带转矩观测器的交流调速系统

讨论了一种新型交流调速系统－无速度传感器的速度闭环控制系统，利用测量感应电动机的定子电压，电流的值，通过运算得出定子磁通ψ１和转矩Ｔｅ，然后计算出转差ω２，以代替转差ωｘ的测量。     

非线性系统降阶鲁棒观测器的设计

本文根据一类非线性系统的特点,讨论非线性降阶观测器的设计,并结合控制系统的鲁棒度概念提出了降阶鲁棒观测器的设计原理。本文以一飞行器系统为例设计了非线性鲁棒观测器,并比较了相应的线性观测器,仿真结果充分说明本文提出的方法非常有效。     

门限观测器及周期观测器的收缩性研究

借助作者提出的广义均匀分布的概念及新定义的非标准数,分析了门限观测器和周期观测器两个观测模型,给出了这两个模型下的后验概率密度函数,研究了其收敛性、在引入广义均匀分布的概念和无穷数δ之后,一些以往无法用贝叶斯估计来分析的观测器,现在可以用它一的     

带负载观测器的快速模拟调速系统

本文应用现代控制理论中状态观测器理论,为 MZK-1快速模拟调速系统设计负载观测器,并构成前馈复合控制系统,提高了系统抗负载扰动的能力及静态精度。数字计算机仿真结果证明参数设计是正确的。     

一种新的状态重构方法

提出了一种新的降维观测器的设计方法。首先把状态空间变换成能观测第Ｉ标准型，根据系统输出矩阵的秩决定降维观测器的维数。然后推导出降维观测器的方程并估计了降维观测顺对状态重构的误差。最后给出了仿真例子。     

无速度传感器矢量控制系统

根据电机的机械运动方程式,给出了具有实用意义的电机转速推算算法,实现了在无速度检测装 置下完成转速闭环的矢量控制.并介绍了一种由80C196实现的无速度传感器矢量控制系统的工作原理 及实现方法.实验结果验证了该方法的可行性和有效性.     

基于双观测器的四旋翼无人机姿态控制

为了提高四旋翼无人机姿态控制精度及抗干扰性能,将干扰观测器与扩张状态观测器相结合,提出了一种基于双观测器的滑模抗干扰控制方法.首先,对于部分已知信息的干扰用外生系统模型描述,并用干扰观测器进行估计;然后针对复杂的非线性可微干扰采用扩张状态观测器进行估计;接着设计滑模控制律来补偿双观测器估计的干扰,进而实现姿态控制;最后利用李雅普诺夫理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,该方法相较于传统的PID控制具有更高的跟踪精度和良好的抗干扰能力.     

基于代数方法的一类不确定系统的滑模观测器设计

在不满足观测器匹配条件的情况下,针对伴有未知输入的一类线性时不变系统,研究了滑模观测器的设计。首先,将未知输入划分为匹配未知输入和不匹配未知输入两部分,通过使用代数方法,不匹配未知输入可以表述为一个动态系统,从而可得一个满足匹配条件,由原系统和不匹配未知输入系统构成的增广系统。针对该增广系统设计滑模观测器,可以渐近跟踪原系统的状态。针对一类伴有未知扰动的柔性关节机器人系统,使用该文方法设计滑模观测器,仿真结果表明该方法是有效的。     

基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步控制

为了实现多艘船舶的同步运动,满足海上作业的需求,提出了基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步运动控制策略。建立了多艘船舶运动数学模型;建立了扰动观测器对未知扰动进行估计;在此基础上,为每艘船预先设定期望路径,并用有向图表示船舶之间的通信,将多艘船的同步运动误差引入到反馈控制器,控制多艘船舶实现同步运动;在多艘船的速度和加速度不可测的情况下,通过分别对每一艘船舶设计非线性状态观测器,进而得到多艘船的速度和加速度估计值;利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了所设计的控制律的稳定性;通过仿真得出该同步控制方法可以很好地解决多艘船舶的同步运动控制问题。