基于摄像头传感器的智能车路径提取及应用

以第六界全国大学生"飞思卡尔"智能车大赛为背景,介绍了一种基于摄像头传感器路径识别的智能车控制系统图像采集及路径提取方案。采用摄像头传感器采集路面信息,通过二值法、边缘检测法及区域搜索法对采集的路面信息进行识别处理。对于虚线部分的处理采取逐差法,并借助中值滤波器进行去噪,从而提取出赛道引导线。实验结果表明:该方法能有效地提取路径,为赛道识别和控制策略的实施打下了坚实的基础。     

弧齿锥齿轮接触斑点图像采集及预处理

为解决传统"目测法"检验弧齿锥齿轮接触区的不足,利用CCD(Charge Coupled Device)摄像机对弧齿锥齿轮接触斑点数字图像进行采集,根据摄像机SDK程序开发包在VC++环境下开发出图像采集程序界面.将采集出来的图像导入到Matlab中进行图像预处理.对不同的处理方法进行分析,对比实验结果,提出较为合理的图像预处理方案,对预处理后的图像进行边界提取,分析不同边界提取算子的提取效果,得到了准确的边界轮廓信息.为弧齿锥齿轮接触区图像进一步处理打下了基础.     

基于一维线结构光测量焊道高度的方法研究

为了获取精度高的成形零件,对熔积成形过程进行实时监控,获取熔积层焊道高度信息。采用一维线结构光主动视觉的测量方法对熔积层进行检测,通过开发的图像采集软件对CCD采集的原始焊道图像进行图像处理,采用细化法提取光条中心线,并基于三角测量原理计算出熔积层上任意点的累积焊道高度。     

基于路径识别的寻迹智能车设计与实现

为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.     

基于PCI总线的高速图像采集系统设计

针对图像采集系统的特点,介绍了一种以PCI总线为数据传输模式、DSP为核心处理器的实时高速图像采集处理系统的设计方案,并对整个系统的硬件资源选择、工作流程、算法处理时间等关键问题进行了详细地阐述,从而实现图像采集系统的高速性和灵活性。系统测试表明该方案取得了良好的图像采集效果。     

基于最大类间方差法的天空图像云空识别模型

准确的云空辨识对提高光伏发电功率超短期预测精度具有重要意义。首先针对由全天空成像仪采集的一系列天空图像进行预处理,然后提取样本图像的灰度矩阵,最后根据所提取的灰度矩阵建立基于最大类间方差法的天空图像云空识别模型。为验证本文提出的云空辨识模型的有效性,利用云南地区光伏电站中全天空成像仪(Total Sky Imager,TSI)采集的图像进行测试验证,与固定阈值法处理效果对比的结果表明,在复杂天气情况下面对不同分布特性的云团,本文提出的基于最大类间方差法的云空辨识模型更为准确、高效。     

基于图像传感器的片烟规格测量方法

针对传统工艺对打叶后片烟面积的检测和分类方法的缺点,提出了基于图像传感器的片烟规格测量方法。由CMOS图像传感器采集工作台上的片烟图像信息,并以统一的亮度阈值对图像进行二值化处理;然后采用硬件方法提取二值图像的边界信息,再根据连续区段标记算法统计出各个连续区域的面积,进而最终得到各个面积段片烟的比例。实验证明该测量方法准确可靠,测量结果相对误差小于2％;实时性好,为打叶工序工艺参数的快速调整提供了依据。     

基于图像的三维人体特征参数提取方法

为了解决三维人体建模中人体参数和尺寸提取的问题,提出基于图像的人体特征参数提取方法,进而对人体图像的各特征区域进行定位,并给出计算流程.对采集的图像进行预处理,再对人体正面和侧面图像特征点进行识别,从而识别出人体特征区域,提取出人体特征尺寸.阐述用模型法和参照法计算特征尺寸的方法与原理,推导出由图像像素计算特征尺寸的公式,分析模型法和参照法的优缺点,并结合两者的优点,提出模型参照法特征尺寸计算方法.利用实际采集的图像,根据模型参照法进行人体参数提取,结果表明,该方法能够方便、准确地从用户照片得到人体特征参数.     

基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计

介绍了基于MC9S12DG128单片机控制的智能车系统,该系统以摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。文章对智能车寻线控制系统的软、硬件设计思路和控制算法等进行了论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导线。     

基于CCD的智能车循迹系统的研究

系统采用Freescale 16位MC9S12XS128为核心控制器,利用CCD采集路面信息,单片机获得CCD采集的路面信息和速度信息,采用改进的二值化图像处理方法,以排除黑色引导线以外物体的干扰,调节小车的速度和舵机的方向,实现智能车按照给定的路径前进。实验表明,在这种控制策略下,小车能够排除各种干扰信息,稳定高速地行驶。     

基于穿线法的轮胎X光图像畸变检测

针对X光机成像问题导致的轮胎顶部拉伸畸变图像,设计一种基于穿线预定位以及众数平滑提取特征的改进穿线法。分割胎侧区域,通过极值滤波消除水平帘线,利用垂直投影确定胎侧区域的粗边界;在胎侧区域进行预穿线确定最终穿线位置,并在选定位置利用众数平滑的方法提取线宽、线距等特征;根据提取的特征值计算线宽比、线距比以及均值、方差设计阈值进行畸变判断。在包含1000张正常图像与600张畸变图像的测试样本中进行试验,漏报率为2.3%,误报率为0%,相对于模板匹配等方法,检测结果更加准确检测、检测速率更快。     

像素级图像融合技术在视频判读中的应用

在视频判读中,往往因目标丢失而不能准确地提取目标的脱靶量.而随着多传感器系统的广泛应用,采集到的数字图像具有多样性.利用多传感器图像的多样性,把图像融合技术应用于视频判读中,使在具有多传感器的观测设备上,图像融合算法可以针对来自不同传感器的多源图像信息,通过对多幅图像信息的提取与综合,从而获得对同一场景或目标的更为准确、全面、可靠的图像描述,以便更为精确地定位目标,以及在因环境因素某一传感器目标丢失时,不影响视频判读.     

基于爬山法的cDNA基因芯片图像自动划格算法

划格是准确定位cDNA芯片图像中杂交荧光样点并提取样点杂交强度信息必不可少的步骤,实现了一种基于爬山法的基因芯片图像自动划格算法,对NCBI上GEO数据库的cDNA基因芯片图像的测试结果表明,该算法能有效地对基因芯片点阵图像进行自动划格。     

基于TMS320DM642的交通图像处理

设计了一种基于DSP的嵌入式图像检测系统.采用模块化设计方案,以TI公司的TMS320DM642作为核心芯片,通过视频通道,对CCD摄像机采集到的交通图像信息在前端实时处理.处理程序主要通过移植基于OpenCV的EMCV开源计算机视觉库实现,可以实现目标识别和跟踪的功能.实验表明该系统可以快速、准确的检测车辆,满足交通图像处理的实时性要求.     

电视制导武器系统图像跟踪方法研究

为提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率,对电视制导图像跟踪方法进行研究。电视制导武器系统是将图像处理、图像跟踪、自动控制和信息科学有机结合,从电视图像信号中提取导弹位置信息并引导导弹击向目标。电视制导系统分为电视指令制导系统和电视寻的制导系统两大类,其图像跟踪方式按照从目标图像中提取目标位置信息的方法可以分为对比度跟踪方式和图像相关跟踪方式。针对目前电视制导图像常用的几种跟踪算法：边缘跟踪法、矩心跟踪法、峰值跟踪以及相关跟踪的绝对差法进行了研究,对提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率,具有积极的指导作用。     

引导滤波的单幅图像前景精确提取

该文提出了一种利用引导滤波优化二值马尔科夫随机场图像分割结果的前景提取新方法。首先通过二值马尔科夫随机场图像分割模型将原图映射为加权图模型,然后利用最大流／最小割算法对该加权图模型进行最优分割,并通过二值化得到前景区域的初始分割结果;之后通过图像引导滤波对该初始结果进行优化处理,保证所提取的前景区域具有精确的边缘信息。实验结果表明该方法能从图像背景中精确的提取出前景区域,并且对光照、噪声均具有较强的鲁棒性。     

灰度阈值方法下的SAR图像水体检测

针对星载SAR图像水体检测问题,提出一种基于地理信息引导的水体检测方法。该方法结合已有的地理辅助数据,基于直方图压缩对影像上的地理信息覆盖范围进行粗提取,再利用灰度约束下的迭代生长算法,检测出精度较高的水体信息。实验选取具有典型性水域的影像。结果证明:此方法能精确定位水体,检测速度快。     

基于元胞自动机的棉制品图像的拼接方法

棉制品布面检测中,布面图像的采集很关键,通过棉制品图像拼接来得到一幅大范围完整的图像.用固定相机和调节运作台传输的速度可以人为的设定两幅图像重叠范围.先对待拼接的图像进行去噪和二值化,去掉较多的伪信息,来得到较好的图像轮廓信息;接着用元胞自动机模型进行图像边缘检测得到边缘信息;再提取出特征点进行图像拼接和融合后,得到一幅大视角的图像.实验结果证明这种方法可以有效地实现特征点较少的图像间的拼接.     

基于多尺度特征的图像描述生成模型

针对现有基于深度学习图像描述生成模型,在图像特征编码阶段,由于编码器提取的图像特征较为单一,图像信息利用不充分,造成文字对图片内容描述得不够准确、语义较模糊的问题,在VGG19基础上,改进现有模型对图像特征的编码形式,通过提取和融合图像多尺度特征的方法,获取更丰富的图像信息。在MSCOCO数据集上进行训练和测试,实验结果表明,提出的模型能够生成更加准确、完整,更有意义的图像描述语句。     

基于STCl2LE5410AD单片机的自动寻迹车设计

介绍一种基于STC12LE5410AD单片机控制的自动寻迹车的设计,包括自动寻迹车从电路设计到软件算法设计等各个环节.该系统以基于801251内核的8位增强型单片机STC12LE5410AD为核心,利用红外光电传感器采集路面信息,并将检测信号反馈给单片机,单片机对采集信号进行分析和判断,通过输出PWM信号对直流电机进行控制,决定寻迹车的速度及转向,从而使小车能够沿着路面的黑色引导线自动行驶.同时系统还设置了测速环节,随时可对速度参数进行调整.