高速汽车侧风响应仿真与影响侧风稳定性的结构参数分析

分别采用二自由度汽车模型和四自由度汽车模型，对匀速直行ＡＵ－ｄｉ１００轿车在方向盘固定条件下的侧风响应进行了仿真，并得到了实车侧风稳定性实验的验证。利用上述模型，以侧风作用２ｓ后汽车的侧向位移为评价指标，分析了ＡＵｄｉ１００轿车结构参数对其侧风稳定性的影响，得出的结论可以推广到其它具有类似结构的轿车上。     

可控径向轴承中引入流体阻尼改善转子系统稳定性的研究

本文将流体阻尼技术引入在线调整转子－轴承系统动态特性的新型可控径向轴承中，着重研究了阻尼器及其几何参数参控制转子系统自激振的影响，文章给出了系统工作原理和描述系统动态特性的非线性数学模型，数值仿真试验表明：引入流体阻尼技术后，可控径向轴承能在较低的控制压力下有效地改善转子一轴承系统的稳定性；并且在确定的外部条件下，存在一减少或消除自激振荡的最佳阻尼器参数。     

溶剂羧化法合成2－羟基－3－萘甲酸工艺的研究

本文根据Ｋｏｌｂｅ－Ｓｃｈｍｉｔｔ羧化反应原理和溶剂法工艺的特征，分析了合成２－羟基－３－萘甲酸的反应机理。研究了数种溶剂的应用性能，确定了适宜的溶剂。根据工艺参数的正交优化实验结果，确定了适宜的工艺参数，为溶剂法工艺的实施提供了理论依据和可行的工艺参数。     

基于极限平衡理论的外贸路南侧边坡稳定性分析

在基于外贸路南侧边坡区域工程概况及宏观分析的基础上,确定使用极限平衡理论中的圆弧滑动条分法对外贸路南侧边坡局部及整体性的稳定性进行定量计算。通过地质勘察结果对计算参数进行取值,采用圆弧滑动条分法计算滑坡的稳定性系数Fs,计算结果表明：边坡局部稳定性验算时,正常工况下处于稳定状态,暴雨工况下处于非稳定状态;边坡整体稳定性验算时,正常及暴雨工况下均处于稳定状态;根据稳定性计算结果,分析边坡失稳原因,并提出了坡顶裂缝灌浆、坡体松散土强夯、坡脚挡墙的处治措施。     

岩坡稳定性破坏概率分析

系统地阐述了岩石边坡稳定性评价的破坏概既率分析原理。通过实例分析后认为，只要所建立的地质模型可靠，选取的计算参数具有代表性，破坏概率分析能较好地应用于岩石边坡稳定性评价。     

侧风对直线行驶卡车操纵稳定性的影响

以汽车系统动力学理论为基础,运用TruckSim仿真软件建立了国产某卡车的特性参数模型和相应的气动系数特性曲线模型,模拟了侧风对直线行驶卡车的作用过程,得出开环条件下气动特性曲线。通过TruckSim软件引入驾驶员模型,通过改变风速大小和风速角度及车速大小等相关参数,分析了上述参数变化时侧风对直线行驶卡车操纵稳定性的影响。     

基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制

针对一类具有不确定性的关联大系统，研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题。系统的不确定性参数满足范围有界条件，而不需要满足匹配条件。根据Lyapunov稳定性原理，得到了分散状态反馈控制器，使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件。采用鲁棒分析与设计的重要方法－线性矩阵不等式法，获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式。仿真结果表明，该方法没有参数调整的过程，求解、应用方便。     

车载式自行火炮多桥动态转向系统

讨论并建立了车载式火炮多桥转向二自由度模型动力学方程普适公式,分析了其固有属性,并在零侧偏角比例控制策略下分析了系统的转向中心位置、各桥转角比与车速的关系、最小转弯半径以及系统在时域和频域的响应。分析结果表明,多桥转向系统的稳定性取决于车辆的重心位置和轮胎的侧偏刚度参数,采用零侧偏角比例控制的方法控制多桥转向系统能够保证系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,侧向加速度稳态值也有大幅度的下降,并且横摆角速度在高速和低速下变化不大,系统反应更快捷,转向过程更平稳,显著地改善了车辆的操纵稳定性。     

一类复值神经网络的随机指数鲁棒稳定性

为分析Markova跳变参数对系统的影响，研究了一类具有Markova跳变参数和变时滞的复数域区间神经网络的动态行为。在假定复数域激活函数仅满足Lipchitz条件的情况下，首先利用M矩阵理论和同胚映射相关原理，研究了该系统平衡点的存在性和唯一性。然后利用矢量Lyapunov函数法分析了不同模式下平衡点的随机指数鲁棒稳定性。建立的稳定性条件推广了现有结论，并且容易验证。最后，通过一个数值仿真算例验证了所得结论的可行性。     

动压悬浮流延的动力学特性

将硬磁盘存储系统中磁头相对磁盘的动压悬浮运动原理运用于电子陶瓷薄膜流延,满足了电子陶瓷薄膜的高精密与超薄化的发展要求.根据流延头与流延辊子的结构和工作原理建立了系统的物理模型和动力学方程式,依据该模型和方程式,利用MATLAB仿真了不同工艺参数下系统的瞬态响应,分析了工艺参数对流延系统稳定性的影响规律,得到了提高系统稳定性的合理工艺参数的选择依据.     

基于模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制

针对负载和参数变化带来有源电力滤波器(active power filter,APF)精确数学模型难以获得和系统稳定性问题,在APF的直流电压控制中引入模糊比例积分(proportional-integral,PI)控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度和稳定性。模糊PI控制器通过模糊化、模糊推理和解模糊,根据直流电压误差和误差的变化率对控制参数进行在线调整。通过Matlab/Simulink分别对4种控制方法进行对比实验,在负载和系统参数变化的情况下,提出的方法比使用PI和滞环控制方法的源电流谐波总畸变率(total harmonic distortion,THD)明显减少;在负载时变和系统参数变化的情况下,应用PI和滞环控制的APF运行不稳定,而应用作者提出的控制方法的APF运行稳定,源电流THD最低,电压超调最小。     

单相有源滤波器的设计与实验

为了消除由电力电子装置产生的谐波,提出了一种基于有功能量平衡控制的单相有源滤波器的设计方法．该方法不需要应用传统的检测方法,只需对电源电流和滤波器直流侧电压进行采样控制即可实现谐波补偿．对方案的双闭环控制系统进行了校正分析,应用Saber仿真软件对该方案进行了验证,并设计了实验样机．仿真与实验结果表明该方法可将谐波畸变率控制在10％以内．     

并联有源滤波器的设计方法研究

阐述了并联有源滤波器的电路与工作原理,分析了基于三相瞬时无功功率的指令电流产生方法、滞环电流跟踪控制方法。利用Matlab软件,建立了滤波器的仿真模型,给出了在不同参数下的仿真结果。仿真结果表明,控制效果良好,所设计的滤波器能够有效地抑制谐波电流,提高了电能质量。     

地铁屏蔽门控制系统供电模块及自主均流

地铁屏蔽门作为城市轨道交通系统中的重要组成部分,保障其控制系统的供电是屏蔽门安全可靠运行的基本前提。根据地铁屏蔽门控制系统供电直流UPS电源模组的要求,该文首先设计基于LLC半桥谐振拓扑的DC/DC供电模块单元,能够在全负载范围内实现软开关,同时满足高转换效率及动态响应的综合指标;其次提出分段式非线性下垂控制策略,用于实现供电模组单元的自适应及自主均流,以改善均流效果与负载电压调整率之间的折中设计。给出了LLC DC/DC供电模块单元及其自主均流设计方案,制作了两台额定功率为600 W的模块电源样机,通过实验测试验证了供电模块单元及其自主均流的可行性。     

单相直流侧串联型APF非线性平均电流控制

直流侧串联型APF采用PI平均电流控制时,在低频开关切换点存在着严重的电流畸变.该文分析了产生此电流畸变的原因,指出在低频开关点,高频开关的占空比需要发生跳变,而PI控制器不能实现占空比的跳变,这是造成此刻电流畸变的原因.非线性平均电流控制的控制特点是占空比直接参与控制,因此当系统占空比发生跳变时,该控制方法可以实现实际占空比的跳变.该文提出的将非线性平均电流控制应用到直流侧串联型APF中,解决了低频开关切换点的电流畸变问题.仿真结果证明了所提方法的正确性.     

车载动力电池模拟电源的准PR控制策略及仿真

针对车载动力电池工况变化剧烈难以精确模拟的问题,采用准PR(比例谐振)控制策略,对动力电池模拟电源的前端双向PWM整流模块实现精确稳定控制,给出准PR控制器参数与模拟电源系统参数匹配设计的步骤,分析了PWM模块前端电感和后端电容对模拟电源响应速度和稳定性的影响,结合双向DC/DC变换器模块,建立模拟电源的整体模型。仿真实验结果表明,模拟电源能够精确模拟车载动力电池在不同工况下的充放电特性,满足车载测试平台宽范围动态测试要求,对电网冲击较小。     

大规模光伏电站经柔性直流并网系统故障穿越策略

大规模光伏经柔性直流并网系统采用直流架空线路是未来新能源并网的趋势之一。然而，架空线直流短路故障发生概率较大，极易导致光伏电站脱网或换流站电力电子器件损坏。本文首先根据柔性直流输电系统、光伏电站特性，建立了相应的数学模型及仿真系统模型；其次，针对大容量光伏经双极模块化多电平换流器(modular multilevel converter，MMC)的高压直流功率传输系统发生直流架空线路单极短路接地故障工况，分析其故障特性；最后，提出综合考虑直流断路器(direct current circuit breaker，DCCB)，换流站控制方式，光伏电站功率出力控制的直流故障穿越的协调控制策略。即故障发生时利用非故障极换流站继续进行功率传输，根据换流站额定功率与光伏电站输出功率计算得到不平衡功率，充分利用光伏阵列自身功率输出特性，优化光伏电站内的直流线路电压，实现控制光伏电站输出功率减载；对直流架空线路在瞬时故障情况下的故障穿越问题，提出了光伏电站减载以及换流站功率前馈增量控制，从而维持系统功率平衡，提高系统的并网稳定性；基于PSCAD/EMTDC的建模仿真，通过故障穿越措施前后的系统参数对比，表明所提方法能够有效的维持光伏电站与柔性直流系统运行特性，平稳实现故障穿越。     

并联型有源电力滤波器的参数计算及仿真

提高电能质量的方法有很多,有源电力滤波器（APF）由于能够对谐波和无功电流进行快速、准确地补偿而被公认为消除电网污染、提高电能质量的有效方法。本文根据主电路拓扑结构,对相应的参数进行了计算,并结合MATLAB仿真软件对各参数进行了优化选择,最后根据文中的各个参数利用MATLAB仿真软件对APF进行了仿真。仿真结果表明,APF很好地实现了对负载输入电流的控制。     

有源电力滤波器的主电路设计与仿真

基于有源电力滤波器的拓扑结构,讨论了主电路中元件参数的改变对补偿性能的影响.在理论分析的基础上,建立系统的MATLAB模型,用仿真结果证明了该方法的正确性和有效性.     

考虑直流侧CLC滤波的三相PWM整流器输出阻抗特性研究

PWM整流器能够实现AC/DC变换,既能为直流负载提供稳定的直流电压,又能控制交流侧电压电流同相位,实现单位功率因数;然而,一旦直流负载呈现负阻抗特性,系统可能出现震荡风险,影响系统稳定性.因此需要对其稳定性进行分析.CLC滤波电路对抑制三相PWM整流器直流侧纹波有一定作用,文中通过小信号建模方法推导出了考虑CLC滤波的PWM整流器直流侧输出阻抗,并通过扫频法验证了阻抗模型的准确性,并且分析了滤波参数、交流侧电感、电压外环比例系数和电压外环积分系数对阻抗的影响,当增大电压外环比例参数时,可以降低阻抗中频段幅值进而提高级联系统稳定性.