针对大滞后系统的滞后时间削弱自抗扰控制方法

针对工业中较难控制的大滞后系统,提出了一种滞后时间削弱的自抗扰控制方法,该方法首先将大滞后对象转化为小滞后对象,然后结合自抗扰控制思想对简化后的小滞后对象进行控制。本文方法解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好的控制效果的问题,并改善了自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下稳定时间较长的缺点。最后将该方法与传统的PID结合Smith预估控制及自抗扰控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,本文控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的动态性能和鲁棒性。     

一种带有间接估计纯滞后时间的自校正控制方法

本文针对带有未知或时变纯滞后的系统提出了一种带有间接估计纯滞后时间的自校正控制方法。     

基于模糊免疫算法的变风量空调系统PID控制

由于变风量空调系统具有惯性大、时间滞后等特点,单独采用常规PID控制往往效果欠佳。本文借鉴生物免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了模糊免疫PID控制器,将模糊免疫算法应用于室内温度控制环节,并运用模糊免疫PID控制技术对温室进行仿真试验。试验结果表明,控制环节的精度、鲁棒性、超调量及调整时间都得到较大改善。     

基于神经网络辨识的灰色预测在精馏塔中的应用

石油化工生产中常用精馏塔的控制是一种滞后时间长、滞后常数不定的典型不确定滞后对象。这种对象控制困难,系统精度要求高,要对其进行有效控制就必须高精度预测它的输出,因为对象的不确定滞后特性,对其进行精确的输出预测始终是一个难题。针对精馏塔输出预测上的困难,提出利用神经网络首先辨识系统的滞后时间,之后在此基础上采用AR(p)(自回归)模型拟合残差的改进型灰色预测方法预测输出,基本灰色预测模型采用变步长单步灰色预测。将上述方法应用在精馏塔模型输出预测中,仿真结果表明改进后的预测方法对具有滞后、时变的系统有良好的预测效果,而且对系统参数突变、漂移等非失效型故障有一定的鲁棒性、容错性,比其他灰色预测方法更具优越性。     

VRV空调变频压缩机调速系统

VRV空调系统相对于定速系统具有明显的节能、舒适效果.本文简述了VRV现状及特点,论述了VRV空调系统的发展现状及其优点,分析了VRV空调变频压缩机的控制要求,从矢量控制技术、直接转矩控制技术等方面介绍了VRV空调变频压缩机调速系统的相关技术.     

基于VAV变风量智能建筑空调系统控制

为了解决传统VAV空调系统的非线性、延时性、波动性以及模型准确性等问题,在传统PID控制系统的基础上,引入模糊PID控制机理,建立了模糊增益控制器.结合自适应调节系统,通过模糊调整方法,以变风量空调系统终端阀门的开度为最终控制对象,通过MATLAB编程建立模型,对PID控制器参数进行在线调整.结果表明,引入模糊PID控制方法的VAV空调系统与传统PID控制方法相比,前者动态响应速度快,校正时间短、超调量小,具有广阔的应用前景.     

基于粒子群整定的PID算法在VAV空调中的应用

VAV空调系统是一个非线性、强耦合的大时滞系统,常规PID控制难以取得良好的控制效果,本文设计了一种将粒子群整定的PID控制算法应用于VAV空调的控制方法。仿真结果表明,新的控制方法与常规控制方法相比,控制效果良好。     

空调系统的改进型多变量内模解耦控制

针对空调温湿度系统存在的多变量、强耦合和大时滞等特点,提出了一种改进型多变量内模解耦控制方法.多变量内模解耦控制承袭了单变量内模控制的优势,并且采用优化的Butterworth滤波器代替传统的低通滤波器.由于其内部结构复杂,笔者提出利用免疫遗传算法对被控对象模型进行降阶.免疫遗传算法不仅具有遗传算法的搜索特性,还具有免...     

中央空调系统末端装置控制系统稳定性研究

文章建立了空调系统末端装置常见的控制方式仿真模型,利用Matlab软件对其控制系统进行了仿真,通过对仿真曲线的分析,确定了末端装置控制系统从开始受到扰动到重新达到稳定所需的时间.这种方法对空调末端装置控制方式的选型具有一定的参考价值.     

民用飞机空调系统流量控制设计与验证研究

空调系统作为调节飞机座舱内部空气的主要机载系统,其引气流量控制作为空调系统的关键构成。本文对民用飞机空调系统的流量控制设计要求、设计方案及试验验证方法进行说明,可以作为民用飞机空调系统流量控制设计的参考。     

二阶时滞系统PI控制器稳定参数集快速算法

PID控制是自动控制中应用最广泛的一种控制方法．针对工业控制过程中普遍存在的二阶时滞系统，通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线，给出了快速计算PI控制器所有稳定参数集的方法，并且给出了系统开环不稳定情形下稳定PI控制器的存在必要性条件．通过在该稳定参数区域上进行性能指标寻优，可以得到满意控制器设计性能指标要求的PI控制器参数区域．仿真实例表明了该方法的优越性，为控制系统的控制器设计提供了一个简单高效的设计方法。     

网络控制系统的Smith预估时滞补偿方法

针对网络控制系统中存在网络延时、非线性系统本身滞后以及延时对系统控制的影响,建立了时滞被控对象的网络控制系统模型,并分别从被控对象已知和控制器已知两个方面为出发点,提出了改进的Smith预估时滞补偿方法,无需对网络时延进行在线测量、辨识,并将系统前向通道中的时延因子移到了系统的闭环回路之外.最后,通过仿真实验对比了无时延和有时延两种情况下同一系统的稳定性情况,通过仿真结果验证文中提出的Smith预估补偿方法是可行的,具有实际应用的指导作用.     

终端椭圆约束的时滞系统预测控制

对于输入受约束的时滞系统，提出终端不变椭圆约束的时滞系统预测控制方法。为时滞系统构造特定的目标函数和终端不变椭圆集，保证了闭环系统稳定性，以LMI(Linear Matrix Inequalities)形式给出了系统稳定的充分条件，使得该方法简单，易于实现，最后通过数字仿真验证了该方法的有效性。     

不确定时变时滞线性系统的鲁棒采样控制

讨论了带有不确定参数的时变时滞线性系统的鲁棒采样控制问题,针对快时变时滞情形,以线性矩阵不等式的形式,给出了不确定线性时滞系统鲁棒镇定采样控制律的时滞相关设计方法。并通过仿真实例说明了所提方法的有效性。     

离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制

对于输入受约束的不确定时滞系统,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制,用 LMI 解决时滞系统的输入受约束控制,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解 LMI 凸优化获得状态反馈控制律,仿真验证了该方法的有效性.结果表明,基于 LMI 约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解,适于实际应用.本方法还可以推广到其他时滞系统模型中.     

离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制

对于输入受约束的不确定时滞系统，提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制，用LMI解决时滞系统的输入受约束控制，给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件，通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律，仿真验证了该方法的有效性．结果表明，基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解，适于实际应用．本方法还可以推广到其他时滞系统模型中．     

一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模.根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式（LMI）,利用分散化并行分布补偿（PDC）的方法设计控制器,给出了保证该非线性时滞大系统闭环渐近稳定的充分条件.     

一类离散系统的时滞依赖非脆弱保性能控制

针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的非脆弱保性能控制问题。通过引入状态变换,提取出时滞因子,导出了一类离散系统保性能的时滞依赖判据,以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出了控制器存在的充分条件,并以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制器。仿真算例表明,可通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益：减小时滞相关度因子,时滞界限增大、控制器增益减少。     

不确定时滞性性系统的鲁棒容错控制

容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面,它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构,而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生故障的不可避免性,使得研究具有参数不确定的时滞系统的鲁棒容错控制问题具有更重要的现实意义。针对传感器故障情况,采用带有滞后的状态反馈控制,首先考虑了线性时滞系统的容错控制问题,给出了线性时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,进而考虑了具有参数扰动的线性时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤,并用设计实例和仿真结果证实了这种方法的有效性。     

考虑时滞影响的统一潮流控制器的控制设计

为了克服广域测量系统（WAMS）中延时所带来的问题，提出了考虑时滞影响的统一潮流控制器（UPFC）的控制设计方法.建立了装有UPFC的单机无穷大(SMIB)电力系统的时滞线性微分方程组，并通过时域仿真简单分析了时滞对UPFC控制性能的负面影响.基于线性矩阵不等式(LMI)理论和Matlab中 LMI 工具箱，重新设计了UPFC，结合遗传算法优化得到了控制器参数.时域仿真结果表明，考虑时滞影响时设计的控制器能承受较长时间的控制信号延迟，有效改善了电力系统在不同时滞情况下的动态响应，增强了UPFC的时滞不敏感性和电力系统的静态稳定性