接近亏损系统模态灵敏度分析的有效算法

为求解振动系统特征问题的灵敏度分析,建立了快速计算状态向量导数的方法。该方法利用广义模态理论,将接近亏损系统的灵敏度分析转化为亏损系统的灵敏度分析问题来处理,并且在组合近似方法的基础上,引入松弛因子保证了系数矩阵的非奇异性,从而提供了接近亏损系统灵敏度分析的理论和方法。数值算例证明了算法的有效性。     

N重亏损状态矩阵广义特征向量灵敏度分析

为了克服具有N重特征值的状态矩阵发生亏损现象后对灵敏度分析的制约,本文基于亏损矩阵的若当标准形理论,引入广义特征向量及其伴随向量系,提出了广义特征向量灵敏度的全模态算法。求解亏损矩阵广义特征向量的灵敏度时,发现除一个灵敏度系数为非精确解外,其余灵敏度系数均为精确解。针对非精确解,通过引入松驰因子获得了较好的近似解。数值算例证实该算法适用于N重亏损状态矩阵的灵敏度分析。     

N重亏损系统摄动的原点移位组合近似方法

针对不完全特征向量系的黏性阻尼线性振动系统,提出了基于原点移位组合近似方法求解N重亏损系统重分析问题的快速算法。利用广义模态理论,在组合近似方法的基础上,通过引入原点移位参数求解摄动后的亏损系统,将广义特征向量表示成基向量和系数向量的组合形式,避开求解大规模方程组,简化了复杂的求解运算。数值算例表明,本文提出的算法高效、快速,并且有较好的精确性和稳定性。     

接近亏损系统的摄动灵敏度

通过分析振动系统密集频率组随系统参数的变化而产生的变化 ,建立了密频与重频系统间的相互关系 ,利用接近亏损系统的矩阵摄动法 ,给出一种计算亏损系统设计灵敏度的有效算法。     

超冗余液压振动台的模态空间解耦控制

为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程;通过标准模态矩阵及其逆矩阵,将超冗余振动台由自由度空间转到无耦合的模态空间进行控制;在模态空间应用三状态反馈控制,通过极点配置,实现自由度间的解耦控制.仿真结果表明,该模态解耦控制策略在时域和频域内均可有效降低超冗余振动台自由度间的动力学耦合,提高位姿的跟踪精度.     

接近亏损系统的摄动灵敏度

通过分析振动系统肉麻 频率组系统参数的变化而产生的变化,建立了密频与重频系统间的相互关系,利用接近亏损系统的矩阵摄动法,给出一种计算亏损系统设计灵敏度的有效算法。     

非对称重频阻尼系统状态向量的摄动分析

对非对称重频阻尼系统,结构设计参数产生局部修改量时,将导致状态向量摄动变化,从而使模态分析工作变得较为复杂,针对这一问题,本文提出了一种求解状态向量梯度的快捷而紧凑的算法,此方法无需求解大规模不适定方程组,便可获得全部组合系数,从而求得状态向量的摄动变化量。该算法计算量小、稳定性好、误差小。数值算例说明了该算法的有效性。     

实现最大移频量的最优结构修改原理

<正>本文采用实模态广义特征值问题的矩阵摄动分析方法,对振动系统的无阻尼固有振频随结构的质量和刚度变化的灵敏度进行了分析,得到了如下具有实用价值的结论:当     

广义凸向量最优化问题的对偶理论

本文利用 Hanson-Mond 的一般广义凸性条件,在任意维实赋范线性空间建立了向量最优化问题的对偶理论。     

支持向量机在多用户检测中的应用

支持向量机作为非线性多用户检测器,可以利用较少的训练数据,检测经过瑞利(Rayleigh)衰落的同步CDMA通信系统信号.计算机仿真结果表明,在多普勒频移不同的瑞利衰落信道下,这种多用户检测算法误码率性能优于线性最小均方误差(MMSE)算法.     

基于DSP的空间矢量脉宽调制(SVPWM)的实现

根据电机的基本理论,详细分析了空间矢量的基本原理,提出了一种简单的空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)方法.该方法根据α-β复空间中的状态开关矢量,直接合成参考电压空间矢量,进行相关矢量作用时间的求取.计算量适中,实时性好,逆变器输出电流谐波小,电机转矩脉动小.本算法应用于以TMS320LF2407A为核心的感应电机变频调速系统中,实验结果表明,采用SVPWM技术的感应电动机变频调速系统实现简单,性能优越,改善了电机的运行品质,提高了逆变器的母线电压利用率.     

具有不完全特征向量系的状态向量摄动的快速算法

对具有不完全特征向量系的n自由度一般黏性阻尼的线性振动系统,针对当系统参数进行局部小修改,即产生摄动变化时模态分析工作复杂的问题,本文根据广义特征向量及伴随矩阵理论,提出并构造了一个求解状态向量摄动问题的快速算法。在已知原始解(摄动前)的基础上,只需逐个代入递推计算,无需解大型方程组便可求出状态向量或特征向量的摄动量。数值算例证明了此方法的有效性。     

时间序列分维的改进GP算法

在拓扑等价的意义上,证明了系统单变量时间序列混沌吸引子的分维与度量无关,改进了计算分维的ＧＰ算法（ＮＧＰ）,给出了递推ＧＰ算法,并利用此算法计算了Ｈｅｎｏｎ吸引子和Ｌｏｒｅｎｚ吸引子的分维,通过比较发现运算速度显著提高,增强了算法的实用性。     

结构损伤识别的参数反演方法研究

研究了未知输入条件下非线性参数系统的识别问题,通过引入广义逆,直接得出系统参数的极小范数最小二乘解,改进了全量补偿算法,提高了计算效率,使未知输入条件下系统参数反演理论进一步完善。该方法不仅能识别损伤程度,而且能确定损伤位置,思路清晰,易于编程。数值算例验证了该方法的参数识别精度,具有广泛的工程应用背景。     

Power Control Based on State Space Strategies for Grid-Oriented Inverters with LCL Filters

面向LCL型并网变换器的状态空间功率控制策略研究

陆春宇,花为,胡铭觐

（东南大学 电气工程学院,南京 211189）

摘要：

针对带LCL滤波器的网侧变换器三阶数学模型,分析了其复杂动态特性及可能影响系统稳定性的谐振问题。为实现LCL型系统的有源阻尼谐振抑制及提升电流调节性能,提出一种考虑参数整定的状态空间电流调节策略,相关参数基于模型等效方法计算获得。相比于传统有源阻尼方法,本文将扩展状态观测器与电流控制策略相结合,有效避免了额外传感器的使用,同时结合滤波策略的同步锁相环能够有效抑制电网电压。最终,基于上述策略构建的双闭环功率调节器能够有效提升功率控制的动态性能及稳态精度。仿真结果验证了调节策略的有效性。

关键词：LCL型并网变换器,状态空间电流控制,同步锁相环,闭环功率控制

     

调液阻尼器减振效应研究的综述和展望

调频液体阻尼器(Tuned Liquid Damper,简称TLD)作为一种被动耗能减振装置,近年来在结构减振中得到应用。从减振原理、影响因素、分析方法、设计方法等方面对TLD近年来所取得的成果进行了总结,并探讨了TLD研究的发展趋势,指出TLD数值仿真技术、非线性分析、可控TLD研究和开发、地震下的减振效应以及TLD-结构设计方法将是下一步的研究重点。     

不确定性量测的融合估计

为了解决多传感器环境下各传感器观测的有效性具有时变不确定性时,难以恰当地构造系统观测向量与观测矩阵的困难,提出一种不确定性观测向量的量测融合算法.该方法对现有并行滤波量测融合估计算法进行推广,为各传感器观测向量的每一维定义其有效度函数,来构造能表示量测不确定性的广义观测向量以及广义误差方差阵,获得形式上的有效量测,就可以利用现有的量测融合方法获得最优融合估计.为了便于数值计算,同时给出一种次优的融合估计算法.实验结果表明,文中方法能适应量测有效性时变情况下的多传感器量测融合估计,且计算量与现有确定性量测的融合估计方法基本相同.