基于多工位组合机床的数字化研究

针对组合机床的运动特点,采用多台SDPLC单轴控制系统实现对转台式多工位组合机床的数字化控制,应用系统提供的PLC程序及STEP程序完成组合机床的逻辑控制及加工运动,通过对控制系统通讯功能的开发,利用ADP软件依据人机通讯地址所需求的转换关系,在触摸屏上完成满足用户需求的人机界面设计.     

基于工业以太网的分布式智能控制系统 --在烟草工业领域的应用

目前烟草工业领域的控制系统正处于新旧交替的改造换代时期,大量采用国内外的最新控制技术,从传统的PLC控制到基于设备现场总线的控制.分布式智能控制系统是基于现场总线系统发展而来的最新控制技术,它把控制系统分离为各自相对独立、可自行完成控制任务的机电一体化的智能系统.工业以太通讯技术兼顾以太网数据量大和控制网实时性高的特点,逐渐成为控制领域的先进技术代表.论文将两种烟草工业领域的先进技术结合起来,试图探讨其在控制系统中的定位和应用.     

基于CAN总线的液压挖掘机控制系统设计

由于CAN总线具有高速传输、抗干扰能力强、支持分布式控制或实时控制等特点,所以基于CAN总线设计了一种液压挖掘机控制系统.该控制系统具有整车状态监测、故障诊断和油门控制等多种功能.经过装车试验表明,控制系统性能稳定、可靠,控制器和显示器之间CAN单向和双向收发数据通信成功率达到100%.发动机空载时转速控制精度高,从怠速转速(1 000r/min)逐渐增大到额定转速(2 250r/min)过程中,转速最大误差为17r/min.     

利用PLC脉冲输出和高速计数功能实现轴的精确定位控制

目的 研究利用PLC（可编程序控制器）的高速计数功能，通过构建闭环控制系统模型，实现轴定位的精确位置控制．方法 构建闭环控制系统模型，利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数．结果 实现了步进电机的闭环控制和轴定位的精确位置控制．结论 PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用，对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义。     

基于RS—485协议的单片机对等分布式控制网络

为了适应控制系统的分布式网络化发展趋势，构造低成本全分布式的控制网络系统，作者提出一种单片机以RS－485协议构成分布式对等控制网络的方案，通过软硬件结合的通讯模块化设计，实现了多节点RS－485总线的线路载波侦听多路复用和冲突检测功能（CSMA／CD），使节点间对等通讯成为可能，网络中继器和通用开发平台的设计和实现，提高了该控制网络的可扩展性和可重构性，经过构建实验室实际系统，验证了该方案的可行性。该方案突破了传统的主从式RS－485通讯模式，对于应用MCU或PLC等控制器形成低成本分布式控制网络具有实用价值。     

一种数控车床自动上下料系统的设计

文章设计了一种基于桁架机器人的上下料系统,以实现轴类零件的自动加工设计要求。首先针对轴类零件的加工特点,确定系统的组成、布局及工作流程,其次采用西门子S7-1200 PLC作为控制系统,实现了桁架与数控机床及辅助设备的信号通讯,最后根据桁架控制要求,编写了桁架手动和自动上下料的PLC程序。本次设计方案实现了数控车床自动上下料的工作,减少了重复劳动,提高了自动化生产效率。     

基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发

机器人控制系统软件的设计是机器人系统开发的核心部分.以PMAC(可编程多轴运动控制卡)为基础构建液下搅拌机器人控制系统,采用Visual C 编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可以直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划,定位等任务.     

PP200 PCC在喷气织机控制系统中的应用

介绍以B＆R PP200型PCC为核心,由X2X现场总线构成的分布式控制系统在喷气织机中的应用,阐述系统的总体结构和实现方法,讨论PCC控制的特点．     

基于全连通群的软件定义控制系统及节点故障分析

提出一种软件定义控制系统(software defined control system,SDCS),它是一种基于全连通群的全分布式控制器方案,其特点是控制任务被虚拟化为多个虚拟控制任务(virtual control tasks,VCTs)后分布在无线网络中具有计算和存储功能的节点上。无线网络的拓扑结构本质上是不稳定的,通过构建可迁移节点集,在虚拟控制任务和节点之间建立动态映射关系,以应对潜在的节点故障对控制系统功能和性能的影响。将映射关系调整过程等效为外部方波脉冲扰动,分析了节点故障引起的映射关系的改变对系统稳态和动态性能的影响。所提方案中无线网络充当一个动态的分布式控制器,而非使用某一特定核心节点执行控制任务,上述控制器分布式设计以及动态映射关系提升了控制系统的灵活性和可靠性。最后在MATLAB/Simulink中进行了仿真分析,结果显示了所提方案的可用性及有效性。     

基于PMAC下异型截面高速精密磨削控制系统

目的 使驱动砂轮工作的横纵向进给机构在磨削过程中快速响应控制系统并能够准确定位,获得精密的砂轮运动轨迹,保证零件的加工精度.实现非圆磨削中砂轮主轴的恒速切削.方法 设计了一套基于可编程多轴运动控制器(PMAC)的自动控制系统,利用PMAC的定位误差补偿功能实现对进给直线电机的控制,同时通过砂轮主轴的直接转矩控制方法来满足异型截面磨削加工的要求.结果 使伺服机构获得高的动态性能以及准确的定位精度.同时提高了高速电主轴的动态响应速度,达到宽调速范围以及实现工件主轴的准位、准速.结论 利用PMAC的误差补偿功能可以实现定位误差的软件补偿,避免了对机床硬件设备的改造,有效地提高直线电动机的定位精度.高速电主轴的直接转矩控制系统能够较好地对高速电主轴进行转速、转矩控制.