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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 140 毫秒

1.  移动机器人技术研究现状与未来  被引次数:133
   李磊  叶涛  谭民  陈细军《机器人》,2002年第24卷第5期
   本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望.对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析,指出了优点与不足.同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术,做了进一步的分析.    

2.  多移动机器人系统研究发展近况  被引次数:18
   原魁  李园  房立新《自动化学报》,2007年第33卷第8期
   多移动机器人系统具有广泛的应用前景, 也是近年来机器人研究的热门课题之一. 本文对国内外近年来关于多移动机器人系统的研究工作进行了总结和分析, 重点介绍了多机器人系统的任务规划、运动规划、协调控制等问题的研究发展现状. 最后指出了多移动机器人系统研究急需解决的若干重要问题.    

3.  移动机器人导航和定位技术  被引次数:16
   郑向阳  熊蓉  顾大强《机电工程》,2003年第20卷第5期
   对移动机器人导航和定位技术的历史和现状进行了详细的分析、论述。阐述了机器人导航和定位技术的发展趋势。    

4.  特殊环境下服役机器人发展现状及其关键技术研究  
   张明路  彭平  张小俊《河北工业大学学报》,2013年第1期
   在人类认识世界和探索世界的过程中,存在许多人类无法到达或危险的特殊场合,如以地震为代表的自然灾害环境和以核电站与石化行业为代表的特殊高危环境,而随着机器人技术的不断进步,特种机器人可应用到这些特殊极限作业环境中.本文分析了灾害救援机器人、核电站机器人、石化行业机器人的研究现状,针对特殊环境下服役机器人机构、机器人控制技术、复杂目标物体形貌快速识别及系统标定技术、机器人控制系统可靠性技术等关键技术进行了分析,在此基础上,对移动机器人机构、机电一体化集成、高效末端执行器、机器人协调作业方法、多机器人协调作业技术及机器人控制系统可靠性的发展趋势进行了展望.    

5.  全方位移动机器人研究综述  
   贾茜  汪木兰  刘树青  朱钢《制造业自动化》,2015年第7期
   全方位移动机器人具有平面内三个自由度,可以沿任意方向平移和绕中心旋转,适合工作在空间狭窄有限,对机器人机动性要求高的场合。介绍了国内外全方位移动机器人研究的历史及现状,对全方位移动技术、运动控制、多传感器信息融合等关键技术和核心问题进行了分析和讨论。最后,对全方位移动机器人未来的发展方向进行了展望。    

6.  智能移动机器人控制系统设计研究  
   孙梅《硅谷》,2014年第16期
   人类社会自进入了科技时代,计算机、网络等技术飞速发展,对智能移动机器人的研究也取得了很大成就。现阶段,智能移动机器人已经逐渐被应用到各个领域,如太空或者海洋资源的开发等领域。随着研究的深入,智能移动机器人的技术越来越稳定,应用范围也越来越广。文章针对智能移动机器人控制系统,进行简要的分析和概括。    

7.  轮式移动机器人研究综述  被引次数:6
   朱磊磊  陈军《机床与液压》,2009年第37卷第8期
   分析了轮式移动机器人的研究现状,按照车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及其控制方式,对各类轮式移动机器人之间的关系作了初步探讨,并对各类轮式移动机器人的性能进行了比较,指出了各类轮式移动机器人研究中存在的问题,展望了轮式移动机器人的发展方向.    

8.  移动机器人路径规划技术研究  被引次数:2
   孔峰  陶金  谢超平《广西工学院学报》,2009年第20卷第4期
   路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和介绍,并指出优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.    

9.  自主移动机器人智能导航研究进展  被引次数:32
   冯建农 柳明《机器人》,1997年第19卷第6期
   本文对当前在自主移动机器人智能导航研究中已被采用并取得的研究方法进行了1,并根据已取得的成果预测了移动机器人智能导航研究的发展趋势,指出视觉导航和传感器融合将是移动机器人智能导航的主要发展方向。    

10.  巡逻机器人的研究现状与应用前景  
   陈华志  谢存禧  曾德怀《机电工程技术》,2003年第32卷第6期
   本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术,导航技术及智能控制技术等关键技术及其国内外研究发展现状,对存在的问题和应用前景进行分析。    

11.  高速移动机器人的研究现状与发展趋势  
   王鸿鹏  杨云  刘景泰《自动化与仪表》,2011年第26卷第12期
   机械、电子、计算机的快速发展提高了机器人的发展水平,同时也促进了机器人的多方面研究.作为其中重要的领域,移动机器人向着高速化、高精度、开放化、智能化和网络化的方向不断发展.但目前,国内外对高速下的移动机器人研究还是屈指可数,因此文中针对高速移动机器人进行了现状调研分析,并根据其发展趋势指出待研究的相关问题.    

12.  智能机器人的现状及发展  
   刘俞廷《中国新技术新产品》,2018年第4期
   智能机器人是未来发展的趋势。本文通过对国内外机器人的现状研究,分析了未来智能机器人发展的趋势,并以智能机器人在农业中的应用为例,分析了智能智能机器人对农业的影响,以提高农业的生产效率。    

13.  智能算法在机器人路径规划中的应用研究  
   JIANG Zhi-jian  XU Xiao-mei《数字社区&智能家居》,2008年第36期
   移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。综述了智能算法在移动机器人路径规划技术中的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。    

14.  多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究  被引次数:5
   赵忆文  谈大龙《机器人》,1999年第6期
   随着机器人技术的不断发展,出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域,随之而来的是对机器人控制体系的新的要求.本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求,并以此为背景,在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上,提出一种混合分层的体系结构    

15.  多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究  被引次数:1
   赵忆文  谈大龙《机器人》,1999年第21卷第6期
   随着机器人技术的不断发展,出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域,随之而来的是对机器人控制体系的新的要求.本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求,并以此为背景,在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上,提出一种混合分层的体系结构.    

16.  改进的多移动机器人混合编队方法  
   刘晓程《中国科技博览》,2013年第18期
   随着机器人系统的不断发展和进步,多移动机器人的协调得到了广泛的应用,其中对机器人的编队控制的研究得到了普遍的关注。本文笔者从多移动机器人的发展着手,对各种多移动机器人的混合编队方法进行了分析,最终探讨了利用PSO算法对多移动机器人的混合编队进行改进,目的是为多移动机器人的编队提供指导和借鉴,进而推动机器人的进一步发展。    

17.  机器人捕捉运动目标技术的研究  
   罗翔  倪受东《陶瓷科学与艺术》,2003年第6期
   机器人捕捉运动目标是智能机器人的一个前沿应用课题,在工业、航天和娱乐等领域有良好的应用前景,也是涉及多学科,交叉性很强的研究方向。对这一研究方向国内外的研究进行综述,主要包括相关的基础理论研究的现状和实验研究现状。还对该领域目前存在的问题和未来的研究趋势进行了分析和介绍。    

18.  移动焊接机器人的研究现状及发展趋势  被引次数:4
   张轲  吕学勤  吴毅雄  王常建《焊接》,2004年第8期
   将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人,在大型结构件的自动化焊接中,有着广阔的应用前景。研究了移动焊接机器人的关键技术,并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。    

19.  智能移动机器人的超声避障研究  
   杨东鹤  刘喜昂《计算机工程与设计》,2007年第28卷第15期
   智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向,是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一.在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上,提出了基于多超声传感器的移动机器人的超声避障系统.介绍了超声避障系统的模糊控制规则和非模糊化,并给出了实验结果.实验结果表明,模糊控制机理和策略易于接受和理解,便于应用开发,模糊避障算法对环境有很大的适应性,机器人在不同的环境条件下实现了避障.    

20.  声源定位分离技术在机器人领域的应用  
   李从清  孙立新  戴士杰  武方《电声技术》,2010年第34卷第1期
   综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器人听觉感知技术未来发展趋势。    

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