基于PVM的网络并行计算在结构优化设计中的应用

结构优化涉及大量的目标函数、设计变量和设计约束，分析工作量大，求解非常费时，一个替代的办法是把整体结构优化分解为两层优化问题：顶层为协调层优化，底层为若干个子系统层优化，提出了一个改进的负载平衡算法，以10杆和52杆桁架为例验证了二层结构优化的可行性和收敛性，计算结果表明，问题粒度越大越能获得更好的加速比和并行效率。     

空间站的分散模型参考变结构自适应控制

采用分散模型参考变结构自适应控制方法设计空间站的控制器。将描述空间站数字模型转化为相互关联的子系统模型，在建立了系统参考模型的基础上，设计了可以保证空间站在受到强烈动态干扰时仍能稳定运行的分散控制系统。所设计的控制律形式简单，提高了控制算法的实时性。数字仿真表明了该控制方法的有效性。     

基于LMI的约束Hammerstein系统最优控制器设计

针对具有输入约束的Hammerstein系统,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的最优控制器设计方法.运用非线性分离两步法控制策略,首先通过线性矩阵不等式(LMI)技术给出Ham-merstein模型线性子系统的状态反馈最优控制;其次,通过求解非线性方程组计算实际控制量.两步法策略充分利用了Hammerstein模型的特殊结构,把控制器设计问题仍归结在线性控制系统范围内.进一步,利用Lyapunov稳定性理论建立了闭环稳定的充分条件.最后通过聚丙烯牌号切换的仿真验证笔者算法的有效性.     

邮政枢纽推挂机计算机控制系统

本文叙术了广州邮政枢纽的计算机控制系统的结构、功能及软件设计。该控制系统是采用可编程控制器组成的控制网络，本文主要介绍了进口、国际二个车间的二个子系统。     

网络控制系统故障诊断滤波器设计的LMI方法

研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题．提出了一种新的性能指数，在此基础上将具有不确定时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统的基于观测器的故障诊断滤波器设计问题归结为H∞-滤波问题，并通过选择适当的加权矩阵和观测器增益矩阵，求解H∞-滤波问题的最优解，即该解能最大化残差对于故障信号的灵敏度且能够确保对于未知输入和不确定时延鲁棒性、应用线性矩阵不等式技术，给出并证明了该解存在条件和求解方法．最后通过简例说明了该方法的有效性。     

约束可调式单轴温度-应力试验机控制系统

约束可调式单轴温度-应力试验机作为一种研究混凝土早期的水化特性、应力发展、变形模量以及徐变等特性的设备。根据该试验机的主要功能及主要技术指标要求设计其控制系统，它由荷载控制子系统和温度湿度控制子系统两部分组成。荷载控制子系统完成对混凝土试件形变量和应力的测量，并控制混凝土试件。温度湿度控制子系统测量混凝土试件内部温度，并控制混凝土试件周围的温度和湿度。设计的约束可调式单轴温度-应力试验机控制系统采用LabView8．0平台开发软件。经运行验证，控制系统完全能满足试验机的主要技术指标要求，并实现其主要功能。     

模糊关系极限方程及其求解

模糊关系方程在模糊推理、模糊控制中有着重要的应用，语言变量模糊控制器的稳定性设计与模糊关系方程求解密切相关。由模糊控制系统稳定性判据首先导出了一类模糊关系极限方程，接着讨论了这类极限方程解的结构、最小解的存在性，并给出基于路径分析的模糊关系方程的求解方法。     

时滞型关联大系统的分散化控制方法研究

对存在时间滞后的关联大系统做了数学描述，设计了一个关联大系统的分散稳定化控制律，给出了系统分散能镇定的条件，并加以证明。根据分散能镇定条件提出了基于线性矩阵不等式的大系统分散控制器的设计方法。最后应用MATLAB的求解器mincx求解由3个子系统复合的关联系统，证明了该系统是分散能镇定的；然后应用求解器mincx求解系统的优化问题，可以看出具有给定稳定度的闭环系统有更好的过渡过程。     

基于状态空间模型的模糊控制系统稳定性分析

根据Ｓｕｇｅｎｏ形式的模糊推理给出了控制系统的状态空间模型，对于局部子系统可分别设计子控制器。重点分析了全局控制系统的稳定性，给出了一种判定系统稳定性的方法，并用一个例子验证了该方法的有效性。     

不确定关联时滞系统的鲁棒分散控制

研究了不确定关联时滞系统的鲁棒分散控制器设计问题．通过构造广义匹配条件，使每一个子系统控制器的求解归结于一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解；对于不匹配系统，进行不确定性分解，给出控制器设计的充分条件．算例表明本方法可以适用范围更广的不确定系统．且简单有效．     

既有框架结构的新型等效简化动力模型构建方法

为了实现对长期服役后的结构在地震、风等动荷载作用下安全性和舒适性的评估,利用监/检测数据建立一个能准确反映实际建筑在地震、风等动荷载作用下动力响应的结构动力学模型至关重要。本文针对非常普遍的框架建筑结构,提出了一种基于少量移动传感器的框架结构等效简化动力学模型构建方法。首先,提出建筑结构等效简化模型构建的层间剪力等效原理,证明了以该原理构建的简化模型具备准确模拟实际建筑结构动力响应的能力。其次,推导了框架结构简化模型形式,并研究了简化模型参数特点。然后,提出了一种框架结构简化模型参数的迭代识别方法,实现了仅使用少量无线移动传感器的简化模型参数识别。最后,通过一个12层3跨钢框架结构数值模拟算例,研究了在不预知结构刚度退化的具体形式和仅使用少量移动加速度传感器的条件下,由本文所提方法构建的等效简化模型对实际框架结构在不同水平动荷载作用下结构动力响应的预测能力。数值试验结果表明,等效简化模型能准确模拟不同荷载工况下框架结构加速度和位移响应。因此,本文提出的框架结构等效简化模型构建方法将在评估既有框架结构在风、地震等动荷载作用下的结构安全性和舒适性方面具有重要的应用前景。     

地震作用下相邻隔震结构的复合被动控制

在相邻隔震结构等效双体单自由度简化模型间设立Kelvin-Voigt型被动控制单元,基于Kanai-Tajimi谱随机地震动模型,以结构振动总能量最小为优化控制目标,分析得到连接控制参数对控制效果的影响规律及最优控制参数,并基于等效双体单自由度模型计算得到相邻高层隔震结构间连接控制最优参数,分别从时域和频域角度推导得到了相邻高层隔震结构控制的随机响应表达式,分析了连接控制装置在不同布置方案下,对结构自振特性和随机响应的影响,并通过数值分析证明了该控制方法的控制效果,表明该控制方法应用于相邻隔震结构间的有效性。     

On the Elastic Vibration Model for High Length-Diameter Ratio Rocket with Attitude Control System

An elastic vibration model for high length-diameter ratio spinning rocket with attitude control sys-tem which can be used for trajectory simulation is established. The basic theory of elastic dynamics and vibra-tion dynamics were both used to set up the elastic vibration model of rocket body. In order to study the prob-lena more conveniently, the rocket‘s body was simplified to be an even beam with two free ends. The model was validated by simulation results and the test data.     

大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制

提出了大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制方法。基本思想是采用反馈控制其不确定性，而反馈控制中反馈系数由不确定项的果未而采用自适应算法估计得到。对大型柔性空间结构ＭａｓｔＦｌｉｇｈｔＳｙｓｔｅｍ的仿真证实了方法有有效性。     

并联复合隔震结构的简化计算分析

应用静力弹塑性方法进行并联复合隔震结构的简化计算分析,分析结果表明,并联复合隔震结构与传统的抗震结构相比,隔震效果更好.采用这种方法,可以简化计算过程并给出设计依据,有利于复合隔震结构的工程应用.     

考虑地基基础影响的巨型框架半解析静力分析

根据刚度等效原理,将超高层建筑空间巨型框架的上部结构与基础等效连续化为一个加劲薄壁筒体,以此作为空间巨型框架结构的简化分析模型,并用半解析法对受静力作用的空间巨型框架结构进行了分析计算.计算结果表明,这种简化分析方法是合理的,与不考虑地基基础对上部结构影响的模型相比,这种简化分析模型也更接近空间巨型框架结构的实际受力情况,因此,可以用于初步设计阶段或整体性能评价阶段对空间巨型框架结构的简化分析.     

单自由度体系地震残余变形分析及计算

地震残余变形是结构可修复能力的重要指标,准确分析结构的残余变形对于震后结构性能的评估与控制具有重要意义。基于对不同单自由度(SDOF)体系的弹塑性地震响应的统计分析,研究了不同参数对地震残余变形的影响,其中滞回特性、屈服后刚度、地面峰值加速度(PGA)以及最大弹塑性变形对残余变形的影响较大;同时结合理论分析提出了分别适用于弹塑性Kinematic滞回模型和Takeda滞回模型的残余变形简化计算方法。该方法是以先获得结构的最大弹塑性变形为基础的,能与传统的确定结构最大变形性能的抗震分析方法(Pushover方法)较好地结合。最后,以一钢筋混凝土单柱桥墩为例,详细阐述了所提出的方法进行单自由度体系结构的地震残余变形计算及震后结构性能评估的过程,分析表明基于Takeda模型的结构残余变形的计算结果偏于安全。     

恢复力模型对等延性地震抗力谱的影响分析

在基于位移的抗震设计理论中,等延性地震抗力谱对拟建结构的初步设计具有十分重要的作用.利用单自由度体系在大量强震记录作用下的弹塑性动力时程分析结果,分析讨论了结构的延性系数、周期及恢复力模型等因素对等延性地震抗力谱的影响规律,其中重点以双线型恢复力模型为例,从定性到定量深入研究了恢复力模型对等延性地震抗力谱的影响,总结了相应的规律和特征,给出了恢复力模型影响等延性地震抗力谱的实用修正公式,结果可供抗震研究和设计参考应用.     

Integrated intelligent control analysis on semi-active structures by using magnetorheological dampers

The control strategy is very important for semi-active control or active control systems. An integrated intelligent control strategy for building structures incorporated with magnetorheological (MR) dampers subjected to earthquake excitation is proposed. In this strategy, the time-delay problem is solved by a neural network and the control currents of the MR dampers are determined quickly by a fuzzy controller. Through a numerical example of a three-storey structure with one MR damper installed in the first floor, the seismic responses of the uncontrolled, the intelligently controlled, the passive-on controlled, and the passive-off controlled structures under different earthquake excitations are analyzed. Based on the numerical results, it can be found that the time domain and the frequency domain responses are reduced effectively when the MR damper is added in the structure, and the integrated intelligent control strategy has a better earthquake mitigation effect.     

Use of nonlinear variable structure control with equivalent term in design of coordinated controls for turbo generators

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＳｉｎｃｅａｎｏｎｌｉｎｅａｒｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｉｓｉｎｖａｒｉａｎｔｔｏｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅａｎｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ,ａｎｄｉｔｃａｎｇｉｖｅａｓｙｓｔｅｍｖａｒｉｏｕｓｇｏｏｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｑｕａｌｉｔｙ,ｉｔｓｕｓｅｉｎｔｈｅｐｏｗｅｒｇｅｎｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｎｏｗｄｒａｗｉｎｇｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｔｅｎｔｉｏｎ.ＦｒｏｍｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｌｙｌｉｎｅａｒｉｚｅｄｍｏｄｅｌｄｅｒｉｖｅｄｉｎＲ…