利用非线性曲线拟合法搜寻摆线轮齿廓修形量的研究

提出一种新的根据摆线轮实际齿廓搜寻其修形量的方法．该方法用包含所需搜寻量的摆线轮实际廓线方程来取代非线性拟合中的经验公式，将需要搜寻的齿廓修形量作为曲线拟合中的待定参数，建立非线性模型，并编制了计算程序．试验表明：所建模型切合实际，方法正确，搜寻精度高，速度快，所需测点数少，程序可靠，具有较高的实用意义．     

RV针摆传动齿面接触强度非线性分析

考虑摆线轮修形量、轮齿接触变形、针齿销弯曲变形的影响,利用赫兹理论计算了针齿与摆线轮不同啮合齿间的接触应力;基于摆线针轮行星传动的啮合原理,采用有限元法精确建立了RV第二级针摆啮合传动的有限元模型,根据针齿固定摆线轮输出的实际工况,对针齿壳外圈节点进行了全约束,采用刚性梁模拟行星架输出机构,使用刚性单元模拟偏心轴曲柄,采用铰链链接技术模拟曲柄相对摆线轮轴承孔的转动,对轴承孔的约束模拟轴承的实际工作情况,在输出机构质心点施加转矩载荷,进而进行摆线针轮啮合接触非线性分析,得到摆线轮的应力、应变云图.理论计算和有限元分析结果进行对比分析,为摆线轮的优化设计提供理论基础和有效的数值模拟方法.     

摆线针轮啮合副齿形修正的初步探讨

本文从国内生产全液压转向器和摆线马达的实际需要出发,根据摆线针轮啮合副的啮合原理和范成法磨削摆线轮齿廓的加工原理,初步探讨了摆线针轮啮合副的齿形修正问题;推导了修正齿廓法向变动量计算式和摆线轮修正齿廓参数方程;提出一种测定实际摆线针轮啮合副齿形修正量的方法。为摆线针轮啮合副齿形设计、齿形测量、分组装配和理论径向间隙的计算等提供了必要的理论基础。     

RV减速器摆线齿轮热分析

为了提高RV(Rotate Vector)减速器的传动能力及传动精度,本文分析了RV减速器中摆线针轮传动部分的传动原理和齿廓形成,计算了摆线轮接触齿面摩擦热流量所需的各种参数,得出啮合接触区域的摩擦热流量及对流边界条件。通过三维建模,并运用有限元软件Ansys Workbench进行分析,得出了摆线轮齿在实际传动过程中的稳态温度场分布,考虑了不同输入功率和接触区条形区域划分数量对实际结果精度产生的影响,得出了最佳的条形区域划分数量为32。为提高机构整体传动精度、避免轮齿胶合、指导轮齿修形等更深入的研究奠定了基础。     

机器人用RV减速器多齿啮合特性研究

针对摆线针轮多齿啮合时的接触力对于RV减速器传动精度和疲劳寿命的影响问题,本文研究了RV减速器摆线针轮多齿啮合的动态过程,建立了RV减速器动力学仿真模型。通过仿真计算得到了各摆线针齿啮合点处的法向接触力、摩擦力和接触应力,并与理论公式计算结果进行了对比。最后对RV减速器样机的传动性能进行了测试,确定了摆线针轮传动是引起RV减速器传动误差的主要原因。由RV减速器分段传动误差的标准差分量可以间接地判断摆线针齿不同啮合位置的匹配性,从而经过针对性的齿廓修形进一步提高RV减速器的传动精度。     

摆线轮齿形修整的优化

本文以改善摆线针轮减速器轮齿啮合质量为目的,提出了一种新颖的摆线轮齿形修整方式。并运用最优化设计方法,编制了一个可用于计算各种规格和型号摆线针轮减速器摆线轮最佳齿形修整量的计算机程序。文中针对BW-3-17型摆线针轮减速器进行了理论分析和实验研究,与其他齿形修整方式相比,摆线轮采用该最佳齿形修整方式可以明显增大啮合区间,减小载荷分布的不均匀性,大幅度提高齿面承载能力,同时也提高了传动效率。该齿形修整方式现已应用于实际生产中。     

双摆线转子的参数化设计

根据双摆线转子齿廓生成方式推导其齿廓方程,再由啮合原理推导与之共轭的齿廓.使用UG/Open GRIP模块,在UG环境下开发双摆线转子的自动生成程序.通过离散化齿廓的数学表达式,建立相应的曲线,并且在接口界面中控制和改变参数值,得到用户需要的转子模型.     

销齿摆线齿轮样板齿廓的计算机辅助设计

销齿传动是一种独特的机械传动方式，常用在起重、运输机械、矿山机械以及工程机械上，销齿摆线齿轮齿廓的形状有其特殊性，这一点给加工制造增加了难度，只能采用成形铣削等仿形加工的方法。销齿摆线齿轮样板是其主要辅助工具．用解析法求解销齿摆线齿轮样板齿廓曲线需用计算机辅助进行计算，将上述方法编程，给定条件和公式，由计算机直接求解。     

行星摆线齿轮的共轭齿廓及范成运动

对摆线针轮行星传动机构进行演化，可根据演化所得到机构列出行星摆线齿轮共轭齿廓方程式，然后再通过演化所得机构进行范成运动的分析，从中获得一种新式的行星摆线齿轮加工机床的机构运动简图，同时亦慰示了滚切节圆半径与形和齿数间的关系。     

摆线针轮啮合副齿形相对修正量最佳值的搜寻

本文从国内各厂家生产的全液压转向器和摆线马达的实际需要出发,根据摆线副的啮合原理及其实际工况确定了以总效率为优化设计的目标函数,以等距修正量、移距修正量为设计变量,推导并验证了摆线副的可装配性条件、搜寻到了摆线副在最佳啮合间隙时的摆线副齿形最佳相对修正量、并对摆线轮进行了有限元分析,采用SAP—5程序计算出了摆线轮轮齿的弹性变形量并将其编入优化电算程序。为摆线副的生产、装配提供了必要的理论基础,为摆线副特征尺寸的公差的制定提供了重要的依据。