RTK技术在城市导线测量中的应用

结合所承担的济宁市地形测量工程实例,采用徕卡SR530 GPS,研究了利用RTK技术取代全站仪进行城市导线测量的方法,并将测量成果和全站仪测量成果进行了比较和分析。工程作业结果表明,在较平坦地区RTK技术可以代替全站仪进行城市导线测量,且在中低精度的导线测量中,GPS RTK的使用完全能满足精度要求,提高作业效率。     

GPS-RTK点校正方法的精度分析

采用载波相位实时动态差分技术进行相对定位的GPS RTK方法,能够在野外实时地得到厘米级定位精度,将其用于工程放样、地形(籍)测图及某些控制测量,可以极大地提高作业效率。由于在实际测量工程中往往是采用地方(局部)坐标系统,而GPS 定位是直接得到点位在WGS 84 中的坐标和高程,故进行GPS RTK测量时需要进行坐标转换或点位校正。本文对GPS RTK的三种常规校正方法(单点校正,多点校正和参数校正)的精度进行试验研究,利用实测数据对其校正精度进行对比分析,并探讨影响校正精度的主要因素,得出了有实际意义的结论。     

RTK技术在大比例尺图根控制测量中的应用

介绍RTK图根控制测量的工作原理、作业模式以及坐标转换和参数的求取,根据具体实例对RTK图根点的实测精度检测结果,用详实的数据说明RTK不仅能够达到1:500图根控制测量的精度要求,而且能满足大比例尺测图的需要,并适用于四等及其以下各级控制测量.     

采用RTK进行散点型导线控制测量的探讨

文中简要介绍了采用RTK进行散点型导线控制测量的基本方法和成果分析,提出了测量过程中需要注意的几个问题。     

RTK在南水北调中线工程顶管贯通中的应用

针对顶管技术无需开挖的施工特点,结合南水北调中线工程焦作段某顶管贯通工程的具体实例,提出了RTK测量应用于短距离顶管贯通的方法.对比分析了导线测量、三角网测量、RTK测量3种方法在顶管贯通过程中的测量精度水平,用导线法和权函数法来计算贯通误差.计算结果表明:RTK测量技术完全满足该顶管贯通工程的精度要求,在短距离顶管贯通工程中可以代替导线测量和三角网测量建立顶管贯通测量控制网,并且其具有速度快、受地形条件影响小的特点,在短距离顶管贯通中具有较好的适用性.     

浅谈GPS实时动态定位原理及应用

RTK即实时动态GPS测量技术具有观测时间短、精度高、无须通视和现场给出精确坐标等优点。介绍了RTK的基本原理和野外放样作业流程,分析了RTK作业精度的影响因素,并对RTK技术的优缺点进行了对比。     

数字地籍测量控制网的建立及精度分析

对数字地籍测量中首级及加密控制网的布网形式及精度作了较详细的介绍及分析.用GPS网作为首级控制网作业灵活、快捷,对通视无要求,且精度高,大大提高了工作效率;加密控制网布设为一、二级导线形式,采用电磁波测距进行测量,因地制宜,克服了GPS测量中出现的盲点问题;图根导线布设为支导线形式,用全站仪测出图根点的坐标,进行细(碎)部测量,满足了1∶500地籍测量中各项精度要求.     

数字地籍测量控制网的建立及精度分析

对数字地籍测量中首级及加密控制网的布网形式及精度作了较详细的介绍及分析。用GPS网作为首级控制网作业灵活、快捷，对通视无要求，且精度高，大大提高了工作效率；加密控制网布设为一、二级导线形式，采用电磁波测距进行测量，因地制宜，克服了GPS测量中出现的盲点问题；图根导线布设为支导线形式，用全站仪测出图根点的坐标，进行细(碎)部测量，满足了1：500地籍测量中各项精度要求，     

GPS RTK在图根控制测量中高程精度的探讨

简要介绍了GPS、RTK高程拟合原理,结合拓普康GPS RTK在海宁洛塘河工程中的应用,重点对RTK高程技术在图根控制测量中高程精度因素进行了统计和分析,并提出了如何发现RTK高程粗差和粗差的剔除以及在RTK作业时必须注意的事项.     

CORS系统中RTK作业方法改进及质量控制应用体会

CORS RTK定位精度受到卫星分布、电离层干扰、数据通信质量等多种因素影响,通过改进作业方法,采用静态GPS及全站仪辅助观测等手段来检测CORS RTK测量的数据质量,从而探讨了解决测绘生产中CORS RTK测量的点位精度问题。     

RTK测量误差的控制方法

介绍了RTK测量的主要误差来源,并根据测量规范的精度要求,提出了RTK测量代替四等以下平面控制测量及四等水准测量应采取的控制误差的测量措施．     

基于GPS差分技术的无控制点或少控制点航测精度分析

主要介绍了通过对GPS差分数据进行无控制点或少控制点的内业空三解算结果的分析得出,基于GPS差分技术的无控制或少控制航空摄影测量的精度完全可以满足航摄测图的精度要求。     

复杂环境智能手机RTK/DR车载组合定位方法

针对在手机车载定位场景下,手机RTK易受复杂环境干扰、惯导数据更新航向角易发散等问题,本文提出一种结合OSM地图数据的RTK/DR松组合定位方法.航位推算过程中,基于OSM数据,结合组合定位结果、车辆运动状态等信息,设计了点到线的几何匹配方法,使用匹配到的道路方向修正航向角.松组合阶段,使用标准Kalman滤波对位置和速度进行估计.为了减小RTK大幅漂移或跳动对松组合结果的影响,本文设置了松组合开关,结合RTK抗差Kalman解算中的协方差阵、车辆运动方向、RTK定位航向角变化量综合判断是否进行量测更新.本文采用P30、P40智能手机共进行6组实验,结果表明:OSM数据的引入能够有效控制航向角误差累积,使纯航位推算的轨迹与基准更加一致;相比于手机RTK,增加了开关的RTK/DR松组合定位性能得到提升,有效抑制了大幅跳动的误差点.     

基于卫星载噪比定权的手机RTK/PDR融合定位研究

针对智能手机GNSS定位芯片在遮挡环境下定位精度下降的问题,本文采用RTK/PDR融合方法解算位置结果,考虑到GNSS信号易受环境影响,本文提出根据平均卫星载噪比参数将当前GNSS观测环境分为优、中、差三种情况,并根据判断出的不同观测条件,设置不同的膨胀系数放大Kalman融合滤波中量测噪声方差矩阵R,实现在遮挡环境中对GNSS位置信息的降权处理,以获得更优的融合结果.实验测试显示:在开阔环境中,两部测试手机RTK与RTK+PDR定位精度基本一致;在轻微遮挡环境中,两部测试手机RTK+PDR融合定位结果较RTK单独定位结果平面提升效果分别为6.24%和3.97%,高程提升效果分别为20.44%和32.56%;在严重遮挡环境中,两部测试手机RTK+PDR融合定位结果较RTK单独定位结果平面提升效果分别为47.65%和42.90%,高程提升效果分别为39.78%和67.98%.实验结果表明,本文提出的依据平均卫星载噪比动态设置GNSS信息权重的RTK+PDR融合定位方法,能够部分弥补手机RTK在遮挡地区定位精度下降的缺点.     

实时动态RTK技术精度研究

通过实验对实时动态RTK技术定位精度进行了研究，并提出了结合投影已知点和利用载体速度、路段起始点坐标两种确定载体位置的方法进行最优估计的方法，其结果作为实时动态RTK的最终定位位置。公式推导表明，最优估计的可靠性要高于单独使用一种方法的可靠性。     

Leica系列GPS-RTK转换参数求定方法的研究

随着GPS定位技术的开发和应用,RTK在工程测量中得到了很好的推广.在大地测量中,三维直角坐标转换扮演着重要的角色.如WGS-84坐标系与西安80坐标系之间的坐标转换,或者地方坐标系之间的转换.结合某市开发区一系列静态GPS点进行实验,研究Leica系列GPS-RTK在工程测量应用转换参数3种求定方法,并对平面和高程精度进行分析,选择最高效、最精确的方法,从而在一定程度上减少工作量、降低生产成本,更好地为我国的工程建设服务.     

黄河水道控制测量中的GPS水准实践

为实现数字黄河,在黄河下游进行了一段GPS水准拟合代替等外水准的实验。各项检核结果表明,通过在河道两侧布设一定数量的GPS水准点,可以达到所需的精度要求,从而为今后采用RTK技术实现数字黄河提供了参考。     

RTK测量异常情况与处理方法探析

RTK技术以其实时、高效等优点已在测绘领域得到了广泛的应用,但RTK测量缺少必要的检核条件,作业时如果操作失误或某些技术问题处理不当,都会给测量结果带来严重影响。文章介绍了RTK的技术特点,就应用GPS仪器进行RTK测量时经常遇到的问题进行分析,并提出了解决问题的方法。     

GPS RTK测量成果的精度估计及应用探讨

针对GPS RTK技术定位精度验后估计的欠缺,给出了GPS RTK测量成果的精度估计方法,通过实例介绍了此法的应用.并对GPS RTK测量技术用于控制测量的可行性进行了探讨,导出了相应的测量限差,为GPS RTK测量技术用于控制测量提供了理论依据和技术规定.