网络控制系统的时延特性分析

在网络控制系统中，由网络产生的信息传输时延对系统的控制性能有重大影响.时延会降低系统的控制性能，使系统稳定范围变窄，甚至可能使系统不稳定.首先概述了网络控制系统及固有的特点，随后深入分析了网络控制系统中时延产生的原因以及采用随机访问和调度两类访问方式的控制网络中时延特性，阐明了时延对系统性能的影响，并通过实例给出了系统稳定时延和采样周期之间的约束关系.该约束关系可作为选择采样周期的参考依据.     

基于模型简化法的含有随机时延的 多智能体系统一致性研究

讨论具有随机时延的一阶多智能体系统的一致性问题.首先利用模型简化法，将具有随机时延的多智能体系统简化为一个非时延系统.然后设计一个通信协议，实现简化后的系统的一致性，从而使原系统达到一致性.最后通过一个数值仿真验证了方法的有效性.     

时滞未知时Smith预估控制系统及其抗干扰性能的研究

很多工业过程控制系统都包含有纯时延，克服纯时延是改善时延过程控制系统品质的关键性问题。本文分析了Smith预估控制系统的一些缺陷，提出了在未知被控过程的参数和时延时进行改进型Smith预估控制的方案，从而克服了Smith预估控制系统的缺陷。数字仿真的结果表明，本文所提出的方案正确并具有一定的实用价值。     

以时延优化为目标的布线算法研究

布线算法以线网时延方差最小和时延均值小为目标，满足大规模并行系统和同步系统的需要，具有方法独特、可并行处理等特点，实验结果动作良好。     

基于Internet的机器人遥外科手术的问题及对策

针对基于Internet的机器人遥外科手术面临的时延问题，提出了网络及其通讯协议的发展，如高可靠性通信链路和实时传输协议，是解决时延问题的根本；历史上形成的网络遥操作系统的控制策略，如基于事件的方法和无源性及耗散系统理论，为解决时延问题提供了可借鉴的方法。     

基于Internet的网络控制系统H∞鲁棒控制

针对Internet 环境下的网络控制系统时延突变大、时变难以估计等特点，利用实际网络时延测量值，建立了网络控制系统的时变多时延状态方程，并应用H∞鲁棒控制理论，通过求解一组线性矩阵不等式，在满足一定性能要求条件下给出了静态状态反馈控制，使得闭环网络控制系统二次稳定并满足相应的性能指标.该控制方法使系统在网络时延、建模误差等干扰下仍保持鲁棒稳定性，并且简单易行，便于工程应用.通过仿真试验比较了在不同时延条件下系统的状态响应曲线，结果表明该方法对时延的不确定性具有较强的适应能力，从而验证了该方法的有效性.     

时延系统的神经网络预测控制

工业过程系统通常带有时延环节。本文将常规PID控制和神经网络预估器结合起来，提出一种新的适用于时延系统的超前预测控制方法。数学仿真结果表明，该方法控制效果是比较理想的。     

考虑X2接口时延的系统仿真方法与CoMP性能分析

为了评估LTE-A系统中X2接口时延对多点协作传输(CoMP)技术的实施所带来的影响,建立了有时延的系统信道模型,搭建了非零时延CoMP技术的系统级仿真平台,仿真了3种典型的CoMP方案.分析了系统性能、协商复杂度以及时延敏感程度的关系,指出系统性能随着时延的增加而急剧下降,系统对时延的敏感度随着协商复杂度的提高而增加,在回程时延大到一定值时,CoMP技术便不再适用于LTE-A系统.     

网络控制系统的滑模控制器设计

针对网络控制系统中的网络诱导时延问题，设计了具有指数趋近律的滑模变结构控制器，并对其稳定性进行了分析，同时给出了系统的最大允许时延。仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性。     

时延离散广义系统稳定半径的研究

研究了时延离散广义系统在任意仿射参数扰动下的鲁棒稳定性问题.首先定义时延离散广义系统的稳定半径,同时给出时延离散广义系统稳定半径的计算公式.最后,对于系统正则指数为1的情况,给出了求解方法.