中国航天科工"猛禽"——"猎鹰""天鹰""海鹰"

无人作战体系以侦察和打击战术纵深内敌方高价值时敏目标为主要目的,以信息化协同作战网络为主要特征,提供从战场动态感知到火力精确打击、毁伤效果评估的快速响应闭合火力环. 无人作战体系包括通信中继单元、察打一体单元、侦察监视单元、抵近侦察单元、近距离打击单元,以及配套的地面数据终端、地面控制站等,体系中的无人装备既可独立作战,又能为其他精确打击武器提供实时作战信息支持,可用于海防、边防、反恐和局部冲突中信息保障与快速打击,也适用于地区常态监视、侦察、信息中继.在持续的优化改进中,又将无人作战体系细化为超高空、高空和中低空三个层级.     

通用多接入网络选择问题的建模和分析

提出了一种基于通用多目标优化模型的多接入网络选择判决方法. 对接入选择相关的参数进行了系统的分析归类,通过建模将网络选择问题转化为典型的多目标优化问题. 借鉴遗传算法的群体排序思想,结合Hooke Jeeves直接搜索方法设计了优化的多目标决策算法. 仿真结果表明,参数的设置合理有效,在多目标优化问题建模基础上的网络接入选择方案可以在异构网络环境中得出准确合理的判决结果.     

基于Agent的反导体系的任务可靠性分析

分析了Agent模型在可靠性分析中的应用与特点,基于状态图建立了武器平台的失效模型,设计了反导火力单元以及弹道导弹的结构。面向反导体系设计了扩展的Agent模型,分析了反导体系中Agent的类型以及关系。在Any-Logic平台上进行仿真计算,得到反导火力单元的任务可靠度,并与Bayesian网络方法、Markov方法的计算结果进行比较,证明了Agent方法的正确性。通过在Any-Logic平台上仿真计算得到反导体系的任务可靠度,并分析了反导体系中信息共享优势和武器平台重要度,证明了Agent方法的适应性。     

多目标决策中的模糊综合相似选择法

本文提出一种模糊综合相似选择法,用以进行多目标决策。该法以模糊综合选择关系的选择水平关系为评价指标,对多目标问题不劣解集中各方案排序,为决策者选择满意解提供依据。     

一种基于网络资本评价的关键核挖掘方法

为挖掘出网络中的多个关键点,定义了网络资本和关键核。根据网络特点,确定影响函数和衰减函数来计算网络的网络资本值,以网络资本的变化来反应网络性能变化。 根据投入产出分析的思想,提出了完全相关模型对网络的关键核进行挖掘,如果节点(集)动态删除后使网络性能下降到一定程度,则节点(集)为关键核。实验结果表明:当网络性能下降到原来的30％时,动态失效方法比按序失效方法挖掘关键核的点数少。本方法在对网络关键核的挖掘上更加准确和有效。     

基于粗集数据分析的船型方案模糊优选法

利用粗集理论,对多个船型方案的数据进行分析,消除冗余的属性、简化决策的目标;然后利用模糊模式识别理论与模糊关系优选理论,建立多目标多层次模糊优选模型,以n个决策的目标特征值作为最低层次的输入,依次以低层次的输出作为高层次的输入,对每一层次的单元系统进行优选计算,最后用级别向量的特征值对各个船型方案进行排序,从中选择最优的船型方案.算例说明:模型建立正确、计算结果可信、各个方案的综合评判值离散性大.这一方法为合理选择船型方案提供了参考.     

多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究

多平台多传感器的协同探测是协同作战的重要组成部分,如何有效地进行传感器管理是协同探测问题的关键。该文提出了一种基于H∞滤波器目标跟踪的传感器分配方法,用集合论中关系的概念定义了传感器目标分配集,建立了传感器管理的分配模型,将每一种传感器的检测方案看成一个H∞滤波器,根据H∞滤波误差上限γ选择最佳的分配方案。     

用于火电厂减震的变质量MTMD基于可靠度的优化（特约稿）

提出了一种针对变质量的非传统多调谐阻尼器（MTMD）基于可靠度的优化设计方法。其中主结构部分考虑多阶模态,MTMD则考虑为集中质量。地震动激励采用金井清模型,利用状态空间法提高计算效率。地震危险性则依据地震动衰减关系和Gutenberg-Richter模型模拟。定义危险性、主结构与多调谐阻尼器相关参数均为随机变量,通过考虑结构多维输出及对应限值,并结合激励与结构随机性得到结构绝对失效概率,并进一步以绝对失效概率为目标函数形成优化问题,通过求解变质量MTMD最优解进行设计。本文将该方法应用于带多煤斗的火电厂房煤斗隔震设计。其中,煤斗隔震形成MTMD,而煤斗内部储煤量变化则形成变质量MTMD。采用拉丁超立方抽样法生成样本,研究确定了合适样本数。通过选取结构角柱位移角作为结构响应,采用规范限值计算失效概率。利用基因算法求解了该优化问题并得到了最优设计与对应的失效概率。本文进一步对比了平动隔震体系和摆隔震体系。研究表明,尽管摆体系的频率与质量不相关,其失效概率并未优于平动隔震体系;且摆体系摆动圆弧曲率的变异系数对结构失效概率影响不大,规律不明显。最后,将煤斗与主结构碰撞亦考虑为失效事件,考虑了煤斗碰撞问题。本文所提出的设计方法基于可靠度,直接以降低结构失效概率为目标,可同时考虑结构多维输出以及煤斗与主结构相对位移,并对应地考虑多个响应限值,将多个响应综合为一个失效概率,避免了计算量巨大的多目标优化。     

斜拉桥体系可靠度分析

针对大跨度斜拉桥体系可靠度分析中由于失效模式众多带来的困难,结合某独塔斜拉桥的工程实例,应用β约界法搜索对结构失效概率起关键作用的主要失效模式,研究了斜拉桥2级体系可靠度.在搜索主要失效模式的各失效历程中,采用梯度分析随机有限元法计算斜拉桥主塔、主梁和斜拉索各个单元的可靠度指标,应用β约界法确定失效候选单元,将斜拉桥结构体系的失效等效为一个由若干并联子系统构成的串联系统.计算结果表明,斜拉索的失效对整个斜拉桥结构体系的失效起控制作用.     

用于火电厂减震的变质量MTMD基于可靠度的优化（英文）

提出了一种针对变质量的非传统多调谐阻尼器(MTMD)基于可靠度的优化设计方法。其中主结构部分考虑多阶模态,MTMD则考虑为集中质量。地震动激励采用金井清模型,利用状态空间法提高计算效率。地震危险性则依据地震动衰减关系和Gutenberg-Richter模型模拟。定义危险性、主结构与多调谐阻尼器相关参数均为随机变量,通过考虑结构多维输出及对应限值,并结合激励与结构随机性得到结构绝对失效概率,并进一步以绝对失效概率为目标函数形成优化问题,通过求解变质量MTMD最优解进行设计。本文将该方法应用于带多煤斗的火电厂房煤斗隔震设计。其中,煤斗隔震形成MTMD,而煤斗内部储煤量变化则形成变质量MTMD。采用拉丁超立方抽样法生成样本,研究确定了合适样本数。通过选取结构角柱位移角作为结构响应,采用规范限值计算失效概率。利用基因算法求解了该优化问题并得到了最优设计与对应的失效概率。本文进一步对比了平动隔震体系和摆隔震体系。研究表明,尽管摆体系的频率与质量不相关,其失效概率并未优于平动隔震体系;且摆体系摆动圆弧曲率的变异系数对结构失效概率影响不大,规律不明显。最后,将煤斗与主结构碰撞亦考虑为失效事件,考虑了煤斗碰撞问题。本文所提出的设计方法基于可靠度,直接以降低结构失效概率为目标,可同时考虑结构多维输出以及煤斗与主结构相对位移,并对应地考虑多个响应限值,将多个响应综合为一个失效概率,避免了计算量巨大的多目标优化。     

哈尔滨城市道路路阻函数的适用性研究

道路交通阻抗函数是交通分配的关键,决定着路径的选择。目前,广泛应用的路阻函数是美国联邦公路局BPR函数和回归路阻函数模型,其中前者只考虑机动车交通负荷的影响,使用比较方便;后者是针对我国混合交通的实际情况提出的。文中对两种函数模型在哈尔滨市城市道路的适用性进行系统分析。     

某型防空导弹野战便携式综合测试系统的研究与设计

详细阐述了某型防空导弹野战便携式综合测试系统的需求分析、工作原理、系统结构设计和关键技术。该系统解决了某型防空导弹战斗装备性能参数的测试问题,是决定便携式防空导弹能否完成战斗任务的重要因素。该系统的研发,使防空导弹分队整体战斗力得到普遍提高,具有较大的军事效益。     

Modeling preventive maintenance using subjective data

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｐｏｔｅｎｔｉａｌｆｏｒＰＭ (ＰｒｅｖｅｎｔｉｖｅＭａｉｎｔｅｎａｎｃｅ)ｔｏｒｅ ｄｕｃｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｄｏｗｎｔｉｍｅａｎｄｃｏｓｔｏｆｆａｉｌｕｒｅｓｈａｓｂｅｅｎｒｅｃｏｇｎｉｚｅｄｂｙｍａｎｙｃｏｍｐａｎｉｅｓｆｏｒｙｅａｒｓ .ＲｅｓｅａｒｃｈｓｈｏｗｓｔｈａｔｅｆｆｅｃｔｉｖｅＰＭｒｅｄｕｃｅｓｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｄｏｗｎｔｉｍｅｂｙ 50ｐｅｒ ｃｅｎｔ[1] .ＴｈｅｒｅａｒｅａｇｒｅａｔｍａｎｙｍｏｄｅｌｓｏｆＰｒｅｖｅｎｔｉｖｅＭａｉｎｔｅ ｎａｎ…     

故障监测和转换能力下旁联系统可用度分析方法

在航空、航天和机械领域中,旁联系统的应用十分广泛,因此,考虑故障监测和转换装置的寿命和维修时间分布的旁联系统可用度分析方法,对于工程应用具有重要的指导意义.对考虑故障监测和转换能力下旁联系统进行了系统状态分析,在此基础上构造了系统状态转移图,建立了系统状态转移微分方程组并求解,最后,对各单元服从指数分布的典型实例进行了具体的分析和计算.     

光束目标的高精度控制

指出产生光束目标的装置往往具有大惯量、存在严重干扰．很难实现高精度控制．认为采用粗精定位相结合的光标两级控制方法可以实现光标的精密快速控制．说明了光标两级控制的原理和要解决的几个关键问题．这些方法在红外仿真装置中获得成功．     

矿车红外探测报警系统研制

在煤矿井下 ,矿工常常违章乘坐空矿车 ,因而人身伤亡事故时有发生 .为了避免此类事故 ,根据红外检测原理研制了被动式红外探测报警系统 ,以此对矿车里的人体目标进行检测 ,并作出声、光报警 .文章介绍了被动式红外探测技术的原理 ;阐述了矿车红外探测报警系统的设计方法 ,包括红外探测器的选用、工作波段的确定、光学系统设计、探测视场角计算和红外电子电路设计等 ;此外 ,还分析了井下各种环境因素对探测效果的影响 .实验室模拟试验和生产现场应用试验均表明 ,该探测报警系统的目标分辨率高 ,可靠性好 ,探测报警效果令人满意     

基于无线传感器网络的分散目标跟踪：实际测试平台的开发应用（英文）

In the real world, centralized tracking in a largescale wireless sensor network (WSN) may not be feasible due to the possible failure of fusion centre and the large communication delay in forwarding measurement data to the fusion centre. Distributed target tracking techniques can be employed by tasking sensor nodes near to the target to perform sensing, target state estimation and selection of future tasking sensor nodes. In this paper, the development and implementation of a prototype ultrasonic WSN testbed to demonstrate distributed target tracking using the Extended Kalman Filter (EKF) algorithm is described. In the testbed, a mobile robot is used to simulate the moving target, and static／mobile sensor nodes are deployed to detect and track the target. The sensor nodes and robots are equipped with sonar and MICAZ to receive and process instructions. Experimental evaluation of a number of sensor scheduling schemes are reported which shows the superior tracking performance of our distributed competition based sensor scheduling scheme.     

基于运动估计的CamShift移动目标跟踪算法

在采用CamShift算法进行移动目标跟踪时,如果目标快速移动或者有遮挡物干扰时,仅利用移动的颜色信息对进行跟踪时容易导致跟踪失败。为了解决该问题,提出了移动目标运动估计和CamShift算法相结合的目标跟踪算法。通过结合削弱背景中含有的目标颜色直方图信息和进行移动目标的运动估计,从而在存在干扰目标或目标部分被遮挡的情况下,仍能实现有效跟踪。最后通过实验验证该算法的有效性。     

联邦德国几种曝气设备的性能及应用

曝气设备的充氧性能及其数据对处理厂曝气系统的选择、设计及处理厂的费用都有很重要的意义。本文对联邦德国几种主要的曝气设备的性能及应用情况做了简要地论述。其中包括一些常规的曝气设备和一些较新的及其他一些曝气方法。给出这些设备的一些重要性能数据及曲线;也分析了这些设备应用中存在的问题。一定程度地反映了该国本领域的主要水平和状况。文后附该国清水充氧测试的基本条件和要求,以供参考。