悬臂掘进机截割头牵引速度和牵引力的变化规律

本根据悬臂掘进机工作机的液压回转装置，导出了截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的表达式，分析了在采用不同的液压回转装置时，截割头牵引速度和牵引力的变化规律。     

应用圆弧深槽端面油膜密封的液压回转油缸泄漏特性研究

动力卡盘是机床夹具的重要部件,针对现有动力卡盘用液压回转油缸的配油问题,提出一种用液压滑环配油的新型液压回转油缸方案,将圆弧深槽端面油膜密封技术应用到液压滑环中,并在考虑粘度变化情况下对密封端面处的泄漏特性进行理论分析.通过实验证明,理论分析是正确的,并可以将液压回转油缸的转速提高到10 000 r/m,为液压回转油缸...     

应用平面端面油膜密封的液压回转油缸

针对现有机床动力卡盘存在的关键问题,提出一种用液压滑环配油的新型液压回转油缸方案,将平面端面油膜密封技术应用到回转油缸中,并在考虑黏度变化的情况下对密封端面处的泄漏和摩擦转矩进行理论分析。最后,通过实验证明了理论分析的正确性,为液压回转油缸的实际应用奠定了基础。     

基于ANSYS和MATLAB的液压滑环端面油膜密封的摩擦转矩研究

针对动力卡盘存在的液压回转油缸的配流和冷却问题,介绍了液压滑环在液压回转油缸中的应用,在液压滑环简化模型的基础上,用ANSYS软件分析得到密封缝隙的温度场分布,通过Vogel方程分析密封缝隙的粘度场分布,在MATLAB中用粘度函数推导和处理摩擦转矩公式,并应用实验研究验证了该关系式的正确性.为解决回转油缸的配流和冷却问题提供了一定的参考.     

履带起重机回转机构闭式液压系统研究

分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型的合理性,对其进行仿真研究,得到了不同补油压力、控制斜坡和转动惯量对系统性能的影响,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。     

WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

从全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运行规律，确定回转机构设计参数，在此基础上建立计算模型及计算方法，研究相应的计算软件。通过实例计算，对ＷＹ４０液压挖掘机回转机构原方案作了改进。     

变量系统液压挖掘机回转机构转台运动分析CAD

根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律,挖掘机作业时,转以运动分析满斗回转工竞应按全功率变量泵系统考虑,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑,在此基础上建立计算模型,研制计算软件。通过实例计算,完成了对WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析,得出相应的计算结果 ,绘制了了转台运动态特性曲线。     

关于液压挖掘机回转速度及回转循环时间计算的探讨

本文对液压挖掘机回转速度及回转循环时间的计算,提出了新的计算方法.导出了合理的计算公式.按此计算公式计算的回转速度约比文献[1]的计算公式所得的相应值高11％.     

液压挖掘机回转制动能量回收系统

为了回收液压挖掘机在回转阶段的制动能量,提出一种基于回转马达进/出口压力差自动识别回转过程所处阶段,决策能量回收的全液压自动控制回转制动能量回收系统.引入一正态分布函数,以蓄能器压力状态（SOP）、液压泵出口压力以及负流量反馈压力为输入信号,根据负载的实时需求功率,提出一种以复合恒功率 负流量动力控制决策发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配方法,保证回转机构的正常高效运转.仿真结果表明,当回转系统作为单独执行机构时,采用该回收系统的液压挖掘机,能够实现高达50.0%的再生制动能量用于驱动回转的能量回收利用效率,在相同工况下比同吨位液压挖掘机节能16.3%,不影响操作习惯和操作性能.     

液压挖掘机回转节能装置的试验研究

本文在文献①、②的基础上对液压挖掘机回转节能装置进行了试验研究,文中介绍了试验装置及试验方法,给出了回转节能装置在不同工况的实测数据和特性曲线,指出了节能装置的主参数对节能效果及回转性能的影响。     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。     

液压挖掘机回转启动过程节能技术

为了减小液压挖掘机回转启动过程中因泵输出流量与回转马达需求流量不匹配而产生的能量损失,提出了一种流量控制节能回转系统。使用流量控制阀将过载缓冲阀溢流流量信号转换为压力信号,根据该压力信号调节泵排量。仿真和试验结果表明:流量控制节能回转系统能够有效减小回转启动过程中的能量损失,相比传统回转系统,可节能20%以上。同时由于溢流一直存在,保证了回转启动过程中的扭矩需求,与传统回转系统相比,回转启动时间基本不变。     

液压自紧身管力学性能数值模拟

为研究液压自紧身管的力学性能,利用ANSYS软件对普通身管发射时的各项应力进行数值模拟;对9个不同液压作用下的身管的液压自紧进行了数值模拟,得到液压自紧身管的各项残余应力;再对9个不同液压自紧后的身管施以相同的膛压,模拟了液压自紧身管在发射时的各项应力.最后对普通身管和液压自紧身管在相同膛压作用下的等效应力进行了对比.通过对比等效应力分布,找出了最佳的液压范围和最佳的超应变.     

船舶翼帆回转速度的非线性补偿控制

针对翼帆回转控制实验中出现的起动升速、制动降速过程转速曲线的非线性特征,建立翼帆转速与调速阀电流关系的数学模型及其逆函数模型。基于翼帆回转液压实验台的阀控调速开式液压系统,采用非线性前馈补偿控制和实验研究方法对调速阀电流进行补偿控制。实验结果表明:该补偿方法能够得到线性度较高的升速、降速曲线,同时也能够提高转帆精度,是翼帆回转前馈补偿控制研究的关键步骤,为翼帆回转控制器设计和翼帆的实船应用奠定基础。     

液压挖掘机回转节能装置的运动特性

本文在理论上对回转节能装置的工作特性进行了较为详细的分析,建立了节能装置在不同工况的数学模型,给出了模型的数值解法,利用功率键合图和状态空间法建立了节能型液压回转系统的数学模型并进行了计算机仿真。     

变量泵驱动的液压挖掘机转台最佳转速计算

本文对变量泵驱动的液压挖掘机转台回转速度图和运动规律进行了分析,导出了转台最佳转速和相应的回转循环时间的计算式,提出了双梯形速度图的判据和转台最大转速临界值的计算式,并有实例进行比较.     

水上垃圾清扫船

我国第一艘水上清扫船“方通号”在天津海河下水。该船填补了我国水上漂浮垃圾全自动清扫作业设备的空白。由于该船涉及精密液压技术、机械联动技术、浅吃水双体船设计制造技术等十多项技术攻关内容，被列为天津市重点科技攻关项目。目前只有少数发达国家能制造水上清扫船。该船具有高效、节能、环保等特点，以电为动力，进行电动全回转推进，不但对水体没有污染而且行动十分灵活。在接近垃圾后，船上的精密液压喷水自动回转臂、垃圾收集筐升降联动装置等设备一同作业，将水面上垃圾打扫一尽。该船实现了自动清扫、收集、储存水面垃圾，而且…     

换热器管子—管板液压胀接残余接触压力的测定

采用液压胀接技术，对换热器液压胀接后管子与单管模型的残余接触压力进行了研究。应用电阻应变片测量了换热管从单管模型中拉出后该模型外表面的周向应变，并根据弹性理论从周向应变计算出残余接触压力的实验值。用实验数据对弹塑性理论分析得出的残余接触压力表达式进行了验证。结果表明，该理论公式可以较为准确地计算换热器管子与管板液压胀接后的残余接触压力。     

提高液压挖掘机效率与节能的探讨

本文提出了以新的手动伺服控制+超压(溢流)控制+超负荷控制的变量调节法,应用于液压挖掘机的液压系统中,再辅以部分闭回路和背压油箱来解决传统的液压系统的溢流损失、回转动能损失、空流阻力损失、背压损失等项能量损失问题。以此提高液压挖掘机的工作效率和能量利用率,节省能源,减少发热,降低冷却系统负荷。     

三辊楔横轧机机架的强度分析及结构参数研究

用有限元法计算并分析了三辊楔横轧机机架的强度，得出了机架各部位的应力状态及应力值，绘制了典型断面及机架外廓的主应力图，针对机架应力集中严重部位，对其结构与参数做了研究，找出了合理的结构参数值，为机架的改进和设计提供了理论依据。