汽车驾驶模拟器的研制

本文对模拟器的微机实时控制与计算机成像仿真系统的设计、控制模型和工作原理进行了研究,并将人机工程学应用于模拟器设计的全过程。通过模拟器与实车性能对比试验表明,其模拟性能接近于实车特性。本文对于进一步研制驾驶员-车辆-道路交通环境闭环人机仿真系统,为汽车性能和交通安全的研究提供了理论与实践的依据。     

汽车模拟驾驶模型与仿真的研究

在主动型驾驶模拟训练系统中 ,模拟驾驶舱各个操纵机构存在着多输入、多耦合、非线性的控制作用 ,而驾驶模拟训练要求驾驶动力学模型适于快速实时仿真 .本文使用拟合多项式描述汽车发动机负荷特性 ,提出结构简化的汽车速度和方向控制模型 .对模拟驾驶的仿真结构和学员操作的逻辑判断进行了讨论 ,通过对操纵机构输入的线性化处理 ,得到汽车行驶的仿真模型并选择快速仿真算法实现了所建模型 .实验结果表明 ,本文提出的理论模型和仿真算法是正确可行的     

简述汽车驾驶训练模拟器及视景系统

随着国民经济的增长,人民生活水平的提高,汽车已开始走向家庭化,这使得驾驶员非职业化成了我国交通行业一个比较显著的新特点,因此,研究并采用新的汽车驾驶模拟训练器的开发方法是技术发展和经济发展的大势所趋.本论文主要介绍了汽丰驾驶训练模拟器的分类、发展现状、以及视景系统及其开发背景涉及到的技术软件.     

基于人机工程学汽车驾驶模拟器座椅的设计

在对多种驾驶座椅布置方法分析的基础上,提出了基于人机工程学对汽车驾驶模拟器驾驶座椅布置的方法要求,提出H点高度、方向盘、座椅靠背角,视野之间的约束关系,应用计算机辅助设计方法,得到H点取值范围,选择合适的位置进行汽车驾驶模拟器驾驶座椅布置设计。     

汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节

针对目前汽车驾驶模拟器转向盘系统所采用的各种不同的力反馈模型,分析将力反馈模型统一简化的可行性.建立主要由力矩电机和阻尼器组成的二阶系统模型,力矩电机采用线性控制律,给定相关参数,对模型进行仿真.进而,将驾驶员操作转向盘的对外做功过程视为存在人体能量损耗,从人机工程学的角度考虑,对力矩电机线性控制律引入人体能量损耗反馈调节,给出驾驶员对转向盘操作过程的能量损耗表达式,建立一种基于能量反馈控制的转向盘力反馈模型.利用MATLAB软件对模型进行仿真分析,该模型能够有效调节电机输出转矩,能量损耗的越多,操作转向盘越省力.研究结果表明,基于人体能量损耗反馈调节的转向盘系统模型,对适应人体逐渐疲劳的生理特性具有较好的效果.     

汽车驾驶模拟器视觉系统传输延迟补偿

为了减小视觉系统的传输延迟对汽车驾驶模拟器的影响,应用机动目标跟踪理论中的当前统计(CS)模型并结合自适应卡尔曼预测方法,对汽车驾驶模拟器中车辆的位置进行预测,形成针对驾驶模拟器视觉系统传输延迟的当前统计模型补偿器。建立了驾驶员-驾驶模拟器仿真模型,分析了传输延迟对驾驶行为的影响,对比了当前统计模型补偿器与美国国家先进驾驶模拟器(NADS)的补偿器、改进的McFarland补偿器的补偿效果,结果表明当前统计模型补偿器具有更好的补偿效果,并在ASCL开发型汽车驾驶模拟器上对该补偿器进行了验证。     

驾驶模拟器与微观交通仿真VISSIM的数据接口研究

在自主研发的面向道路交通的高级驾驶模拟器(KMRTS)的应用研究中,动态交通流仿真是影响交通评价实验结果的一个重要因素.本文探讨了如何从成熟的商业化应用软件VISSIM中获取交通流仿真数据,并将其应用到KMTRS中,编程实现了VISSIM与KMRTS的动态交通流和道路数据接口的设计.最后,将接口数据转入KMRTS中成功运行,实践表明,该数据接口的设计与实施可成功地解决模拟器交通环境中的交通流仿真问题.     

汽车曲轴的动力学建模

建立普通轿车曲轴系统仿真模型,并通过仿真计算,分析了曲轴在安装及运行状态下的扭转、震动.并将分析结果与实测扭震进行了对比.     

汽车动力学仿真和实车对比分析

运用汽车动力学仿真软件ADAMS/Car建立整车模型,在整车设计模块中将某一具体车型在一定条件下运行,并用ADAMS/Car所提供的后处理功能对运行过程中汽车轮胎所受垂直力进行分析,最后将仿真得出的结果与实车试验所得结果在MATLAB软件中进行频谱分析。结果表明：应用ADAMS/Car所建立的模型能较全面地评价汽车动力学性能,该软件适用于汽车垂直力载荷的研究,可以为汽车动力学研究提供方便。     

无尺度网络建模仿真与分析

在介绍无尺度网络概念和原理的基础上，运用一种建模方法，构建了无尺度网络模型。该模型通过对无尺度网络的度、平均路径长度、聚集系数等参数的矩阵变换，实现了无尺度网络的仿真流程，给出了仿真流程图，并用Matlab软件获得仿真结果，为有关的无尺度网络特性的研究和相关的具体无尺度网络问题的探讨提供一定借鉴。     

汽车动态仿真器液压伺服回路的变结构控制

针对汽车动态仿真器液压运动位置伺服控制系统所存在的缺陷,运用变结构控制理论,探讨了伺服回路的变结构设计方法,在S＆E386微机上通过了数字仿真;与原伺服回路的控制性能作了比较。     

汽车电磁主动悬架系统建模及应用前景

构建了汽车悬架电磁减振器的模型,利用电磁学原理设计了一种新型的电磁减振器,建立了基于电磁减振器的汽车电磁主动悬架的非线性控制模型,推导出了汽车电磁主动悬架的系统运动控制方程．在此基础上对电磁主动悬架的应用前景进行分析．     

汽车驾驶模式与油耗关系的研究与分析

文章以汽车为探讨对象,针对在研究内所设定的四项题目,使用车辆底盘马力试验机来模拟所需要的参数后,以测量仪器测得耗油量,并将所测得的数据进行分析,得出结果:汽车在待车入D档时最为耗油,入P档时比入N档时耗油但相差不远;在设定实验条件下,熄火再发动的状态下较省油;车速越大,空气阻力越大,开窗所产生的耗油量变高;由于滚动阻力的影响,胎压越低耗油量越高。     

汽车外流场对汽车行驶稳定性影响研究

汽车在高速公路上会车时,空气流场对汽车行驶稳定性有很大影响。本文利用通用流体分析软件,建立两汽车会车的有限元模型,对其外流场进行流体动力学仿真,得到两汽车会车时的侧向压力和速度,分析其外流场对汽车行驶稳定性的影响。根据仿真的结果,提出了提高汽车会车时行驶稳定性的措施,以保证汽车行驶的安全性。     

汽车动力性检测的计算机辅助计算

用计算机辅助方法计算汽车的动力性指标可简化计算,提高计算精度和计算效率,可为合理选择发动机和传动系参数提供依据。本文在建立了汽车动力特性数学模型基础上,给出了计算机辅助计算流程图,并用实例作了说明。     

基于全光谱输出太阳模拟器氙灯光源的研究

在太阳模拟器的设计中,光源的选择和设置直接影响辐照面的光谱特性和辐照度,本文通过对高压短弧氙灯光源的发光原理、光谱特性、功率计算、点燃方式等综述,给出了满足全光谱输出太阳模拟器光源的选择依据,并结合光谱仪实验测试提出光谱的评价方法。     

综述多柔体系统动力学在汽车技术中的应用

介绍了多柔体系统动力学的理论和方法在汽车技术领域中的应用现状及发展方向，指出了该理论在应用中应注意的问题和解决途径     

Dynamics Modeling of Heavy Special Driving Simulator

Based on the dynamical characteristic parameters of the real vehicle, the modeling approach and procedure of dynamics of vehicles are expatiated. The layout of vehicle dynamics is proposed, and the sub-models of the diesel engine, drivetrain system and vehicle multi-body dynamics are introduced. Finally, the running characteristic data of the virtual and real vehicles are compared, which shows that the dynamics model is similar closely to the real vehicle system.