基于STM32无刷直流电机无传感控制系统设计

设计了一种基于STM32单片机的无刷直流电机无传感控制系统,通过重构中性点的反电动势法,将虚拟中性点电压和断开相相比较,在比较点延时30°电角度作为转子位置信号,保证电机的有效运行;同时速度环使用PI控制器,使输出速度稳定.经过实验验证,在给定转速700 r/min情况下,测得输出精度±1%,超调量7%,表明该系统的可行性和有效性.     

无位置传感器方波无刷直流电机及弱磁控制

为了实现方波型无刷直流电机的无传感器控制,提出根据激磁电热波形确定电机换向时序的“端电压法”,详细阐述其特殊的起动过程和双向动转技术。针对“端电压法”控制的方法电机,提出一种新型的用变压器电热抵消激磁电势而实现的等效弱磁控制方法,并作理论分析与实验验证。     

无位置传感器无刷直流电机速度观测器设计

在对无刷直流电机进行控制时需要知道其转子位置和速度两个信号,通过霍尔传感器和速度传感器分别检测其位置角和速度,增加了电机的重量和成本。文中基于滑模观测器设计了一个无位置传感器的无刷直流电机速度观测器,通过此观测器就可检测出电机的速度,省去了外加的霍尔传感器和速度传感器。此方法通过Matlab/Sumlink搭建的仿真平台验证了在电机启动后可以有效地观测电机的速度。     

基于DSP的无刷直流电动机的无位置传感器控制

详细介绍了无刷直流电动机的无位置传感器控制原理,提出了以数字信号处理器(DSP)为核心构建的控制系统,从硬、软件两方面进行了阐述.     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计

简要介绍了基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的相关知识;对无位置传感器控制系统软件设计中相对于有位置传感器控制系统的不同点作了详细介绍.     

直流无刷电动机的无传感器控制

介绍了直流无刷电动机的控制方法，并探讨了无传感器的解决方案，这一方案将体现经济性及可靠性原则。     

基于反电动势法BLDCM无位置传感器控制系统设计

分析了以反电动势过零点作为无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测的方法,设计了基于反电动势过零点检查方法的硬件电路以及软件流程,最后给出了试验调试结果。试验波形表明,该系统结构简单,运行可靠,调速性能良好。     

基于ARM+CPLD的无刷直流电机控制系统

以STM32F103设计实现一种无刷直流电机控制系统,使用芯片内部硬件直通级联,在控制器与驱动电路之间加CPLD,减少传统保护方式中的响应延迟,提高系统的可靠性.试验结果表明,该系统在负载改变时最大静差为2%,超调量小于1%,稳定时间小于0.4s,实现在高速场合的稳定调速性能,提高无刷直流电机在较宽范围内转矩转速的高精度控制.     

无位置传感器无刷直流电机启动方法研究

针对无位置传感器无刷直流电机存在的启动问题,在分析了几种常用启动方法不足的基础上,提出一种采用短脉冲启动的方法,提高启动的可靠性。介绍其原理及实现方法;在构建的基于C8051F310为控制器的无刷直流电机的控制平台上进行了实验研究。结果表明,系统启动平滑,具备较好的动态与静态性能。     

无位置传感器无刷直流电机调速控制系统设计

针对无位置传感器无刷直流电机的特点,设计了其专用调速控制系统。介绍了无刷直流电机系统的基本组成和三相全桥驱动工作原理。以C8051F310高性能单片机为核心,设计了硬件系统,对关键电路和软件设计进行了详细分析和阐述。利用PID控制算法进行了调速实验,实验结果表明,系统具有良好的动静态特性。     

无位置传感器BLDCM控制系统的设计

针对传统的带位置传感器的无刷直流电机体积大、控制精度低、抗干扰能力差等缺点,本文采用反电势法对基于数字信号处理(digital signal processing,DSP)的无位置传感器无刷直流电机的控制系统进行研究。本系统采用IR2130的驱动电路,转子位置检测电路和保护电路,对系统的硬件电路及软件设计方案进行论述,并对控制系统进行分析。该系统简化了硬件结构,使电机能够得到稳定有效的控制,并能准确检测电机转子的位置,具有良好的调速性能及较高的实用价值。     

基于反电动势滤波的无传感器无刷直流电机控制

无刷直流电机的反电动势信号不是一个平滑的信号,从其他相耦合的PWM噪声使得不能准确检测到该信号的过零事件。在此对电机每相的反电动势进行数字滤波,并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机换相,这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。该算法已在Microchip公司的dsPIC30F6010A上实现。     

直流无刷电机控制系统的仿真研究

分析了直流无刷电机的数学模型,并以之为基础构建了基于MATLAB/Simulink的直流无刷电机控制系统的仿真模型。直流无刷电机控制系统采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。对直流无刷电机进行了仿真,仿真曲线正确反映了直流无刷电机的运行特性,证明了该方法的有效性。     

基于 STM32的异步电动机直接转矩控制系统研究

在分析交流异步电机直接转矩控制原理的基础上,结合神经网络算法构造出直接转矩控制系统.给出了以 STM32为核心控制器的直接转矩控制系统软硬件的设计方案.最后通过实验台对系统进行数据测试并分析结果,验证了方案可行性,从而提高系统工作可靠性     

基于BD6201Fs的三相直流无刷电机控制系统

采用ROHM公司推出的BD6201Fs设计了一款三相直流无刷电机的控制系统,可以很方便地产生三相方波或者正弦波PWM控制信号,能够满足大多数三相直流电机的驱动,可以应用在空调压缩机、风机等上面. 更多还原     

基于Internet的无刷直流电动机的远程控制

介绍了一种新型的基于Internet的无刷直流电动机远程控制系统,给出了系统的设计方案和软硬件设计。硬件设计以数字信号处理器为控制核心;软件设计包括DSP控制器、服务器和客户端的程序设计。实验结果表明无刷直流电动机在远程实验平台下响应快速,运行平稳,从而证明了这种新型控制方式的有效性和可行性。     

特殊无位置传感器无刷直流电机的起动分析

该文针对无位置传感器无刷直流电机近年来得到快速发展,其起动控制一直是研究的重点和难题。该文介绍了一种特殊的无刷直流电机,分析了电机的工作原理。针对无位置传感器无刷直流电机的位置检测问题,采用了端电压法来实现反电动势过零点的检测,并对可能遇到的问题提出了解决方法。从理论上对电机的控制方法进行了研究,借助MATLAB对电机的外加速起动曲线进行了优化,提高了起动的稳定性。     

基于STM32的免调试无刷直流电梯门机控制系统

为实现电梯门机系统的免调试和节能,采用了带有电机控制专用PWM模块和正交编码器接口的处理器STM32F103RC,配合Cirrus Logic公司的SA306模块和高效率的无刷直流电机,通过位置、速度、电流的反馈,实现门机门宽自学习,运行过程状态改变自适应.运行测试表明该系统可以直接加电运行,不用调试便可以实现门机的快速平稳运行.