移动服务机器人共享控制研究

移动服务机器人在提高老人/残疾人活动空间方面具有重要作用.针对机器人自主避障失败时存在安全问题,提出了基于共享控制的服务机器人系统.构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统.研究服务机器人的共享策略问题和眼电信号角度与参考轨迹关系.引入人工场解决自适应轨迹跟踪算法的平滑性.仿真结果说明基于人工场导向方法能平滑逼近期望轨迹.实验结果表明本系统能够满足使用者的安全需求.     

基于移动医疗技术的老年人健康管理系统

移动医疗属于新型的医疗模式,其借助先进的移动通信技术,打破了传统院内看病方式,提升了医疗服务水平.本文介绍了移动医疗技术的概况,重点探讨了给予移动医疗技术的老年人健康管理系统,旨在有效防治慢性疾病,改善老年人身心状况.     

结构健康监测中的数据融合技术

目的为了充分利用大型结构健康监测系统中来自不同时间与空间的多传感器信息资源，获得被测对象的一致性决策和估计任务。进而提高确诊率．方法从多传感器数据融合的概念、基本原理出发，探讨了数据融合技术在结构健康监测与诊断中应用的可行性，重点研究了基于人工智能的数据融合技术在结构健康监测及诊断中的应用方法．结果提出了小波概率神经网络数据融合损伤检测技术及其在结构损伤检测中的应用．结论基于多传感器数据融合的健康监测与诊断是可行的、有效的．     

Lamb波相控阵结构健康监测成像技术

在分析相控阵波束指向的控制过程与介绍相控阵结构健康监测原理的基础上,利用相控阵原理控制Lamb波的时间延迟使其在结构损伤处聚焦.通过比较结构健康状态与损伤状态的传感器响应信号,获取Lamb波损伤散射信号;采用相控阵技术控制损伤散射信号时间延迟得到不同方向的信号,进而实现对结构的多方位扫描,根据扫描信号特点,将各方向的监测结果信号采用灰度图像显示.该方法在铝板结构中实现损伤的定位成像,其不仅能够精确定位损伤位置,而且能够直观清晰显示结构损伤.     

移动传感器对关键点的监测问题研究

为了解决静态传感器所面I临的各种问题,就移动传感器对关键点的监测效率进行了研究,推导出了在一定时间内关键点循环次数的数学期望,从而求得了移动传感器在关键点处监测到的事件次数,得到了监测效率函数.从理论上分析了监测效率与移动传感器的数量,路径和速度之间的关系.同时提出了移动传感器的运动规划方法,通过一种启发式的运动规划方...     

移动Agent技术的研究

移动Agent是分布式计算技术和人工智能技术有机结合的产物,是未来的主流分布式计算模式。本文重点研究了移动Agent系统的体系结构和通信机制,并利用移动Agent技术实现了电子商务系统原型。     

分布式信息共享技术的研究

分布式信息共享平台(DISP)实现了大型业务处理系统信息化过程中的互操作性，解决了“信息孤岛”问题，达到了信息共享的目的。该平台位于客户机服务器的操作系统之上，在多级网络环境下管理计算机资源和网络通讯，是MVC体系中业务逻辑中间层的支撑平台。它能在统一框架下，完成不同操作系统以及不同或相同数据库间数据透明可靠传输、复杂交易处理和数据库复制的功能，从而实现了分布式系统的数据一致性和完整性。     

生理检测仪:为了健康和安全追踪生命体征

你有没有因为在汽车后座上看书而感到过恶心,或从熟睡中醒来感觉迷失方向?上述的瞬时混乱的感觉通常会发生在人体感官系统处于复杂空间的情况下.对于在汽车后座读书的人来说,当他的内耳——身体的前庭系统,感觉到汽车的运动,而他的眼睛却集中在书中的文字上时,就容易发生恶心的情况,这就是常见的动晕症.然而,对于身处太空中的宇航员来说,这种常见的生理反应则是非常危险的.     

模型预测技术在桥梁健康监测中的应用

针对钱江四桥实时健康监测系统的监测数据,采用AR模型、ARMA模型以及灰色系统的GM(1,1)等随机模型,进行数学建模,并对各模型进行了不同步长的预测研究. 结果表明,当采用合适的数学模型参数后,预测和实际监测结果十分吻合.各个模型进行比较后发现,灰色模型只需要少量原始信息,而且它的短步长预测效果优于时间序列模型;灰色模型和时间序列模型的预测误差都会随预测步长的加大而增大．     

雷达通信一体化共享信号技术研究

目前,国内在通信侦察、雷达侦察系统等方面研究均取得了很大成果,研制、装备了许多雷达、通信侦察设备,并积累了丰富的工程经验,但在综合一体化电子战系统方面的研究则刚刚起步.综合一体化电子战系统所涉及的研究内容相当广泛,需要解决的关键技术也非常多.     

地表移动预计软件测试技术研究

针对复杂繁琐的地表移动预计公式及其软件系统,提出了高效、合理的测试方法,设计出性能可靠、测试面广的测试用例;完成了对ＳＰＤＰ系统的设计思想、数学模型、心理障碍、计算方法、公式推导、数值算法、程序编制、计算误差及理论值一致性等方面的全面测试,测试结果符合设计要求及工程精度．     

雷达通信一体化共享信号技术研究

雷达通信一体化是多功能综合射频系统的一个重要的研究方向,基于信号共享的雷达通信一体化系统因其一体化程度最高而备受关注.针对雷达通信一体化信号设计中存在的不兼容和互干扰问题,对基于频分多载波Chirp技术、正交频分复用技术(OFDM)和扩频技术的雷达通信信号共享的可行性和方案进行了研究,并对共享信号雷达目标回波检测方法、共享信号数据调制解调方法以及雷达通信一体化系统性能等方面的基础性问题进行了初步分析.     

中小型桥梁广域健康监测系统的研究

我国是桥梁大国,由于结构老化、运营管理以及建设质量等问题,近年来全国各地相继出现桥梁垮塌事故,造成了严重的人员伤亡和巨大的财产损失。为了保证既有桥梁的安全运营和尽可能延长其安全使用年限,对既有桥梁进行实时健康监测是非常必要的。由于桥梁健康监测系统投资、运营费用巨大和监测技术的不成熟,除少数特大型桥梁安装了监测系统9,9%以上的大、中、小跨径的桥梁都处于监测系统覆盖的盲区。文章主要探讨中小型桥梁健康监测系统的现状及近年来的进展,提出了一种基于智能传感器的中小型桥梁广域健康监测系统结构。     

光纤传感技术在结构健康监测系统的应用

光纤传感技术,是近几年才发展成熟的一项尖端技术,应用非常广泛,故而着重介绍光纤传感技术在结构健康监测系统中的应用.     

无线生理信号监测系统的开发设计

心电(ECG)、体温(Temp)、呼吸(Resp)等生理参数是人体最重要、最基本的生命特征,具有较高的临床意义,参数的准确监测和无线传输在临床中具有广泛的需求.针对院外急救和长期监护生理参数的病人便携式的需求,利用PTR2000无线传输模块进行生理信号无线传输,用LabVIEW软件开发无线生理信号监测系统,并且对该无线生理信号监测系统进行测试.结果表明:所设计的系统能够实现医院病房、院外等各种场合适时、连续监测人体的各项生理参数,并能做出综合的健康状况评价,为临床疾病诊断和家庭保健提供指导意见.     

无线生理参数监测方法与系统设计

利用MAX30102设计了一种无线人体生理参数的装置,该装置以STM32系列单片机为核心,通过MAX30102模采用光电容积脉搏描述法(PPG)采集食指末梢动脉的脉搏波信号,然后将源信号进行数字滤波处理和标度转换,得到血氧和心率等测量值,并且可以与手机进行蓝牙通信.通过标定对比,血氧饱和度测量范围35％～100％(正常人体动脉血的血氧饱和度为98％),分辨率为1％,精度为70％～100％±2％,小于70％无定义,在脉搏充盈度为0.4％时,能正确显示血氧饱和度,心率测量范围0～150次/min(成人正常心率为60～100次/min),误差不超过1％,体温范围0～50℃,分辨率0.1℃,误差不超过0.2％.     

无线生理参数监测方法与系统设计

利用MAX30102设计了一种无线人体生理参数的装置,该装置以STM32系列单片机为核心,通过MAX30102模采用光电容积脉搏描述法(PPG)采集食指末梢动脉的脉搏波信号,然后将源信号进行数字滤波处理和标度转换,得到血氧和心率等测量值,并且可以与手机进行蓝牙通信.通过标定对比,血氧饱和度测量范围35％～100％(正常人体动脉血的血氧饱和度为98％),分辨率为1％,精度为70％～100％±2％,小于70％无定义,在脉搏充盈度为0.4％时,能正确显示血氧饱和度,心率测量范围0～150次/min(成人正常心率为60～100次/min),误差不超过1％,体温范围0～50℃,分辨率0.1℃,误差不超过0.2％.     

Sybase移动和嵌入式数据库的同步技术

数据的同步技术是保持移动和嵌入式数据库一致性的一项关键技术。本文根据Sybase提供的两种同步技术（SQL Remote和Mobilink），提出了利用基于消息的同步技术（SQL Remote）和利用基于会话的同步技术（Mobilink）的两种应用方案，并对此进行了分析。     

基于UML的协同式CASE平台的研究与实现

针对目前软件生产要求的高效率、短周期、高质量及面向团队协作开发等需求,提出一种基于UML(Unified Modeling Language)的协同式开发方法,并基于此方法设计出B/S模式的集成化CASE(Computer Aided Software Engineering)平台。平台采用嵌套式3层架构及面向工作流的基于角色的访问控制,实现了在浏览器界面动态设置角色权限、创建与修改项目数据库及前后台代码自动生成等功能。实验结果表明:该平台能够有效地满足开发过程中的明细分工,高效组合等要求;开发周期缩短,开发效率提高,软件系统的开发成本降低。