门式模板支架及墙体定型模板体系在工程中的应用

为加快施工进度,同时降低模板及其支架等周转材料的一次性投入,笔者结合具体的工程实践,阐述了门式模板支架及墙体定型模板体系在工程中的实际应用,形成了一套可以加快施工进度、降低工程成本的新型模板体系支设方法.通过新旧方案的技术经济分析对比,论证了门式模板支架及墙体定型模板体系的先进性,同时分析了该方案的优点和目前存在的局限性.     

保存边界的图象平滑方法

提出了一种新的图象平滑方法。该方法利用区域模板和线性模板,将图象中的高频噪声和合理的边界结构通过采用不同的模板进行平滑,达到了既去除噪声,又保存图象边界的目的,为图象的预处理提供了一种很好的方法。     

一种网格编码的数字水印算法

根据信道载体内容构造网格状态阵,用状态阵元素做密钥种子,随机产生网格规则,采用该规则确定水印信息穿越该网格状态阵的路径,形成参考模板;设计信息编码方案,对参考模板编码映射形成信息模板,强化水印信息能量,降低遭受攻击的概率;对信息模板加奇偶校验码,形成附加模板。考虑人类视觉和离散小波变换特点,把附加模板嵌入载体图像的细节子带中,对水印化图像进行加噪、剪切和旋转等攻击,算法仍能成功地提取水印且误码率很低。     

胶合模板支撑体系优化设计与BIM研发

为达到优化胶合模板支撑体系,节约胶合模板施工成本的目的,根据胶合模板支撑体系特点,结合优化理论提出胶合模板体系优化模型,以施工成本最低为目标,各支撑杆件承载力为约束条件,根据楼板尺寸,合理计算主、次肋及支撑间距.优化结果表明:传统的模板支撑体系设计过于保守,且没有考虑楼板尺寸对支撑体系设计的影响,胶合模板体系优化模型可以根据实际情况,合理选择支撑类型、优化设计支撑间距,可达到节约施工成本的目的.同时,开发了模板优化设计软件,使复杂的模板优化设计过程变得简单易操作,大大提高了设计者的工作效率,并与BIM技术相结合,利用BIM技术3D可视化、施工模拟等优势解决了设计图纸复杂,设计交底困难等问题,实现胶合模板设计、施工、管理的一体化.     

新型建筑模板的实用设计计算方法

在对几种新型建筑模板进行分析后，以热轧钢框竹模板为例，进行了系统的模板结构设计，并提出了组合作用工作原理下的模板结构理论计算方法．同时，给出了相应的理论计算分析数据表格．     

基于模板技术的服装袋盖缝制工艺研究

在缝制工艺模板技术的应用中,最核心的问题就是模板的设计.分析了模板设计的基本原理,并在此基础上研究了袋盖工艺模板化的方法.通过袋盖的传统工艺与模板工艺的对比,阐述了模板技术的优势,并提出了模板技术在实际应用中所存在的问题.     

液压自爬升模板在某工程中的应用研究

爬升模板是综合大模板与滑动模板工艺和特点的一种模板工艺,具有大模板和滑动模板共同的优点,尤其适用于超高层建筑的施工．某工程为框架核心筒结构,为确保工期,减轻塔吊的吊装压力及便于施工,核心筒外侧采用ZL-QPM50型液压自爬升模板施工技术,保证了施工工期和施工质量,取得了较好的工程应用效果．     

我国电视节目模板的法律保护探讨

电视节目模板已在国际上形成巨大产业,但人们对电视节目模板本身及其法律保护问题仍存在着模糊认识。在各国现行的法律体系下,电视节目模板作为一个整体往往很难受到法律的有效保护。文章探讨了电视节目模板的概念及价值,分析了电视节目模板的现状,并结合我国法律实际,提出了保护电视节目模板的法律建议。     

流程模板驱动的Web服务组合方法

通过将业务流程表达为流程模板,利用服务选取代理SAS使BPEL4WS与语义Web服务相集成,提出了流程模板驱动的Web服务组合方法。该方法可以根据任务的搜索模板动态地发现、选择和绑定相应的Web服务,将抽象的流程模板实例化为可执行的流程实例。与同类方法相比,该方法考虑了现有的BPEL4WS规范的技术能力。     

砼工程模板技术现状及发展趋势

在综述国内外大量砼工程模板技术的基础上,对砼工程模板技术现状进行深入拼对砼工程模板技术未来进行展望。     

绿色施工与清洁生产研究

通过对绿色施工发展的研究,推断出绿色施工的理论基础就是清洁生产。通过对建设项目施工过程的环境因素识别,得出目前建筑行业影响绿色施工清洁生产的主要环境因素有大气污染、垃圾污染、建筑施工中建筑机械发出的噪音和强烈振动、高层建筑的光污染和可能造成的放射性污染。给出绿色施工的定义为"通过切实有效的管理制度和工作制度,最大程度地减少施工活动对环境的不利影响,减少资源与能源的消耗,实现可持续发展的施工技术"。最后得出实施绿色施工清洁生产的对策:一是采用绿色建材,减少资源消耗;二是清洁施工过程,控制环境污染;三是加强施工安全管理和工地卫生文明管理;四是政策引导。     

南水北调渠道混凝土衬砌施工技术

南水北调渠道属于大型渠道,底宽较大,边坡坡度较缓,渠道边坡混凝土要分块采用模板浇筑,资源投入较大、功效较低且工程质量不易保证,渠道衬砌机械施工正好解决这个难题.指出了运用衬砌机进行渠道混凝土衬砌施工的25道工序,论述了施工质量控制及各种裂缝防治措施.混凝土衬砌机的成功实践经验可在南水北调工程渠道施工中推广应用.     

交流伺服清洗爬壁机器人的姿态控制

城市高层建筑的清洗作业目前主要由人工完成；不仅危险，而且效率低、质量难以保证。清洗爬壁机器人可对各种高层建筑进行高效和安全的清洗工作，由于作业壁面不平，表现摩擦系数不均，车轮转速不同步，搭承负载不平衡等使机器人在运行中难免偏离预定的轨迹发生倾斜，为此在机器人本体上加装了高精度角度倾斜计，微电脑把预定轨迹和倾斜计测量值相比较，当偏差发生时，利用PID控制规律，对交流伺服电机驱动的双轮进行无级调速，使机器人按预定运动轨迹准确移动，在爬壁机器人运动学方程基础上，讨论了机器人的姿态控制规律，并从交流伺服驱动，微电脑控制等方面采取措施保证爬壁机器人姿态控制的准确无误，样机运行证明这些规律和措施都是行之有效的。     

High-voltage live cleaning robot design based on security

High-Voltage Live Cleaning Robot works in a hot-line environment （220 kV/330 kV） , and so the safety of its application and equipment is most important. In terms of safety, the designs of robot mechanism and control system have been discussed, and the test data are given regarding the control system of a model machine. The model machine of a high-voltage live cleaning robot can satisfy the needs of basic cleaning in common conditions. From manual operation to automation, the cleaning efficiency is improved. The robot can decrease the amount of work, and guarantee security. Among high-voltage live cleaning equipment in China, the cleaning robot is advanced in automation and intelligence.     

负压吸附式泳池清洗机的设计

设计了一款对泳池进行在线清洗的清洗机,该装置改变以往人工清洗的方式,更安全便捷地实现各型游泳池场馆的清洗作业。该装置采用负压吸附方式为清洗机侧面清洗时提供足够的工作压力和行进摩擦力,采用隔离吸盘有效地控制了污水的流向,并通过RO膜技术对污水进行过滤处理,有效地解决了在线清洗二次污染问题,通过无线遥控操作对清洗机的工作姿态、行进速度及工作压力进行调控,实现了对泳池底部和侧壁的全自动在线清洗。文章重点介绍了清洗机的工作原理并对其结构进行设计。     

一种新型TBM清渣机器人机构设计与试验

隧道底部积渣清理是TBM施工中钢拱架立拱前的必备环节。随着对支护质量、施工效率、安全性要求越来越高,传统的人工清渣越来越难以满足施工要求,清渣机器人是破解这一难题的重要手段。首先,分析隧道底部积渣分布情况与环境结构特点,进行新型机器人机构设计;其次,基于Denavit-Hartenberg（D-H）参数法建立其连杆坐标系,进行正逆运动学计算,给出了末端位姿矩阵表达式和逆运动学解析解,并进行工作空间计算和分析,结果表明机器人能够实现3830mm的作业深度和±45°的作业范围;基于拉格朗日方程建立其动力学模型,采用五次多项式进行关节空间轨迹规划,并将规划的位移、速度、加速度代入动力学模型,获得关节驱动力矩仿真曲线,为摆动缸、直线油缸等驱动件的选型提供依据;然后,以单关节位置控制为例,进行积分分离PID控制器设计,与传统PID相比,将超调量降低18.7%,解决位置误差累积引起的关节抖动问题;最后搭建了隧道底部积渣清理试验平台,并进行隧道底部积渣清理实验,结果表明,该清渣机器人作业周期为53s,可作为敞开式TBM施工过程隧道底部积渣清理的有效解决方案。     

大型空气重介流化床的逆系统控制

空气重介流化床干法选煤工艺是一项具有重大经济价值的洁净煤技术，核心设备是一台空气重介流化床分选机．本文简要介绍了空气重介流化床干法选煤的工艺过程和多变量非线性离散系统机理模型，基于逆系统方法设计了极点配置控制器，最后给出了分选机床高和密度的实际控制结果及分析．     

深圳某大型工地后浇带的设计与施工

通过对深圳某大型工地后浇带区域划分、后浇带的处理、模板的拆除和回顶以及支撑系统受力计算分析,拟定了后浇带的施工方案,以解决后浇带的施工问题．     

PVC高分子塑钢模板在高层建筑施工中的应用

PVC高分子塑钢模板技术是住建部大力推广的建筑业10项新技术（2010版）之一,具有操作工艺简单,重量轻,便于施工,脱模容易,工效高,安全可靠的优点,探讨了塑钢模板的技术特点、施工工艺流程及操作要点.     

一种多功能节水型汽车清洗机的设计

设计了一种具有清洗、吸尘、打气及休闲等功能的节水型汽车清洗机．介绍了此多功能节水型汽车清洗机的设计思路、关键设计点：如电源和功率的选用、水枪设计、多功能汽车清洗机整体结构设计等．为产品进一步开发和投放市场提供了依据．此多功能汽车清洗机具有良好的经济性、环保性及高效性，有较大的市场需求．