路中液压缸两腔的开锁条件及换向阀的中位机能的正确选择;在同步回路和平衡回路中,分别列举了正确和错误的使用实例,从而得以正确地将液控单向阀应用于上述三种液压回路中.     

时间延迟双向耦合的混沌系统的同步与控制

针对双向耦合的两个混沌系统的同步问题，提出了一种新的基于时间延迟反馈的双向耦合的混沌系统同步方法.假设驱动系统和响应系统的耦合系数保持相同，且状态为线性耦合.基于Lyapunov稳定性理论，根据同步模型的误差动力学系统给出了同步条件.通过求解Riccati方程，得到混沌系统实现同步的耦合参数范围.选择合适的延迟时间，研究了响应系统的状态与驱动系统的状态的相互影响.结果表明，在参数范围内，可以保证了系统的同步，能对系统实现控制.通过改变控制信号的延迟时间，同步了耦合混沌系统的轨道，系统能被镇定到不稳定不动点或周期轨道上.     

仅有一个平衡点的超混沌系统的控制与同步

讨论了仅有一个平衡点的超混沌系统的控制与同步问题,借助线性反馈控制把其控制到不稳定平衡点,利用非线性反馈方法实现了该系统的同步性,数值仿真表明了控制器的有效性.     

用神经元评判误差的自适应同步控制

在双机耦联自适应前馈同步控制算法中，耦联系数的大小直接影响系统的同步性能。利用神经元模型构造一个非线性同步误差评判单元，通过神经元的自学习功能，对同步误差的补偿量进行自动调节，随着控制次数的增加，同步性能趋于最佳。     

A general method for modified function projective synchronization

This paper investigates the modified function projective synchronization,which means that the drive system and the response system are synchronized up to a desired scale matrix of function. By the active control scheme,a general method for modified function projective synchronization is proposed. Numerical simulations on chaotic Rssler system and hyper-chaotic Chen system are presented to verify the effectiveness of the proposed scheme.