非线性变质量系统双质体自同步长距离水平振动输送机的研制

在原普通水平振动输送机的基础上 ,经过市场与现场调研 ,应用非线性振动理论、微弯等截面梁的弯曲振动理论、最优化理论、近共振理论及 CAD技术 ,研制出振动机械新产品 ,该产品与国内外同类产品相比具有重量轻、体积小、节能、低噪、高效的特点 ,是一个极具发展前景推广与应用价值的高新技术产品     

双电机自同步振动给料机的自同步理论

本文建立了双电机自同步振动给料机的力学模型,进行了动力学分析,得出了振动给料机同步性判据和稳定性判据的计算公式,并进行了讨论。     

自同步振动机械的非线性动力学分析

从理论上分析了自同步振动机械的非线性动力学特性,给出了该机械自同步稳定运行的条件。     

扭转振动中双激励的自同步及稳定性

本文就单自由度非线性扭转振动系统,在共振区工作时的自同步问题进行了理论分析,得到了扭转振动中非线性特性对自同步的影响及运动稳定性条件。     

非线性系统的梯度变分迭代自学习控制

研究了一类非线性系统的梯度变分迭代自学习算法,以提高此类非线性系统的控制品质.梯度变分迭代自学习算法是针对符合某一类范式的周期性或重复性输出控制的非线性系统而设计的一种自寻优自学习算法.该算法针对一类非线性系统的数学描述模型,给出了性能指标函数,通过梯度变分的方法寻找性能指标函数梯度的负方向,并利用迭代自学习得到性能指标函数的最小值,使系统收敛于目标输出.将该算法应用于极端环境模拟装置的压力控制系统,取得了比传统控制算法更高的效率与更快的收敛速度.梯度变分迭代自学习算法是符合一类数学模型的非线性系统的一种高效控制算法.     

双质体弹性连杆式振动机双驱动自同步理论初探

对双质体弹性连杆式振动机的自同步问题进行了理论分析，给出了两个偏心轮的自同步及其稳定性条件，结果表明：只要保证一定的同个性指数，完全可以实现稳定的自同步运转状态。     

双电机自同步振动给料机的研究

本文建立了双电机自同步振动给料机的力学模型,并进行了动力学分析,得到了机体固有频率及机体质心的振动振幅和机体对质心摇摆振动的幅角的计算公式,在此基础上得出生满足式 (1) K_1L_1-K_2L_2=0 (2) L_xsinβ_0-L_γcosβ_0=02个条件时振动给料机不出现摇摆振动的结论,从而纠正了有关资料的错误,为振动给料机的没计、调试提供了参考。     

线性反馈、非线性反馈控制策略实现Lü系统混沌同步

对混沌系统的同步问题进行了理论分析,并证明了线性反馈控制同步规则.基于Lyapunov函数提出了基于部分变量的非线性反馈控制同步规则,其特点是仅需对响应系统部分变量施加控制就可以实现同步,具有较好的鲁棒性和抗干扰性,而且同步速度较快.     

非线性系统的一种变结构自适应控制设计

本文研究了一种含有未知参数非线性系统的变结构自适应控制设计方法,作者首先通过状态反馈和坐标变换将非线性系统变成线性系统,然后将变结构控制与自适应控制结合起来,给出了具有滑动模态的模型参考自适应控制设计方法,从而解决了一类非线性系统的模型跟踪问题。最后应用简单算例证实了该设计方法的可行性。