模糊控制用于位置控制系统

为避免模糊控制理论较复杂的数学概念给给工程技术工员带来的困难，本文从模糊控制的一般概念直接进入控制表的编排和调试，并结合实例给出实际系统中的参数。     

气动位置伺服的自适应模糊控制

开发一种由微机、无杆气缸、电－气伺服阀等组成的气动位置伺服自适应模糊控制系统,改善了气动传动的非线性和气缸密封摩擦的多变性的不利影响,提高了系统的定位精度和可靠性。该方案还具有简捷、实用、易于掌握的特点。     

模糊控制在位置随动系统中的应用研究

位置随动系统是一个不具有精确数学模型的系统,采用常规控制方法较复杂且效果不佳。利用模糊控制不需要被控对象具有精确数学模型也能对其进行控制的这一优点,详细给出了模糊控制器的设计过程和运行结果,取得了预期的控制效果,从而证明了模糊控制在位置随动系统中的应用价值。     

基于模糊控制对剪切线位置控制方式的改进

定尺控制是钢板剪切线研究的一项重要内容.针对中厚板剪切生产线对板材定尺的要求，对剪切线位置控制方式进行了改进，设计了一种输出参考模糊控制器.该控制器以预定的响应轨迹作为位置输出的参考，以此轨迹上的点对应的值与设备实际输出值之间的误差进行驱动，使系统在减速阶段以理想的参考轨迹为参照，实现快速、无超调的准确停车以完成对剪切板材定尺的位置控制.仿真结果和试验结果证明该方法具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，满足位置控制的要求.     

恒力与位置系统的模糊控制

介绍一种力和位置控制系统，提供了该种系统模糊控制规则的构成方法，讨论了隶属函数与数字阀特性的关系。为了改善控制精度，在隶属函数一定的条件下，引人了非线性环节，以实现改变隶属函数的作用，试验结果表明系统获得了较好的控制效果。     

推力矢量控制系统的参考模型模糊控制

针对典型的推力矢量电液位置伺服系统提出了参考模型控制控制方法（ＭＲＦＣ）．ＭＲＦＣ方法是以参考模型的输出规定希望的性能指标,通过设计模糊控制规律,使系统与模糊的增广误差趋近于零。该方法提高推矢量电液伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能。实验结果证明了ＭＲＦＣ方法的有效性。     

模糊控制在飞机燃油系统试验流量控制中的应用

针对飞机燃油系统试验中大范围流量控制存在的切换过程流量波动问题，提出了一种多模态模糊控制方法。试验表明，这种方法可以有效地减小切换过程的时间与流量波动，取得良好的控制效果。     

一种用于PWM直流位置控制系统的模糊控制器

提出了一种采用连续隶属函数和在线推理计算控制量的方法设计的模糊控制器,并将它用于PWM直流位置控制系统中.仿真结果表明,该控制器较常规PI控制器具有系统超调量小、自适应能力强等优点.     

二次调节静液传动位置系统的模糊控制和试验研究

建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化为三阶系统，对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法，并采取了在小转角时只控制转角，在大转角时同时控制转角和转速的控制策略，经试验研究表明，采用模糊控制能取得较好的控制效果，而这种转角－转速控制策略符合理想的位置控制过程。     

模糊控制在渠道运行系统中的应用

针对模糊控制能处理非线性、时滞严重控制问题的特点,首次提出将模糊控制理论用于渠道运行系统,并且利用Matlab语言实现了仿真.结果表明,系统诸多性能比采用P+PR控制更佳.在渠道运行系统调节中,模糊控制不失为一种较好的控制策略.     

渠道运行自调整模糊控制系统设计与仿真

设计了一种渠道自调整模糊控制器,它能根据水位偏差 e和水位偏差变化率ec 的实时变化,通过自调整因子对模糊控制规则进行在线自动调整. 建立了一单渠段实验渠道,并采用 Matlab软件仿真。结果表明,采用自调整模糊控制器,系统响应加快,在抗干扰能力和参数变化时的适应性方面都优于普通模糊控制器,且有更好的动态性能和稳态性能.     

自适应模糊PID控制在ATM网络流量控制中的应用

针对ATM网络中的可用比特率(ABR)业务,应用自适应模糊PID控制方法,探索了实际网络中可行的控制机制和策略,并分析了在有不同回路时延的情况下闭环系统的稳定性,进而给出了各个参数的确定方法。仿真结果表明在合适的参数组合下,系统具有很好的自适应能力和动态性能,保证了ATM网络的服务质量。     

多渠段串联渠系运行模糊控制

应用模糊控制原理和闸门同步操作技术建立了多渠段串联等体积控制模型 ,并用MATLAB(matrixlaborato ry)软件对控制过程进行了仿真 .对系统的稳定性、过渡时间、超调量和稳态精度进行了分析 ,说明了该控制策略的有效性     

模糊控制在二级倒立摆系统中的应用

针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统的稳定控制问题.首先,为解决模糊控制在多变量系统中常遇到的＂规则爆炸＂问题,提出了一种基于融合函数的模糊控制方法,该方法将最优控制理论与模糊控制理论相结合,运用LQR控制方法设计了融合函数,减少了模糊控制器的规则数,并对控制参数进行了寻优和调整.其次,对系统进行了仿真分析,结果表明这种方法是有效的.最后,利用固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到了较好的控制效果.     

模糊控制在双闭环直流调速系统中的应用

对双闭环直流调速系统设计了模糊控制器 ,分析了系统的动静态特性及鲁棒性 ,并与PID控制进行了比较 ,仿真表明 :模糊控制具有更好的动态特性与鲁棒性     

模糊控制在双闭环直流调速系统中的应用

对双闭环直流调速系统设计了模糊控制器,分析了系统的动静态特性及鲁棒性,并与PID控制进行了比较,仿真表明：模糊控制具有更好的动态特性与鲁棒性。     

分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

提出了一种应用在交流伺服系统上的模糊滑模控制策略，把模糊逻辑和滑模控制方法结合起，能够在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖动的目的，并使系统响应速度快，无超调.利用模糊决策的作用决定控制量的一部分，来解决滑模控制中的抖动问题.这种控制方法适合应用在需要强抗干扰能力的伺服系统中，比如机器人，飞行器等.同时，通过分阶段的加入指数趋近控制方法，来加快系统响应.通过MATLAB6.5的仿真，验证了这种方法的可行性，并取得了很好的控制效果.     

模糊控制在液压挖掘机节能中的应用

针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,根据泵的控制特性曲线,将发动机、变量泵、控制阀及负载作为一个动态系统来研究其节能问题。提出了一种新的电子节能模糊控制方案。此方案利用模糊控制的优点,绕过对挖掘机复杂系统模型的建立,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到节能的目的。