基于滑模控制的转炉炉口微差压控制系统研究

转炉烟气净化与煤气回收系统中,炉口微差压的精确控制至关重要。介绍炉口微差压控制系统工作原理,提出了基于趋近律的滑模变结构微差压控制系统设计方案和控制策略。     

基于神经网络PID炉温控制系统设计

将BP神经网络控制策略引入炉温控制系统,通过神经网络模拟实现PID控制器参数在线调整。在电阻炉炉温控制系统模型的基础上,详细介绍了神经网络PID控制器的算法,并对经典PID参数选取进行了分析。最后将神经网络PID与经典PID控制效果进行了仿真比较。     

基于神经网络PID炉温控制系统设计

将 BP 神经网络控制策略引入炉温控制系统,通过神经网络模拟实现 PID 控制器参数在线调整.在电阻炉炉温控制系统模型的基础上,详细介绍了神经网络 PID 控制器的算法,并对经典 PID 参数选取进行了分析.最后将神经网络 PID 与经典 PID 控制效果进行了仿真比较.     

高炉均压煤气回收系统应用特征分析

针对均压煤气回收技术的工艺流程展开分析,而后进一步以实际应用作为基础展开计算和分析,对于帮助深入理解高论均压煤气回收系统的应用价值有着一定的积极意义。     

增量式PID怠速控制策略在发动机上的应用

在传统的PID控制策略基础上,利用增量式PID控制策略对发动机的怠速控制系统进行优化,在Matlab/Simulink软件平台编写了怠速控制系统,并在AVL发动机台架进行了该控制系统的试验验证.     

CFB锅炉料层差压及炉膛差压的控制

对于CFB锅炉来说，料层差压和炉膛差压是两个特有的概念，是物料循环系统中两个主要控制参数，其变化值对CFB锅炉的稳定运行有直接的影响。本文详细说明了循环流化床运行中的料层差压、炉膛差压两个概念，并分析了两个参数在运行调整中的主要意义，最后结合实际给出了控制方法。     

A钢厂低氮钢冶炼技术探讨

通过对转炉工序钢水增氮与排氮的热力学和动力学分析,结合大量生产实践,探讨了转炉复吹制度、原材料加入与搭配、吹炼过程控制、出钢控制、脱氧合金化制度以及炉口微差压等方面对钢液增氮的影响,并提出了相应的改进措施。     

利用PLC和变频器实现煤气输气过程中的PID控制

将PLC和变频器应用于煤气的输气过程中，分析了整个控制系统的结构，并在此基础上研究了将要使用的控制方法，最后，阐述了对传统的PID控制算法进行的一些改进。     

贸易结算中影响差压式质量流量计测量精度的因素分析

通过差压、压力、温度对差压式质量流量计测量精度影响的分析,提出了减少流量计测量误差的解决办法及对策。     

高炉煤气余压回收透平发电监控系统

根据高炉煤气余压回收透平发电（TRT）的分散控制和集中管理的基本工艺控制要求,设计了由工控机（IPC）和可编程控制器构成的分布式监控系统,并重点详述了TRT中对高炉炉顶压力的控制策略.运行实践表明,监控系统能够满足TRT自动控制的基本要求和实现信息化管理的需求.     

燃料电池混合动力系统输出功率跟随研究

为提高燃料电池混合动力系统功率输出的动态特性,并提高其经济性,在基于DC/DC变换器微分平坦控制的基础上提出了基于高效率功率跟随的混合能量管理策略,建立了包括燃料电池、锂电池、DC/DC变换器和负载等部件的数学模型,并进行了仿真实验。研究结果表明:基于微分平坦控制的DC/DC变换器控制方法能够改善系统的动态响应,修正后的电池的荷电状态(SOC)维持且接近期望SOC值;燃料电池的高效率功率跟随控制策略可以实现系统功率的合理分配,使得混合动力系统可以更安全、高效地运行。     

热水采暖锅炉补水泵变频调速控制

针对目前热水采暖锅炉补水泵采用变频调速控制时普遍存在的问题,指出了合理的压力采样点,并对补水泵的闭环控制采用了变频器内部PID调节功能,给出了电路原理图和变频器的参数设置。实际运行表明,设备稳定可靠,达到了预期效果,可借鉴。     

焦炉集气管压力系统内模控制器设计

针对焦炉集气管压力控制系统具有强干扰、非线性时变、滞后等特点,设计基于最小二乘支持向量机的内模控制（Least Squares Support Vector Machines-Internal Model Control,简称LSSVM-IMC）与非线性PID控制（Nonlinear PID control简称NCPID）相结合的复合切换控制策略。将系统不同工况分开考虑,根据不同工况采用不同的控制算法。在正常工况下采用LSSVM-IMC算法对系统进行细调,以抑制未知干扰的影响,提高控制精度;在非正常工况下,采用NC-PID算法对系统进行粗调,使得系统在短暂时间内快速脱离高压或低压状态。仿真结果表明该控制策略不仅提高了系统的快速调节能力和稳态精度,而且增强了系统的鲁棒性。     

智能井控系统的控制研究

智能井控系统是应用计算机对井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统,系统采用计算机电液比例闭环控制.通过研究建立电液比例控制系统的数学模型,并采用PID控制和专家控制相结合的方法,结合石油天然气井控的相关知识实现对井控节流系统的计算机自动控制.该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、压力超调量小、控制准确,具有广阔的应用前景.     

Control of Hydraulic Power System by Mixed Neural Network PID in Unmanned Walking Platform

为满足无人行走平台液压动力系统的快速调节和精确控制的需求,简要分析数字PID及其优缺点,提出了液压动力系统控制参数要求,制定了关联的双回路PIID控制策略;依据物理过程,建立了液压变量泵和汽油机的负载响应数学模型,引入神经网络结构PID构建了混合神经网络PID,实现混合神经网络PID的BP算法和自适应学习步长的计算;在MATLab环境下进行了混合神经网络PID控制算法的训练和参数控制效果的模拟,并在试验台架上,实现了汽油机转速和变量泵压力的控制,结果表明：混合神经网络PID的控制效果是有效稳定的,并能很好地满足汽油机转速和变量泵压力的调节要求。     

滑模控制器控制降压型直流-直流转换器

针对脉冲宽度调制器控制降压型直流-直流（DC-DC）变换器采用常规的比例积分微分（PID）控制方法存在抖动和延迟等问题,提出一种基于滑模修正PID控制策略的DC-DC变换器实现方法.在分析滑模控制理论的基础上,利用线性矩阵等式方法来建立DC-DC转换器的状态空间数学模型,设计滑模PID控制器,构造全局滑模面调整PID控制器输出参数,并用李雅普诺夫函数验证了滑模PID控制器的可靠性.在电感电流连续工作模式下,用不确定性负载的线性平均模型进行了仿真.结果显示：证明所提出的滑模PID控制器不但提高系统对不确定负载的适应性,而且增强了系统在大信号扰动时的鲁棒性,使转换器输出电压有优越的鲁棒性及良好控制性能.     

滑模控制器控制降压型直流\|直流转换器

针对脉冲宽度调制器控制降压型直流\|直流（DC\|DC）变换器采用常规的比例积分微分（PID）控制方法存在抖动和延迟等问题,提出一种基于滑模修正PID控制策略的DC\|DC变换器实现方法.在分析滑模控制理论的基础上,利用线性矩阵等式方法来建立DC\|DC转换器的状态空间数学模型,设计滑模PID控制器,构造全局滑模面调整PID控制器输出参数,并用李雅普诺夫函数验证了滑模PID控制器的可靠性.在电感电流连续工作模式下,用不确定性负载的线性平均模型进行了仿真.结果显示:证明所提出的滑模PID控制器不但提高系统对不确定负载的适应性,而且增强了系统在大信号扰动时的鲁棒性,使转换器输出电压有优越的鲁棒性及良好控制性能.     

深海极端环境模拟平台控制系统研究

为了模拟深海的高压高温极端环境，设计研制了一套深海极端环境模拟平台控制系统。对模拟平台控制系统的结构原理进行了分析，提出了一种针对高压高温微流动体系的压力自动控制方法和采用PID控制加双Smith预估反馈的温度控制策略。实现了压力的实时闭环监测和控制，并克服了温度控制系统中存在的两级滞后延迟环节的影响，从而提高了控制系统的动态响应速度和稳态精度。实验结果表明，所研制的模拟平台控制系统是可行的，并具有较高的控制精度。