首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
针对多传感器信息融合方法的复杂性和多样性问题,依据智能融合理论,采用模糊逻辑和神经网络技术,提出了一种用于机器人多传感器信息融合的变结构模糊神经网络方法,并对其进行仿真.仿真结果表明,该融合算法的有效性是一种比较实用的融合方法.  相似文献   

2.
为提高空中运动平台对目标分类的能力,将基于D-S证据理论的信息融合方法用于运动平台多传感器的目标识别方面.在简述D-S证据理论的基础上,提出基于D-S证据理论的运动平台多传感器目标识别的信息融合方法.仿真实例表明了该方法的可行性.  相似文献   

3.
基于汽车的常见被盗方式,介绍了用多传感器采集信号、信息融合技术处理信号的方法,分析了信息融合技术的基本算法,讲述了神经网络的自学习和自组织能力.通过分析可知:使用多传感器的汽车防盗系统具有高的准确性和可靠性,能起到及时、有效的预警和报警作用.  相似文献   

4.
多传感器信息融合技术被广泛应用于自动目标识别、医疗诊断、图像处理、模式识别、工业监控等领域。本文主要阐述了多传感器信息融合技术的概念,并对多传感器信息融合的常用算法进行了介绍。  相似文献   

5.
结构健康监测中的数据融合技术   总被引:4,自引:2,他引:4  
目的为了充分利用大型结构健康监测系统中来自不同时间与空间的多传感器信息资源,获得被测对象的一致性决策和估计任务。进而提高确诊率.方法从多传感器数据融合的概念、基本原理出发,探讨了数据融合技术在结构健康监测与诊断中应用的可行性,重点研究了基于人工智能的数据融合技术在结构健康监测及诊断中的应用方法.结果提出了小波概率神经网络数据融合损伤检测技术及其在结构损伤检测中的应用.结论基于多传感器数据融合的健康监测与诊断是可行的、有效的.  相似文献   

6.
为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从早个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹.实验表明,该方法具有简单、有效,满足系统实时性要求等特点.  相似文献   

7.
大型复杂电力系统的多传感器信息融合智能技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究大型复杂电力工业系统的现场数据检测与信息融合、控制、管理与决策及运行状态等特征,提出了实现复杂电力系统的多传感器信息融合处理的智能方法和技术,给出了复杂电力系统融合处理的应用实例.  相似文献   

8.
移动机器人信息融合技术研究   总被引:13,自引:0,他引:13  
智能化是未来移动机器人的发展方向,而智能化的基础是传感器技术的发展,移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷.介绍了国内外移动机器人的研究现状,详细阐述了信息融合技术在移动机器人领域的应用.对在移动机器人中应用信息融合的一些关键技术,包括基于移动机器人的融合结构、融合算法、目标识别和自主导航等问题作了较深入的探讨,并对信息融合技术在移动机器人领域中的应用前景给予展望.  相似文献   

9.
目的 为了有效利用结构健康监测系统中的多源传感器数据信息,对复杂结构的健康状况进行诊断进而提高确诊率.方法 利用概率神经网络(PNN)的贝叶斯推理与诊断能力及多传感器数据融合原理,将神经网络与数据融合有机结合,使两者优势互补,提出了复杂结构损伤检测技术及其在多层框架结构中损伤检测及诊断中的应用.结果 提出了基于小波概率神经网络(WPNN)与数据融合的损伤检测方法.结论 基于WPNN与数据融合的损伤检测方法是可行的、有效的.  相似文献   

10.
以目标识别为背景,详细阐述了Dempster—shafer(D-S)证据理论方法的原理、多传感器信息融合的实现方法.并以多感觉智能机器人为载体,运用递归集中式融合方法测量数据结构中的互不相容元素对目标进行识别.从识别结果可以看出,这是一种识别目标的有效方法.  相似文献   

11.
针对多传感器信息融合系统,通过引入信息融合系统有序度的概念,提出一种基于信息熵理论的结构体系评价方法,从传感器管理的角度评价多传感器融合体系结构的组织化程度。  相似文献   

12.
针对分布式融合系统存在计算组合爆炸、难以推广到多站和多层感知器模型学习速度慢且容易收敛到局部极小等缺陷,提出了一种基于模糊神经网络的分布式多传感器多目标状态信息融合方法。仿真结果证明了该方法的快速性、准确性和有效性。  相似文献   

13.
多传感器图像模糊融合算法在图像识别中的应用   总被引:8,自引:0,他引:8  
讨论了基于模糊集理论的多传感器图像融合应用于图像识别的基本原理,给出了一种多源多层次自适应变权的图像融合的模糊算法,提供了一种表达和处理不确定性信息的有效方法,充分利用了各信息源之间的冗余性和互补性以及各信息源自身的可靠性信息。  相似文献   

14.
对信息融合技术作了简要概述,讨论了信息融合的基本原理和一般方法.并利用信息融合的思想,对点焊质量多参数综合控制这一典型的信息融合过程进行了分析与应用.  相似文献   

15.
决策融合的模糊积分方法   总被引:9,自引:0,他引:9  
提出了一种基于模糊积分方法的多传感器决策融合算法.模式分类实验表明,该算法可以有效提高融合系统的正确分类率.  相似文献   

16.
建立一种多传感器高维信息融合方法 .根据多传感器模糊随机信息融合的准则 ,完成融合参数编码、初始种群和适性函数建立以及基于模糊控制器的基因操作概率选择等的设计 ;对高维信息融合问题进行了探讨 ,并通过计算机仿真验证了方法的有效性 .针对速度方差为 1 6 4 ,加速度方差为 1 75的模拟运动目标跟踪问题 ,采用该方法的跟踪融合精度分别为速度方差 0 94 ,加速度方差 0 98.该方法能有效地提高配合的精度与可靠性  相似文献   

17.
利用集中卡尔曼滤波技术对多传感器数据进行融合得到运动误差最优估计值,实现比单一设备更高的量测精度.实验结果表明,经过数据融合后的运动补偿图像辐射性能得到提高,目标能量集中,聚焦良好.  相似文献   

18.
针对多传感器信息融合方法的复杂性和多样性问题,依据智能融合理论,采用模糊逻辑和神经网络技术,提出了一种用于机器人多传感器信息融合的B样条模糊神经网络方法,并对其进行仿真,实验结果表明,该融合算法具有较强的学习能力和抗干扰能力,是一种比较实用的融合方法。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号