基于SVPWM的三电平逆变器控制策略研究

对基于SVPWM的三电平逆变器的控制原理和算法进行了研究,该算法具有优化输出电压波形、减少谐波含量、提高电压利用率、电机转速响应快、易于数字实现等优点.仿真结果证明该算法能够很好的实现数控机床主轴电机的变频调速及部分技术要求.     

铣削过程中切削功率的数据采集和预处理

介绍了一种具有人工参与的铣削加工离线控制系统；讨论了由主轴电机变频器获取切削功率信号的方法，以及该信号的特点；设计了相应的检测电路和滤波电路，得到控制过程所需的缓变信号，并利用PCL 812PG数据采集卡对信号进行采集和数字信号预处理，大大减少了数据处理的时间，提高了实时性，为控制系统提供了有效的状态信息.     

电脑刺绣机单神经元自适应控制的研究

介绍了一种为实现最大刺绣效率所采用的基于单神经元自适应控制的电脑刺绣机主轴交流伺服驱动系统。主轴电机采用交流异步电机,设计了单神经元直接模型参考自适应下的空间矢量控制方式速度控制策略,并通过DSP实现。仿真和实际验证表明,所设计的控制策略及交流伺服驱动系统能够使刺绣机主轴电机跟踪随机速度、位置控制信号,可在较大的范围内实现无级平滑调速,满足了高效刺绣的工艺要求,是一种新型的性价比高的电脑刺绣机的主轴控制系统。     

基于Matlab-GUI数控机床热误差补偿的仿真系统

为了使数控机床加工精度得以提高,对数控机床热误差补偿系统进行研究。在建立基于BP神经网络数控机床热误差补偿模型的同时,运用Matlab-GUI工具设计了具有通用性交互式数控机床热误差补偿的仿真系统,该系统可使热误差补偿更具有实时性、在线高效性和补偿系统操作可视化。     

基于IC 74191的自动进给驱动系统的设计

自动进给控制系统是数控机床等数控加工设备的重要组成部分，介绍了以中规模数字集成计数器IC74191为核心，以步进电机为执行元件的数字化自动进给控制系统，用设计自动化（EDA）软件进行了系统的研究和设计，给出了系统仿真和实验结果。     

基于SINUMERIK 810D的新型主轴控制系统

以ZDX1200型数控刻绘机为研究对象,研究设计了基于SINUMERIK 810D数控系统的一种新型主轴控制系统,详细阐述了这种主轴控制系统的硬件配置形式和软件设计方法,该控制系统既满足了ZDX1200型数控刻绘机的主轴高速控制的要求,同时也可广泛应用在数控机床中,方案简单,经济实惠。     

基于SINUMERIK 802C的经济型机床电气元件的分析

经济型数控机床是适合我国工业生产的一种机床。SINUMERIK 802C base line是专门为中国数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统,在802C的数控系统的背景下,对经济型数控机床的电气元件伺服驱动器、变频器和电动刀架等进行了系统的介绍和分析,有助于机床参数的设置及技术改进。     

基于 FANUC 数控系统的模拟主轴的参数设置与调试

基于FANUC数控系统的模拟主轴控制在中低档的数控机床中广泛使用。介绍了数控机床中模拟主轴控制系统的组成,阐述了模拟主轴控制系统CNC调试、变频器调试、主轴试运行的方法和步骤,并提出了调试过程中相关的注意点,为广大数控技术人员提供一定的参考和借鉴。     

电火花加工电源中模糊控制的应用

详细论述了利用模糊控制技术设计的单机模糊加工电流控制系统，并将 其应用于电火花数控机床的脉冲电源中。内容包括单片机模糊脉冲电源控制系统的工作原理、 模糊控制在变频脉冲电源中的实现，以及从软硬件两方面阐述了如何利用单片机实现模糊控制器。试验表明，这种控制系统 比传统的脉冲开环控制方式实时性好，精度高。     

进给伺服系统模糊自整定控制建模与仿真

分析了模糊自整定PID控制器的特点,建立了二输入三输出的单变量二维速度环自整定模糊控制器,并将建立好的模糊PID控制器与数控机床进给伺服系统结合起来,构成了数控机床进给伺服系统模糊PID控制系统仿真模型,仿真结果表明,模糊自整定控制系统具有比普通PID控制系统更好的控制性能。     

蒸汽炉温度的一种自适应预测控制

对具有滞后和惯性时变对象,提出了一种自适应预测控制方案,对对象参数进行预测,利用最小方差控制方法进行控制,确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能,根据本文提出的方法,对蒸汽炉系统蒸汽温度控制进行了仿真,取得了较满意的控制效果。     

跳汰机选煤生产过程智能控制

基于跳汰选煤的基理建立了以精煤灰分、精煤回收率为控制目标的跳汰机仿人智能控制系统 .智能控制系统由二层构成 .智能控制系统上层以跳汰机实时分选效率、入洗原煤性质和可选性为依据 ,应用专家系统技术 ,实时识别系统状态和趋势 ,实现智能控制系统底层各子控制系统间协调与优化控制 .智能控制系统的底层由一多环模糊控制器构成 ,解决跳汰机多变量控制 .多环模糊控制器分别实现跳汰机系统的给料、排矸石、排中煤、筛下顶水和总用风量模糊控制 .实际应用表明 ,此种跳汰机智能控制系统可以较好地解决跳汰选煤生产过程实际控制问题 ,取得较好经济效益     

蒸纱锅系统中模糊PID复合控制方法的应用

对蒸纱锅系统的温度控制特点进行了研究，提出了一种PID，FUZZY复合控制的控制方法，并应用Matlab做了仿真研究。仿真结果和实际应用都证明该方法控制效果良好。     

pH模糊控制系统研究

介绍了应用VI虚拟仪表技术及Fuzzy控制软件对pH控制进行的实验研究过程及结果。根据研究结果提出了解决工业pH控制方案的初步设想,该设想将对实际的工业pH控制有一定的有益作用。     

奇异控制系统控制律的精细计算

利用结构力学中的子结构消元算法对奇异控制系统的控制律进行精细计算研究。在消去控制系统奇异性的基础上,通过给出时段混合能的定义,利用广义变分原理,可得出一套时段消元公式,进而引入2^N类精细计算方法可求解奇异控制系统的Riccati代数方程。为了更好地体现奇异控制系统的特性,在子空间内给出了上述Riccati代数方程,从而将控制律分为第一控制律和第二控制律。最后通过数值例题说明了本方法有效性。     

网络控制和控制方式

网络的安全问题与网络的管理和控制密切相关，而网络控制问题的研究目前还处于起步阶段；与对一般物理系统的控制不同，对网络的控制将有其自身的特点和规律，网络控制论就是研究和探索这些特点和规律的；网络控制及其控制方式是研究网络控制论的基础，阐述了网络控制的基本概念、控制原则、基本方式和稳定性问题。     

pH模糊控制系统研究

介绍了应用VI虚拟仪表技术及Fuzzy控制软件对pH控制进行的实验研究过程及结果.根据研究结果提出了解决工业pH控制方案的初步设想,该设想将对实际的工业pH控制有一定的有益作用.     

控制方向未知的非线性系统有限时间跟踪控制

研究了一类具有输入死区以及控制方向未知的严格反馈非线性系统有限时间输出反馈跟踪控制问题. 首先,通过坐标变换,将所研究的控制方向未知的非线性系统转化为控制增益已知的等效系统. 然后,设计了一个模糊状态观测器来逼近不可测的状态,引入Nussbaum函数来解决控制方向未知的困难. 基于模糊状态观测器,通过反步法利用变换后的系统间接得到原系统的控制器. 此外,该控制器可以保证跟踪误差在有限时间内收敛于原点的一个小邻域,且闭环系统中的所有信号都保持有界. 最后,通过一个仿真算例验证了该控制方法的可行性和有效性.     

神经网络预测-PID串级控制在同步发电机励磁控制中的应用

为提高发电机励磁控制系统的稳定性,分析了同步发电机的自并励励磁系统的结构和数学模型,介绍了神经网络预测控制的结构和算法,分别基于PID控制、神经网络预测控制和神经网络预测-PID串级控制算法对自并励励磁系统进行了仿真分析.通过仿真结果的对比分析,说明神经网络预测-PID串级控制在励磁控制中的应用提高了励磁系统的动态性、稳定性和抗干扰能力.     

网络延时对网络控制系统的影响及其控制对策

随着网络控制系统理论及应用研究的不断进展，网络延时对网络控制系统的影响日益突出，它是恶化系统性能、导致信息不能准时到达、引起系统不稳定的重要因素．在对网络控制及其特点进行分析的基础上，研究了网络延时对网络控制系统的影响，并从减少网络延时的网络优化与调度策略、无模型智能控制策略、鲁棒控制策略等方面出发，对网络延时的控制对策进行了分析和探讨，为进一步有效地实施网络控制提供了可靠途径．