车辆主动悬架耗散状态反馈控制器设计与仿真

通过建立1／4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论进行了车辆主动悬架严格（Q,S,R）-耗散状态反馈控制器的设计,并在Matlab／Simulink环境中建立系统模型并进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行了对比分析。仿真结果表明,具有严格耗散控制器的主动悬架对车辆乘坐舒适性和行驶平顺性的改善有良好的效果。     

基于模糊综合评价和BP神经网络的车辆危险状态辨识

考虑驾驶员、车辆、环境和管理因素对车辆安全状态的影响,建立了车辆安全状态评价体系。采用模糊层次分析法确定了各评价指标的权重,利用岭型函数建立了评价指标对评价等级的隶属度函数,在Matlab神经网络工具箱中构建了车辆安全状态神经网络评价模型。采用预设故障的试验方法,利用车辆监测预警系统采集道路试验过程中车辆的运行状态参数。通过模糊综合评价得出神经网络所需的训练样本,运用训练好的BP神经网络对道路试验中车辆安全状态进行评价。道路试验结果表明:神经网络评价较模糊综合评价灵敏度更高、更准确,为车辆危险状态辨识提供了一种新方法。     

车辆滑柱连杆悬架运动特性分析的多刚性方法

本文介绍了多刚体系统最大数量坐标法运动学分析的基本原理，建立了车辆滑柱连杆式悬架运动分析的多刚体系统模型，通过对计算机模拟结果的分析，得出了一些有意义的结论。     

磁调制零磁通电流传感器状态监测方法

磁调制零磁通电流传感器凭借其优良特性,广泛应用在供电设备和用电设备上．智能电网、智能电器和大数据的快速发展对传感器的工作状态监测需求日益强烈．为获得电流传感器的状态特征信息,文中利用铁磁材料磁导率随磁场强度(电流)变化的规律,提出一种磁调制分析方法．该方法既能避开三折线分析磁调制的不足,又能获得各参数之间的清晰关系．文中以零磁通电流传感器的磁调制解调为基础,运用傅里叶级数分析调制解调信号携带的频率成分,通过比对零磁通状态和非零磁通状态调制、解调包含的频率成分,确定了反映磁调制正常工作与否的关联频率分量;文中结合零磁通电流传感器工作原理,提出了一种判断磁调制式零磁通电流传感器工作状态的基本方法．实验电路验证了文中所述磁调制特征信息与零磁通电流传感器工作状态之间的关系,实验结果与文中推论一致．     

FMS刀具切削状态多传感器实时在线监测智能系统

论述了一个刀具切削状态实时在线监测智能识别系统的组成原理和构造，提出了一种新型流体声发射和电机电流的综合传感新方案，建立了机床控制系统与智能监测系统的并行通讯和刀具切削状态识别的专家决策系统，根据不同的工况条件自动选择传感方式、监测模式和识别方法，形成了一套完整的在线监测智能识别系统。     

层间接触状态对路表动态黏弹弯沉的影响

为研究结构层接触状态对路表弯沉影响,采用ABAQUS软件对半刚性、柔性基层沥青路面结构进行动态黏弹性分析,分析过程中将沥青混合料作为黏弹性材料,荷载选用落锤式弯沉仪(FWD)典型荷载,计算沥青路面结构在不同结构层处于滑动状态下路表弯沉时程曲线,并与连续状态进行对比分析.结果表明:对于多层路面结构体系,结构层接触状态对路表弯沉具有明显影响,其中面-基层滑动状态对路表弯沉影响程度最大,荷载中心处的弯沉峰值相对于连续状态均增加了50%以上,而且接触状态对路表弯沉的影响还与层位的位置相关.研究结果表明,在对路面进行力学分析时,应充分考虑层间接触状态,尤其对于利用弯沉值进行路面质量评价以及模量反演更为重要.     

多输入多状态同步时序电路综合的研究

本文研究了一种具有实用价值的时序电路综合方法，解决了时序电路设计中卡诺图不能处理多输入和多状态的问题，为数字电路在生产实际中的应用找到一种简单的途径。     

基于RBF神经网络的水下机器人传感器状态监测方法研究

为了实现水下机器人多传感器状态监测,根据其工作环境及所配置传感器的数量,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的传感器状态监测方法,建立了二级神经网络监测模型,解决了多传感器故障诊断和信号恢复的问题.基于某型水下机器人海中试验数据进行计算机仿真试验的结果,验证了该方法的有效性和可行性.     

多传感器信息集成在线监测切削刀具磨损状态的实验研究

建立了基于多传感器信息集成的刀具磨损状态在线监测系统,实验结果表明了其监测方法的可行性.     

电力变压器状态监测参量及监测方法综述

本文对国网公司发布的《国家电网公司20 1 1年新建变电站设计补充规定》及《变电设备在线监测系统技术导则》中规定的变压器监测参量油中溶解气体(多组分)、铁芯接地电流、局部放电在线监测、变压器振动监测、绕组温度监测的原理进行了介绍,并对各种方法进行了比较分析,以供参考.     

基于FCM的驾驶行为险态辨识模型

为实现险性驾驶行为的有效辨识,以事故发生概率为依据,在对驾驶行为状态予以险态分级的前提下,采用单因子方差分析进行险态辨识主因子析取,并基于模糊C均值聚类法构建了险态行为辨识模型。最后,结合实例对模型予以试算,并采用样本回代对模型进行了验证。结果表明,模型误差率为2.5%。     

驾驶威胁感知评估方法

为评估驾驶员所处交通态势的威胁感受,基于其主观感受性驾驶行为特征提出了一种量化评估方法。选取横向和纵向上的相对速度、间距以及轨迹交叉角5项驾驶行为特征作为态势因子,以预期避碰点与危险源的距离来测度威胁主观感受。采用统计学方法结合驾驶员直观威胁感受,给出各因子分级化隶属函数构造方法。同时结合模糊推理原理,析取威胁评估规则并建立威胁评估模型。最后结合算例验证了本文方法的实用性与有效性。     

道路交通网络效率定量评价方法及其应用

提出了一个道路交通网络运行效率的定量评价方法,由此计算的效率评价指标能综合反映网络中交通需求、路段流量、旅行负效用等因素对交通网络效率的影响。同时基于该评价方法,设计了一个网络组件的重要度评价方法,该方法计算简便,且评价结果具有一致性。算例计算分析的结果验证了本文效率评价方法和重要度评价方法的合理性,而且上述评价方法还说明了交通拥挤网络的效率和组件重要度,均与网络中当前交通流量有关。     

单位进出口路段信号控制方法

分析了单位进出口停驶左转车对直行车通行效率的影响,利用概率论及交通流理论建立不同信号控制方案下的路段车均延误模型,通过理论分析,对比改进前后两方案路段车道车均延误,得到不同机动车流量下的最优控制方案。最后,对提出的方案进行仿真试验,结果与理论分析相吻合,证明了提出方案的合理性。研究成果可为单位进出口路段的信号控制提供理论依据。     

高速公路应急车辆指挥调度优化模型

为改善高速公路突发事件的响应效率,利用整数规划,建立了应急车辆优化调度模型。定性分析了3种调度策略的流程,并采用简化方式进行了对比验证。结果表明:最近服务方式能显著缩短事件响应时间,在此基础上提出的模型服务方式,进一步改善了事件响应效率。     

单车道路段上车辆排队的链式反应模型

为揭示单车道路段上车辆排队的演化规律,描述了车辆排队的形成和消散过程与核裂变的链式反应过程之间的相似性。根据核链式反应原理,建立了单车道路段上车辆排队的链式反应模型体系,包括车辆排队形成模型、车辆排队消散模型和信号交叉口车辆排队模型。利用大连市典型路段的实测交通数据对车辆排队形成和消散模型进行了验证,并运用MAT-LAB软件对不同条件下的交通流进行数值模拟,分析了阻滞信号和消散信号的传播速度对于到达流量和行驶速度的敏感度。结果显示,模型具有较高的精度,可以测算单车道路段上车辆排队的链式反应速度和范围,能够解释车辆排队形成和消散的内在规律。研究成果为解析多车道路段上车辆排队的演化规律以及路段阻塞的链式反应规律奠定了基础,可为解决城市交通拥堵问题提供理论依据,同时为研究交通排队提供新的思路和方法。     

基于差异驱动原理的道路交通安全评价

为了科学地评价省级区域的道路交通安全水平,提出了10个评价指标。依据2005年中国道路交通事故数据,运用差异驱动原理确定了5个指标的权重并构建了评价方法,综合评价了中国大陆31个省、直辖市、自治区的道路交通安全水平。研究结果表明,中国大陆各个省级区域道路交通安全水平差异较大,西部地区省份落后于东部。特别是西藏、青海等西部地区的道路交通安全水平与当地的社会经济发展状况之间的不协调性尤为明显,进而说明道路交通安全水平与当地社会经济发展水平的协调性更能体现区域交通安全状况。     

交通诱导系统中道路网络的表达与存储方法

考虑实际道路网络的特殊性以及最短路径算法对路网信息的要求,运用对偶图法的基本思想对前向关联边结构进行了改进,提出了一种能够提高路径优化算法实时性的路网表达方法与数据存储结构,并用Dijkstra和A*最短路径算法进行了验证。结果表明,这种方法在清楚表达转向限制、消除结点权重的同时,由于两个指针数组的引入,使得算法可以迅速而准确地定位相关结点的位置,从而减小了搜索空间,降低了最短路径算法的时间复杂度,提高了最短路径的搜索效率。     

Effective loading algorithm associated with explicit dynamic relaxation method for simulating static problems

Based on the fact that a static problem has an equivalent wave speed of infinity and a dynamic problem has a wave speed of finite value, an effective loading algorithm associated with the explicit dynamic relaxation method was presented to produce meaningful numerical solutions for static problems. The central part of the explicit dynamic relaxation method is to turn a time-independent static problem into an artificial time-dependent dynamic problem. The related numerical testing results demonstrate that: (1) the proposed effective loading algorithm is capable of enabling an applied load in a static problem to be propagated throughout the whole system within a given loading increment, so that the time-independent solution of the static problem can be obtained; (2) the proposed effective loading algorithm can be straightforwardly applied to the particle simulation method for solving a wide range of static problems. Foundation item: Projects(10872219; 10672190) supported by the National Natural Science Foundation of China