天然气管道稳态仿真新方法

为了保证天然气管道仿真结果的可靠性、准确性,文章尝试采用巴特切（Butcher）五阶龙格-库塔法进行管道的稳态仿真。文章给出了巴特切算法用于天然气管道仿真的数值表达式和具体的仿真步骤。两个算例说明用巴特切算法实现了管道的稳态仿真,并与传统四阶龙格-库塔法的仿真结果进行比较,其特点是：当管道长度一定时,管径越大,两种方法的仿真结果越接近。建议在今后天然气管道仿真中,两种方法同时使用,相互验证。     

增广矩阵法的改进算法及程序实现

介绍了一种改进的增广矩阵法和主要的程序流程图，可用于线性控制系统的数字仿真，特别适用于病态系统。仿真结果表明，该法仿真精度比四阶龙格一库塔法提高二个数量级。     

四阶龙格——库塔法在电机数字仿真中的应用问题

探讨应用四阶龙格-库塔法进行电机数字仿真时常遇到的有关问题,包括对电机方程组病态性的判断和仿真时最佳步长的确定等,实践证明,应用本文提出的判据和方法,可使电机的数字仿真得到快速、准确的效果。     

列车制动力仿真的程序实现技术

根据已有的列车制动力模型，介绍了列车制动力仿真程序实现的技术。利用过渡刚度法处理非线性车钩力模型的拐点问题，并通过四阶龙格-库塔法求解列车制动反应方程组，得到了满足工程应用的列车制动力时程曲线。     

空间柔性机械臂大负载情况下的动力学仿真

对大质量负载下柔性空间机械臂进行了动力学数值仿真，根据由拉格朗日公式推导出的一杆和平面二杆的非线性模型，采用变步长四阶龙格—库塔法计算，得到大负载下机械臂的运动情况，仿真结果精确可靠，实时性强．     

基于空间机动平台的姿态算法研究

在深入研究两种基于空间机动平台姿态算法中解四元数微分方程的方法,即四阶龙格-库塔法和四阶近似法的基础上,对两种姿态算法进行了对比和分析.基于MAT-LAB、STK进行了空间机动平台的姿态、速度的仿真,结果表明四阶近似法在解四元数微分方程上有明显的优势,根据仿真结果说明了两者在空间运动中速度和姿态角变化差别,从而为空间目标的进一步研究提供了算法支持.     

高压同步电动机异步全压启动的建模与仿真

高压同步电动机异步全压启动是一种简单经济的启动方法.基于同步电动机的Park方程数学模型,建立了标幺值和有名值混合形式下同步电动机的状态方程组.利用Matlab编写了异步全压启动程序,并采用四阶龙格库塔法求解微分方程组,克服了Simulink建模存在的过程复杂、计算精度低、仿真时间长等缺点.此外,案例分析的仿真曲线表明了本文方法的正确有效性.     

面向工程应用的数值积分法仿真实验

为了克服目前应用最为广泛的变步长的龙格库塔法仿真中存在计算量大、计算精度不能满足当今某些实际工程领域的要求。运用matlab编制数值积分法中的四阶龙格-库塔法仿真程序,对给定的状态空间系统模型进行了仿真研究,进一步提高了其仿真的速度与精度,并寻找出最佳仿真步长,以便在不无限地减小步长条件下达到较高的精度,从而得出一个较可靠的最佳仿真时间与仿真步长值,供分析实际工程系统的稳定性和应用性研究作参考使用。     

轧机主传动机耦合系统瞬态响应计算机仿真

针对轧机主传动机电耦合系统扭振的瞬态响应求解提出了一种计算机仿真方法。首先建立了轧机机电耦合系统的物理模型,在此模型的基础上建立数学模型;然后将此数学模型用状态方程表达,确定系统各种模型参数广义质量矩阵「Ｍ」,广义刚度矩阵「Ｋ」,广义阻尼矩阵「Ｃ」和初始条件,最后应用Ｌ上阶龙格－库塔法,计算出瞬态响应的仿真结果,将各种仿真曲线显示在屏幕上或打印出来。使用Ｔｒｕｅ－Ｂａｓｉｃ语言编制实现四阶龙格－库     

用龙格—库塔法进行洪水调节计算

本文简要介绍龙格—库塔法。推导了库水位一阶微分方程,给出龙格—库塔法解库水位—阶微分方程的通式。并举实例阐明用龙格—库塔法进行洪水调节计算。     

中远程空空导弹允许攻击区的快速模拟算法

允许攻击区是衡量空空导弹瞬时最大攻击能力的一个重要指标。本文以某型中远程复合制导空空导弹为例,提出一种快速模拟算法来计算导弹的允许攻击区。仿真结果表明：本文提出的快速模拟攻击区算法在满足机载计算机实时性要求的前提下,有较高的精度。     

机载激光雷达回波形心算法修正及硬件验证

针对推扫式机载激光雷达系统实时探测、回波信号微弱等特点,基于常见高斯回波波形,研究高效、精确、易于硬件设计的回波时刻提取算法,实现高精度距离探测.本文通过分析传统波形形心算法的精度及存在的问题,为降低硬件实现时数据精度受损、噪声干扰等对算法的影响,提出一种基于中位数法修正的形心算法,可有效减弱算法硬件实现时的形心分层现象,并利用MATLAB建立数学模型进行仿真实验.结果表明,与传统形心算法以及高斯拟合算法相比,此算法具有较好的稳健性,在信噪比为5 d B时,测时精度可达到0.5 ns,与传统形心算法相比,精度提高了45%,信噪比较高时精度高于高斯拟合算法,可实现0.01 ns理论精度.该修正算法简洁高效,在不增加系统复杂度的前提下,可对形心计算结果做出实时判断与修正.由于算法运算简单,适于向FPGA平台进行移植.该算法已用于推扫式激光雷达系统的信息处理电路,通过基于FPGA的板级测试,验证了理论分析的正确性,可实现±7.5 cm的测距精度,且满足实际应用中对实时性的要求.     

潜艇用大容量蓄电池充放电过程建模与仿真

针对潜艇用大容量蓄电池充放电模型建立过程中试验样本少、影响因素多、解耦难等特点,提出从研究蓄电池充放电外特性出发,利用改进神经网络算法结合黄金分割算法、线性模拟等技术来尝试解决蓄电池充放电模型建立的难题,仿真试验表明,此种方法能满足工程应用的实时性要求,精度在0.4%以内.     

面向系统结构图数字仿真的一种通用算法

本文提出了一种面向系统结构图数字仿真的通用算法,该算法取消了通常的附加限制条件,具有精度高、适用范围广的优点,适合于编制系统仿真的通用化软件。     

快速实时大规模互联网广告流量检测系统

提出一种适用于大规模互联网流量的实时广告流量检测系统,系统以目前最为流行的Adblock规则列表作为基本规则库,将HashTable快速匹配算法和Aho-Corasick快速匹配算法相结合,对广告流量进行快速实时匹配.此外,为了适应大规模流式数据的需求,将匹配算法部署在并行流式工作框架Spark Streaming之上.模型系统分别在实验室和运营商真实网络环境下的超大规模数据集进行了测试,结果表明,检测系统具有较高的准确率和计算效率.     

一种基于视觉的瓷砖尺寸在线检测系统

介绍了一种基于线阵CCD的瓷砖尺寸在线视觉检测系统,对系统进行了设计,并提出了系统的标定方法。采用了一种改进的基于灰度矩的亚像素边缘定位算法对边缘进行了精确定位,随后根据边缘点数据拟合出瓷砖的角点,最终根据角点的相对位置求出瓷砖的各个尺寸参数。实验结果表明,该系统具有实时、非接触、速度快、精度高以及现场抗干扰能力强等优点,可以满足一般瓷砖在线尺寸检测的需要。     

基于CPLD的带电子快门功能线阵CCD驱动电路设计

分析东芝公司TCD1304AP型线阵CCD工作原理,针对精密测量领域中测量精度与测量速度的矛盾,提出一种基于CPLD技术的带电子快门功能线阵CCD驱动电路的设计方案。仿真结果表明,该方案有精度高、速度快、实时在线检测等优点。     

直线电机伺服系统的无模型自适应控制

针对直线电机对扰动和系统参数变化的敏感性和由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性特性,设计了基于C-SPACE实时仿真系统的无模型控制器,用Matlab/Simulink搭建了控制算法,并进行了硬件在回路仿真,采用基于紧格式线性化方法的无模型自适应控制方法,对应用C-SPACE实时仿真系统进行了算法分析。此外,对无模型控制算法和常规PID算法进行了分析比较,实验结果表明,无模型自适应控制算法在控制直线电机时的控制效果都要优于PID控制,比PID算法更为简洁化。     

基于量子粒子群算法的BP网络板形模式识别研究

针对目前板形模式识别方法存在的问题,以及考虑到现代轧机板形控制手段的多样化和板形控制能力的提高,为了提高板形模式识别模型的精度,本文以1次、2次、3次和4次勒让德正交多项式为板形基本模式,建立了基于量子粒子群-BP算法混合优化神经网络的新型板形模式识别模型。仿真实验表明,该模型抗干扰能力强、识别精度高、速度快,可以为板形控制策略的制定提供可靠依据。     

改进的自组织神经网络算法及其收敛性分析

提出了一种改进的广义自组织神经网络非线性系统建模新算法,并分析了算法的收敛性,经证明知,当选取适当的参数和初值时,该算法是收敛的．改进后的算法使收敛速度大大提高,经过仿真实验说明了改进算法是有效的．