THERMODYNAMIC PROPERTIES OF AQUEOUS ALUMINUM ION, Al~(3 ) (aq)~

ＴＨＥＲＭＯＤＹＮＡＭＩＣＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳＯＦＡＱＵＥＯＵＳＡＬＵＭＩＮＵＭＩＯＮ，Ａｌ~（３＋）（ａｑ）~＋￥ＣｈｅｎＱｉｙｕａｎ；ＺｅｎｇＷｅｎｍｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｈｅｍｉｓｔｒｙ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏ...     

THERMODYNAMIC PROPERTIES OF AQUEOUS ALUMINATE ION, Al (OH)_4~- (aq)

ＴＨＥＲＭＯＤＹＮＡＭＩＣＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳＯＦＡＱＵＥＯＵＳＡＬＵＭＩＮＡＴＥＩＯＮ，Ａｌ（ＯＨ）＿４￣－（ａｑ）ＴＨＥＲＭＯＤＹＮＡＭＩＣＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳＯＦＡＱＵＥＯＵＳＡＬＵＭＩＮＡＴＥＩＯＮ，Ａｌ（ＯＨ）＿４￣－（ａｑ）￥ＣｈｅｎＱｉ...     

商务信息管理系统

商务信息管理系统上海航天局科利达（ＣＲＥＡＴＥ）计算机工程公司Ｃｒｅａｔｅ－ＢＩＭＳ（ＢＵＳＩＮＥＳＳＩＮＦＯＲ－ＭＡＴＩＯＮＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭ）是由科利达公司开发的商业管理软件包。它是一个通用的模块化集成化系统。适合于不同类型的商业部...     

低码率TCM DS／SSMA系统在衰落信道下的性能

将高效网格编码调制（ＴＣＭ）应用于室内慢衰信道下的直接序列扩频多址（ＤＳ／ＳＳＭＡ）系统中，提出了一种分析ＴＣＭ ＤＳ／ＳＳＭＡ系统性能的方法，理论分析和模拟表明，在系统用户数，用户信源比特速率和伪码周期相同的前提下，通过消除并行路径和增大最短错误分支长度等适当编码方法，采用低码率ＴＣＭ的ＤＳ／ＳＳＭＡ系统较与Ｕｎｇｅｒｂｏｅｃｋ型ＴＣＭ相结合的ＤＳ／ＳＳＭＡ系统具有更好的性能。     

海外需求

编号：Ｂ９９０７２００５行业：机械设备国别／地区：ＡＵＳＴＲＡＬＩＡ（澳大利亚）厂商：ＭｒＰＨＩＬＭＡＲＷＩＣＫ地址：ＡＵＳＴＲＡＬＩＡ（ＳＷＡＮ＠ＷＥＢＷＲＥＣＫＣＯＭＡＵ）联系人：ＭｒＰＨＩＬＭＲＷＩＣＫＭＡＮＡＧＥＲＯＦＯＶ进口：汽车编号：Ｂ９９０７２００８行业：轻工工艺国别／地区：ＵＮＩＴＥＤＳＴＡＴＥＳ（美国）厂商：ＤＡＮＥＨＩＬＬＥＸＰＲＥＳＩＯＮＳＩＮＣ地址：ＵＳＡ联系人：ＲＯＧＥＲＳＥＣＲＥＴ电话：（７０４）２９２１２０４传真：２８９７１５２进口：塑料袋编号：Ｂ９９…     

二项变量累积和图vs pn图

累积和（ＣＵＳＵＭ）方法是一项成熟、先进的过程质量控制技术,并在发达国家腹到了成功应用。但在我国的应用近乎空白。对二项变量累积和控制图及计算平均链长（ＡＲＬ）的马尔可夫链方法作了简单介绍,计算了ＣＵＳＵＭ图和ｐｎ图的平均链长,在此基础上对两种方法进行比较,表明ＣＵＳＵＭ〈方法的ＡＲＬ性能优于ｐｎ图,并通过具体实例,进一步论证了ＣＵＳＵＭ图在实际应用方面优于ｐｎ图。认为在国内企业的质量管理中,应积极     

一个基于N—ISDN的视听系统多点控制单元

在已经研制出的窄带综合业务数字网（Ｎ－ＩＳＤＮ）视听终端（ＡＶＴＥ）的基础上,研制多点控制单元（ＭＣＵ）,实现多点视听通信．ＭＣＵ作为Ｎ－ＩＳＤＮ的终端设备,可实现话音混合和视频切换功能．     

A Study on Continuous Extraction of Cadmium by Using Liquid Surfactant Membrane

ＡＳｔｕｄｙｏｎＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＥｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆＣａｄｍｉｕｍｂｙＵｓｉｎｇＬｉｑｕｉｄＳｕｒｆａｃｔａｎｔＭｅｍｂｒａｎｅ￥（孙德智）（周定）ＳＵＮＤｅｚｈｉ；ＺＨＯＵＤｉｎｇ（Ｄｅｐｔ．ＡｐｐｌｉｅｄＣｈｅｍｉｓｔｒｙ，ＨａｒｂｉｎＩ...     

ANINTELLIGENT DECISION SUPPORTSYSTEM（IDSS） ONTHEPROCESSOFNICKELMATTESMELTER

ＡＮＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＤＥＣＩＳＩＯＮＳＵＰＰＯＲＴＳＹＳＴＥＭ（ＩＤＳＳ）ＯＮＴＨＥＰＲＯＣＥＳＳＯＦＮＩＣＫＥＬＭＡＴＴＥＳＭＥＬＴＥＲＡＮＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＤＥＣＩＳＩＯＮＳＵＰＰＯＲＴＳＹＳＴＥＭ（ＩＤＳＳ）ＯＮＴＨＥＰＲＯＣＥＳＳＯ...     

An Intelligent Approach to Model Manipulation in DSS

ＡｎＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＡｐｐｒｏａｃｈｔｏＭｏｄｅｌＭａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎ　ｉｎＤＳＳＨＡＮＳｈｉｘｉｎ；ＨＵＡＮＧＴｉｙｕｎ；ＬＩＵＸｉｕｑｉｎｇ（韩世欣，黄梯云，刘秀清）（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭａｎａｇｅｍｅｎｔ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔ...     

一类非线性非严格反馈系统的间接自适应神经网络控制

针对一类非严格反馈非线性系统,本文提出了间接自适应神经网络控制器的设计方案,并基于系统函数界函数的单调递增性质,提出了变量分离方法,同时利用间接自适应神经网络控制技术和Backstepping(反推)相结合的方法,构造出间接自适应神经网络状态反馈控制器,所构造的间接自适应控制器,保证了闭环系统的所有信号是半全局有界的,并且系统的所有状态收敛到原点充分小的邻域内,有效地解决了一类非线性非严格反馈系统的自适应神经网络控制问题,并采用数值例子进行仿真实验。仿真结果表明,在本文所提出的控制律的作用下,不但保证了闭环系统的稳定,而且保证所有信号在闭环系统有界。该控制器为一类非严格反馈非线性系统的稳定性控制提供了理论参考。     

基于模糊神经网络的导弹直接力/气动力复合控制系统设计

为了提高导弹的机动性、敏捷性和导引精度,新型导弹大多采用直接力/气动力复合控制方案。由于神经网络对于系统非线性变化具有较强的适应能力,因而在解决直接力/气动力复合控制中的时变非线性问题时有较明显的优点。在建立导弹非线性模型的基础上,采用模糊小脑模型神经网络(FCMAC)与动态逆相结合的方法设计导弹控制器,该方法结构简单,收敛速度快,易于硬件实现。数字仿真结果表明该方法对导弹系统参数的非线性变化具有很强的适应性。     

基于模糊小脑模型神经网络的直线伺服跟踪控制

以永磁直线同步电机为被控对象，在高精度直线伺服跟踪控制系统中，为使输出响应快速地跟踪输入指令，需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载的变化因素等的影响.为此，提出了一种模糊小脑模型(FCMAC)神经网络直接逆控制的方案，可动态地克服上述这些因素的影响.同时，还给出了较详细的原理分析及实现过程.仿真结果表明，此控制方案是十分有效的，能够明显地提高伺服系统的快速跟踪能力，并使系统具有较强的适应性和鲁棒性.     

不确定随机非线性时滞系统的自适应神经网络跟踪控制

针对一类具有严格反馈形式的随机非线性时变时滞系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用神经网络参数化和反推（backstepping）方法,构造出一类自适应神经网络状态反馈控制器。仿真结果表明,这种自适应控制器保证闭环系统的所有变量概率意义下有界,并使系统的输出跟踪参考信号,跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域之内,仿真验证了该方法的有效性。     

随机多输入多输出系统的自适应神经网络控制

针对一类具有严格反馈形式的随机非线性多输入多输出系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用径向基函数神经网络的万能逼近性,结合自适应Backstepping设计方法,提出了一类新的自适应神经网络状态反馈控制器,并对该系统提出的控制器含有较少的参数问题,通过Lyapunov稳定性理论进行了稳定性分析和证明,并应用仿真算例进行验证,仿真结果表明,闭环系统的所有误差变量概率意义下有界,并使系统的输出收敛到参考信号的一个小的邻域范围之内。该研究对随机非线性多输入多输出系统的跟踪控制有一定的指导意义。     

基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削弱了双轴参数不匹配的影响.仿真结果表明,所设计的XY平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性.     

非周期时变非线性系统自适应迭代学习控制

对一类含有非周期时变不确定性的非线性系统的控制问题进行了研究。该系统具有严格反馈形式且控制增益未知。在控制器设计中,用一种具有迭代特性的神经网络消除了非周期时变不确定性的影响,并综合应用反演技术和鲁棒自适应控制技术消除了严格反馈结构和未知控制增益带来的设计问题。稳定性分析结果表明:系统所有状态量有界且输出量在积分意义下收敛到期望轨迹。仿真试验证明了所设计控制器的有效性。     

基于事件触发机制的一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制

基于事件触发机制,研究了一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制问题.结合反步技术、神经网络和事件触发机制,提出了一种自适应神经网络控制方案,减少了数据传输量并减轻了控制器和执行器之间的传递负担,保证了输出信号尽可能地追踪到参考信号,同时使得闭环系统的所有信号有界.此外,通过避免芝诺现象保证了所提事件触发机制的可行性.最后,给出一个例子验证了所提出策略的有效性.     

一类非仿射非线性大系统的结构在线扩展

研究一类非仿射非线性互联大系统的结构在线扩展问题。基于backstepping技术提出一种大系统在线结构扩展的自适应神经分散关联镇定控制方法。在原结构系统控制器保持不变的前提下,利用神经网络自适应技术设计新加入子系统的分散控制律和自适应律,将新加入子系统后原结构系统产生的互联部分放在新子系统的控制器中处理,从而获得新扩展子系统的自适应分散关联镇定控制器。该控制器可以保证新加入的闭环非仿射非线性子系统及整个扩展后的闭环大系统中所有信号是一致最终关联有界的。仿真结果验证了所提控制方法的有效性。     

基于神经网络的机械手鲁棒输出跟踪控制

针对一类参数未知的机械手输出跟踪鲁棒控制问题，应用输入／输出反馈线性化方法和Lyapunov稳定理论，提出了一种基于神经网络建模的机械手输出跟踪自适应鲁棒控制器，采用三层前向神经网络来逼近未知非线性函数，网络的权值依据Lyapunov稳定性进行实时修正，保证了相应闭环系统的稳定性，所提出的控制器保证了跟踪误差及相应闭环系统的状态－致最终有界，且不需预知不确定性的上界，以两自由度移动关节刚性机械手的跟踪控制问题的为例进行了仿真，结果表明所提出方法是行之有效的。