基于非线性最小二乘算法的点云坐标转换研究

三维激光扫描作为测绘领域的一项高新技术,具有高效率、高精度等优点,但其获取的数据是相对于系统内部坐标系存在的．通过试验,获取某一高边坡的多站扫描数据,同时使用无协作目标全站仪测量站点和标靶的空间坐标,在MATLAB中编程,实现非线性最小二乘算法,完成了扫描坐标向空间坐标的大欧拉角转换．根据转换后两种坐标的较差,近似求取转换的点位误差．可见,该方法对坐标转换具有一定的适用性．点云数据标靶中心的精确提取和全站仪对标靶中心的精确测量是完成坐标精确转换的关键．     

大地坐标转换模型与精度研究

目前常用的坐标转换模型在应用范围、计算速度及有效性等方面都存在着一定的局限性.通过对迭代计算模型和直接计算模型的大地坐标转换计算结果进行比较,提出了一种基于牛顿迭代算法的新的大地坐标转换模型.经检验,新的大地坐标转换模型计算简便,高效快速,转换精度可靠,适用于任意点的大地坐标转换问题.此外,还提出了大地高程H的通用计算公式,解决了目前大地高程H计算公式的局限性和不惟一性.     

大地坐标转换模型与精度研究

目前常用的坐标转换模型在应用范围、计算速度及有效性等方面都存在着一定的局限性.通过对迭代计算模型和直接计算模型的大地坐标转换计算结果进行比较,提出了一种基于牛顿迭代算法的新的大地坐标转换模型.经检验,新的大地坐标转换模型计算简便,高效快速,转换精度可靠,适用于任意点的大地坐标转换问题.此外,还提出了大地高程H的通用计算公式,解决了目前大地高程H计算公式的局限性和不惟一性.     

机械产品几何特征检验的统计模型

为了利用坐标测量仪的测量数据对机械产品几何特征进行检验,需要建立合理的数学模型.重点综述了利用统计模型处理圆形和球形零件测量数据这一领域的最新发展,对多种模型进行了比较,有一些理论研究成果已用于微波工程、石油工业、考古研究等领域.     

双线阵CCD交汇测量中的自动标定方法

针对CCD交汇测量系统中的初始标定困难、繁琐、重复误差等缺陷,提出了一种基于测量模型的自动标定方法.根据交汇测量原理,建立了测量系统的数学模型,并推导出自标定的模型.在相机焦距、倾角、光心坐标已知条件下,通过分析标定中各参量的函数关系,可利用线阵相机像元确定测量位置,精度可达到4 mm.     

物体应力状态坐标变换的矩阵模型

本文叙述了物体应力状态坐标交换的矩阵模型及其应用.该矩阵模型便于使用计算机技术.     

线路中桩、边桩的坐标计算模型

通过坐标转换公式，将中桩在各个独立局部坐标系坐标统一到线路控制坐标系中。该计算模型带同时出边桩的坐标，便于全站仪、GPS和PTK坐标放样。     

一种红外光幕自动报靶数据采集板的研究与实现

采用红外光幕方式对子弹位置的确定进行了研究。考虑到基于图像处理方法、声电定位坐标靶、光电坐标靶等方案中存在的问题,提出了红外光幕坐标靶采集子弹信息的方法,采用红外二极管代替激光二极管,并克服二极管光束发散的问题,设计以EASYARM1138为MCU的数据采集电路,并编写程序实现了数据采集。     

地面激光扫描仪自制平面标靶中心识别算法研究

现有平面标靶均是与激光扫描仪相配套的特制标靶,制作成本较高且标靶不具有通用性。然而野外测量通常需要大量标靶。为此,依据测量需要,选取设计一种材料简单易得、价格低廉、方便携带的自制标靶,通过一定算法,获得自制平面标靶中心三维坐标。通过对Leica Scan Station2型地面激光扫描仪获取的实测数据进行实验分析,结果表明,该算法能够获取自制标靶中心坐标,获取精度优于5 mm,在一定程度上满足野外测量需求。研究结果可为通用标靶选取与中心识别提供参考与借鉴。     

基于ANSYS的渐开线齿轮建模和有限元分析

利用直角坐标系下的渐开线方程,通过坐标转换原理得到在ANSYS环境里适用的方程组,从而达到比较精确建立轮齿模型的目的.并对建立的模型进行初步有限元分析.经过应力分析后,可以证实该种方法建立的模型是比较精确的.建立比较精确的分析模型,对准确地掌握轮齿应力的分布特点和变化规律具有重要的意义.     

某型号雷达自动搜索模式的实现

基于搜索坐标系设计了自动搜索模式，确立了搜索模式的评价标准，并应用计算机仿真的方法对自动搜索模式的时效性和有效性进行了分析。结合某型号雷达的实际情况，对自动搜索模式实现过程中的关键技术问题进行了探讨。     

Self-Healing Behavior of Phosphate Coating Post-Sealed with Molybdate

The phosphated zinc layer was post-sealed with molybdate to obtain the composite coating without pores.The composition of the formed coating was investigated. The corrosion behavior of the coated samples was studied.The coated samples were first scratched and subsequently corroded in a neutral salt spray( NSS) chamber for 2-72 h; the microstructure of the corrosion products was analyzed via SEM and EDS; and the self-healing performance was discussed. The coating obtained contains Zn_3( PO_4)_2· 4H_2 O,Mo_2O_3 and MoO_4~(2-). The electrochemical impedance first increases and then decreases with the immersion time. However,after immersion for 6 days,it remains at about 10 kΩ·cm~2,much higher than the value for the single-treated samples without corrosion. Micro structural observations show that the corrosion products in scratch increase in size and finally cover the whole scratch completely. The initial corrosion products have high P,Mo and O contents but almost no Cl,while in later stages the first three components decrease and Cl increases. The corrosion products form a compact mass of needle-like crystals,effectively inhibiting zinc corrosion. The composite coating exhibits good self-healing.     

顾及投影面高程变化时GPS网与矿区控制网的坐标转换模型

由于我国许多矿区平面控制网采用投影面为任意高程面（测区平均高程面或抵偿面）的独立坐标系,当GPS网和地面网在高斯平面坐标系中进行联合平差时,应顾及投影面高程变化时对高斯平面坐标的影响．本文修正了原有计算坐标影响值公式,建立了顾及投影面高程变化时两网之间的坐标转换模型．     

测头成像视觉坐标测量系统组成,建模及求解

提出了一种新型视觉坐标测量系统－单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。系统中采用目标测头作为成像目标,利用测头与被测表面接触,通过分析测头上已知特征点成像变化来实现对被接触点的三维坐标测量。这一测量新思路,不仅可以达到目前大多数视觉测量系统的测量目的,同时还可以实现对被遮挡表面的测量并具有较大测量范围。利用空间坐标变换及光学成像原理建立了这一视觉测量系统的非线性测量方程,并给出了利用Ｎｅｗｔｏｎ非线性     

图像代数与图像分解

图像代数是图像处理的一个统一的数学模型，文中给出图像代数模型的数学定义、引入值集、坐标集、图像集和模板集等概念，讨论图像代数与规范代数的关系，对图像代数的子代数及直积性质进行了描述，主要证明了坐标集的标准分解定理、图像的分解定理和图像代数的直积封闭性。     

临近空间目标光谱特性建模及仿真

针对临近空间飞行器提出了一种建立目标光谱特性模型的实用方法。通过对目标进行几何建模,提取面元参数;采用建立面元坐标系的方法计算各面元的方位坐标参数;基于电磁理论,分别采用Davies模型和Planck黑体辐射公式分析了目标面元的散射和辐射特性,从而建立了目标在可见光和近红外谱段的光谱特性模型。研究结果表明,该方法具有较好的有效性和适用性,其结论能够为观测谱段的选择提供数据支持。     

一种数码相机定位模型的求解算法

为了解决数码相机定位问题,利用双目定位法,在确定物平面坐标系与像平面坐标系的坐标变换矩阵的基础上,提出了一种同侧共切线算法,结合算例证明了这种算法可以有效地求解此坐标变换矩阵。     

土地确权项目坐标系统设计与分析

在土地确权项目中,为了使边长投影长度变形量不超过2.5 cm/km,必须进行坐标系统的分析与设计.分析了变换中央子午线、改变投影面对投影变形造成的影响,通过计算,确定了任意带高斯投影坐标系、抵偿投影面高斯投影坐标系及抵偿投影面任意带高斯投影坐标系的适用条件与范围,从而为合理选择土地确权项目坐标系统提供帮助.     

基于射影变换几何不变性的数码相机双目定位模型

对2008年全国大学生数学建模竞赛A题进行了剖析.基于透视射影变换的理论,建立求靶标上圆心像坐标的数学模型;根据题中所给数据,利用射影变换保持点的共线及交比不变的性质,对该模型的精度和稳定性进行了验证;根据2架相机的相机坐标系与世界坐标系的相对位置建立模型,求得2架相机的相对位置.     

长距离线路工程投影变形值控制方法分析

根据投影变形理论,离坐标原点越远,等距离变形值越大,在长线路工程中,需要充分考虑如何正确选择坐标系统,减少投影变形,提高控制网解算精度.针对某高速公路,介绍了长度投影变形理论,分析线路工程长度变形量与坐标系选择的关系,然后计算出在各种坐标系统下的投影变形值,并对计算结果分析比较,最后提出建立带抵偿高程面的任意带高斯投影坐标系是消除或减少控制网的长度变形更有效的方法.