基于PSoC的智能化钻尾机控制系统的实现

该文提出了基于可编程片上系统的新型智能钻尾机实时控制系统的整机设计方案,介绍了整个钻尾机控制系统的设计构成,以及可编程片上系统的编程配置.该实时控制系统灵活运用了系统的数模转换模块、通用输入输出管脚、外部中断、通用异步接收发射通讯模块、定时器模块、电压比较器模块来实现对钻尾机电气系统的实时控制.     

基于混合式P2P模型的消息中间件设计

介绍了一个基于混合式P2P模型的消息中间件的设计与实现过程。设计的消息中间件分为两部分：节点端消息中间件和服务器端消息中间件。节点端消息中间件分三层：消息管理层、消息处理层、消息收发层。消息管理层是整个消息中间件的核心,主要负责消息队列管理、消息订阅管理、系统管理和消息处理,采用基于混合式P2P模型的发布／订阅系统,使用动态线程池技术实现消息并发处理功能;消息处理层负责消息加密／解密、消息格式转换和消息封装／提取等处理过程;消息收发层负责建立连接、网络管理、消息接收／发送等功能。服务器端消息中间件主要提供名字服务和消息广播服务。同时论述了消息中间件的服务质量（QoS）特性及各种QoS特性的控制。     

基于ACL包过滤的网络流量计费系统

针对目前的网络流量计费系统存在的问题,通过利用现代电子、遥测、通信以及ACL包过滤技术等新技术,研究开发了一种基于ACL包过滤的网络流量计费系统,并且提出了一种私有的流量采集(PTC)协议,使流量统计更加精确和快速,还可以实现简单的网络拓扑发现,解决了日益重要的宽带网计费的问题。     

基于消息驱动的μTESLA广播认证协议

针对现有的无线传感器广播认证协议在间歇性随机广播数据流中存在的通信开销大的问题,提出基于消息驱动的μTESLA广播认证协议.该协议仅当消息到来时才使用密钥链,无需定时发送参数分发包来更新密钥链,减少了通信开销.针对DOS攻击及网络连通性问题,采用多级密钥链及基于Merkle树的参数包分发机制进一步增强了协议的可靠性.仿真结果表明:在间歇性数据流情况下,协议的通信开销低于Tree-basedμTESLA及MultilevelμTESLA协议.     

异步环境中的服务接口兼容分析

基于异步协议兼容中的可同步条件，对异步消息通信环境中的服务交互进行接口兼容分析，提出一种异步环境下的接口兼容分析方法，通过这种方法，可以判定两个接口之间的异步交互行为是否是一致的，从而可以应用于接口的匹配问题和服务组合的设计时验证，保证最终获得的组合协议也满足可同步条件。     

异步环境中的服务接口兼容分析

基于异步协议兼容中的可同步条件，对异步消息通信环境中的服务交互进行接口兼容分析，提出一种异步环境下的接口兼容分析方法，通过这种方法，可以判定两个接口之间的异步交互行为是否是一致的，从而可以应用于接口的匹配问题和服务组合的设计时验证，保证最终获得的组合协议也满足可同步条件。     

基于云流量混淆的Tor匿名通信识别方法

针对采用云流量混淆Meek机制的Tor匿名通信流量与其他普通云流量难于区分识别的问题,提出了基于流静态特征的Tor匿名通信识别方法和基于支持向量机SVM分类算法的Tor匿名通信识别方法。本文首先从连接特征分析、数据包静态特征分析以及数据流动态特征分析出发,通过对大量Tor-Meek通信流量以及非Tor-Meek通信流量的对比实验研究,确定了7个具有特异性和较强区分度的Tor-Meek通信流量的静态和动态流量征,然后在此基础之上提出了基于特征匹配算法的Tor-Meek匿名通信识别方法,该方法能够快速识别Tor-Meek通信流量,对于包含大于200个包的流识别准确率大于90%。为了进一步适应Tor的版本变化带来的特征改变,基于Meek流分片机制的数据流统计特征分析,分别从长度及个数、长度方差、长度熵、接收发送序列等4个方面,提出了识别Tor-Meek流的16种Tor-Meek流量统计特征,采用SVM分类算法对Tor-Meek流量进行识别,通过系统的实验研究不同特征组合、不同算法参数选择的算法识别准确率和召回率,筛选出最优的特征组合和参数。在实验室环境中搭建实验数据采集平台并采集Tor-Meek通信和其他通信数据进行实验,该算法对长度大于40个包Tor-Meek流的识别准确率大于97%,召回率大于99%,且具有较高的识别效率。实验结果表明,采用特征匹配可以实现对云流量混淆Tor匿名通信的快速识别,而基于流分片统计特征的分类算法对不同Tor通信软件版本的变化具有更高的稳定性和识别准确率。     

基于MODBUS协议的串口通信软件设计

主要介绍基于MODBUS协议的PC机与DSP串口通信软件的设计和实现方法。该系统以PC机作为上位机,TMS320VC33DSP作为下位机,采用中断方式实现数据的接收和发送。实验结果表明:软件能保证数据传输的可靠性,并实现了智能温度控制系统中上位机与下位机之间的主从式通信。     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

基于CORBA的分布式信息处理异步消息通信研究

分布式计算是目前计算机应用领域中研究的热门课题,而在分布式系统中,对象之间的通信是一个关键技术。研究了基于公共对象请求代理结构(common object request broker architecture, CORBA)的分布式信息处理中的异步消息通信问题;讨论了如何实现CORBA的事件服务;提出了通过建立事件信道、事件发送者与接收者模型的方法,来实现异构网络环境下的非耦合异步消息通信。使用这种方法,提高了所开发的分布式信息处理系统的信息接发与处理的速度,解决了系统的通信阻塞等问题;同时该方法在系统中的成功使用,为提高分布式信息处理系统的机间通信速度提供了解决方案。     

基于FPGA实现协议转换的数字通信

数字通信中,常用的通信协议有同步协议和异步协议.PC的通信协议都是异步协议,这种协议难以达到高速、大容量的要求.如果PC之间要求传输速率、效率较高,或者外围接口只能采用同步方式与PC通信,异步协议显然不可行的.针对上述问题,文章应用Verilog HDL语言,结合有限状态机的设计方法,制定同步传输协议,基于FPGA器件成功进行了发端异步/同步传输,收端同步/异步传输的理论仿真.该方法为高速大容量传输提供了一种新的解决方案.     

基于FPGA实现协议转换的数字通信

数字通信中，常用的通信协议有同步协议和异步协议。PC的通信协议都是异步协议，这种协议难以达到高速、大容量的要求。如果PC之间要求传输速率、效率较高，或者外围接口只能采用同步方式与PC通信，异步协议显然不可行的。针对上述问题，文章应用Verilog HDL语言，结合有限状态机的设计方法，制定同步传输协议，基于FPGA器件成功进行了发端异步／同步传输，收端同步／异步传输的理论仿真。该方法为高速大容量传输提供了一种新的解决方案。     

基于LabVIEW的HDLC协议收发器设计

HDLC协议以其优异的性能在可靠性需求较高的场合得到了广泛应用.针对航天某领域的协议测试评估需求,解决传统协议测试设备程序复杂、开发周期长的问题.为了满足系统快速集成、协议参数灵活配置的总体要求,提出了一种基于LabVIEW软件构建HDLC协议收发器的方案,完成了HDLC核心收发模块设计,并以此为基础组成一套完整的测试系统.对HDLC协议处理及接收、发送程序设计进行了说明,着重介绍了收发器中核心循环校验码(CRC)校验模块及比特插入删除模块的实现方法,同时对收发器的主要功能模块进行了仿真和测试.使用LabVIEW设计的HDLC收发器轻量高效、运行灵活,可应用于HDLC协议设备的测试和协议性能分析等场合,提高数据通信系统的扩展性、实时性和稳定性.     

基于FPGA和UART的乐曲演奏系统设计

采用UART串口通信协议,借助硬件描述语言Verilog和Quartus开发工具,设计了一款基于FPGA的简易乐曲演奏系统.首先根据系统的总体功能要求,进行系统级设计; 然后结合UART通信协议和乐曲演奏原理,分别设计了UART串口接收模块和乐曲演奏模块,并通过嵌入式逻辑分析仪SignalTap II验证了设计方案的有效性; 最后采用EP4CE10F17C8N控制芯片对硬件进行调试,结果显示FPGA可成功驱动蜂鸣器演奏乐曲.该方案设计简单,便于修改和扩展,具有很好的实用性.     

一种基于Proxy的智能机器人协议转换模块设计

机器人中间件技术逐渐成为复杂机器人系统集成领域的热点彳4用LwRTC的代理方法,在分析了构建模块化智能机器人技术的基础上,实现了一种智能机器人协议转换模块．首先介绍了其总体设计需求与设计结构,之后从硬件系统设计、实时系统支持、CAN总线驱动设计、协议转换等方面详细阐述了协议转换模块的设计过程,最后指出了其Proxy的实现．     

一种反射内存网航电软件测试环境实时通讯协议

为解决航电软件仿真测试环境中的通用异步和周期实时通讯问题,设计了一种反射内存网实时通讯协议(MSTP).基于反射内存网SCRAMNet设计协议,介绍了协议内存布局,描述并实现周期和异步数据的发送和接收过程,对协议进行测试以表明设计可行性.最后,给出了较为完善的系统开销计算模型.     

使用DDE实现应用程序与Modbus协议连接

由于用途、要求、生产厂商的不同,许多计算机应用系统之间存在着隔阂.比较典型的是工业控制系统和普通应用程序之间的数据通讯问题.本文介绍作者在实际的应用中,通过自己设计一个DDE数据传输模块来实现Windows应用程序与基于Modbus协议的工控系统之间的数据传输.     

基于CCP协议的电控单元标定系统通信模块

针对当前基于CCP协议标定系统通信软件匮乏的现状,设计并开发了标定系统的通信模块,将通信模块分为上层通信模块和下层通信模块两个部分,分析了库函数的调用、CAN驱动、CCP驱动以及CAN驱动与CCP驱动间的接口程序,并给出了基于单片机MC9S12XDP512的硬件相关电路,以喷气阀测试为实例,实验结果证明设计的通信模块运行稳定,数据传输速度快,实时性好,为标定系统的进一步开发打下了基础。     

16通道声波飞行时间测量系统

为了获得更多路径的声波飞行时间,提高声学法温度场重建精度,设计了基于虚拟仪器的16通道声波飞行时间测量系统.该系统以LabVIEW为软件设计平台,以数据采集模块、声波发射电路、声波接收电路和带声卡的计算机构成硬件系统,实现了声波信号的产生、发射、接收、采集和互相关分析全过程.测试结果表明,系统能够按照设计构想正常运行,用互相关分析法获得的各路径声波飞行时间估值稳定,在系统中嵌入适当的温度场重建算法便可实现16通道声学法温度场检测.     

ABB机器人应用协议的研究

介绍了ABB公司的机器人应用协议RAP,该协议提供了一个ABBS4系列机器人控制器的应用接口,利用协议中的服务可以和机器人通讯得到机器人的各项参数。详细阐述了基于远程过程调用RPC的RAP协议规范以及如何用XDR语言进行RAP协议的编写、编译。探讨了机器人通讯模块的设计方法,以及RAP协议的网络体系结构与服务。最后,对RAP的应用进行了展望,提出了机器人实时监控的构想。