基于STM32步进电机细分控制的误差时间研究

采用STM32F407作为控制器,通过对构造的频率轨迹曲线离散化,进而控制步进电机按照设计的轨迹运行,离散化的频率点对应了步进电机运行的速度,假定步进电机以相同的时间间隔即理想时间间隔运行每段速度,实际运行时间间隔与理想时间间隔之间存在误差,分析了误差产生的原因及对电机运动距离的影响。     

STM8低速步进电机控制系统的设计

针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统。系统硬件部分根据PWM脉宽电流的细分原理,采用L6203芯片驱动步进电机,电路以LM358放大器为电流反馈元件,通过单片机A/D实时采样转换电流检测信号,并与给定的电流进行误差对比。实验结果表明:基于IAR for STM8平台设计的控制系统改善了步进电机在低速运行时的平稳性。     

基于STM32F103RCT6两轮自平衡小车设计

采用PID算法、卡尔曼滤波算法,实现一个基于STM32F103RCT6两轮自平衡小车系统。运用MPU6050模块来获取数据信息,进而弥补加速度计的动态误差以及陀螺仪的漂移误差,获得更精确的倾角值,然后经STM32芯片处理输出适当指令,控制电机的运行,并通过蓝牙模块与手机蓝牙APP的通信,实现小车循迹。实验表明:小车通信可靠,保持平稳,且能实时控制小车的运动姿态,达到预期目的。     

基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计

四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。     

多通道苏玛罐VOCs采样控制器的设计

设计了一套以STM32 F429为控制核心、以工业串口屏为人机操控界面、以质量流量控制器作为流量控制单元、以步进电机驱动气体分配阀为执行机构的多通道苏玛罐VOCs采样控制器.详细给出了该控制器的结构设计方案、控制系统原理和软件工作流程.利用STM32 F429+工业串口屏构成的操控核心实现质量流量控制器和步进电机的控制...     

基于无线串口的步进电机精确细分驱动系统

应用STM32F103RBT6产生精确连续多倍PWM细分信号,采用积分电路精确地将PWM信号转换成直流信号,直流信号驱动步进电机实现细分驱动.该方法可有效提高步进电的位置控制精度.针对常用无线通信模块功耗高、传输距离近、加密能力差等缺点,提出了采用高度集成、超低功耗的无线通信模块UTC-1212SE作为系统的通信模块.步进电机运动前读取串行E2PROM获取步进电机旧的位置,运动结束后将新的位置写入串行E2PROM,采用这种方法存储步进电机位置,提高系统的可靠性、稳定性和抗干扰能力.     

基于自适应SENT协议的电机控制系统设计

针对传统电机的模拟信号输出和PWM信号输出分辨率不高、抗电磁干扰能力差的问题,开发了一套电机控制系统.该系统兼容模拟信号输出和多种SENT协议的信号解析方式,以32位的STM32F103VCT6单片机为核心处理器,接收三轴霍尔传感器的角度信息,并根据上位机下发的目标角度对电机进行PID闭环驱动.经实验测试验证,该系统能够精准地控制电机的旋转位置,能够实现多种协议的兼容.在SENT协议模式下,电机旋转的角度误差均在0.12%以内,误差低于传统的模拟信号输出方式.     

基于STM32F10x和MDK的步进电机控制系统设计

步进电机控制系统通常采用电路、DSP、单片机等作为硬件基础,控制程序通常采用循环体内顺序执行的结构.这种控制系统缺乏异常处理能力,且通用性较差.该文提出一种基于STM32F10x嵌入式微处理器和MDK嵌入式集成开发环境的步进电机控制系统设计技术,给出了控制系统详细的硬件设计方案.在硬件设计的基础上,研究软件设计技术,着重探讨软件设计中的实时任务调度,采用MDK自带的RTX内核,实现系统多任务并发执行.控制系统具有较好的通用性,并具有异常处理能力.     

基于STM32的免调试无刷直流电梯门机控制系统

为实现电梯门机系统的免调试和节能,采用了带有电机控制专用PWM模块和正交编码器接口的处理器STM32F103RC,配合Cirrus Logic公司的SA306模块和高效率的无刷直流电机,通过位置、速度、电流的反馈,实现门机门宽自学习,运行过程状态改变自适应.运行测试表明该系统可以直接加电运行,不用调试便可以实现门机的快速平稳运行.     

基于单片机的有轨自动供料小车的定位控制

有轨自动供料小车在工业自动化系统中应用非常广泛.针对于生产线较短且定位精度要求较高的情况,采用单片机控制步进电机的方式,将对位移和速度的控制转换成对单片机发送给步进电机的脉冲数和频率的控制,从而实现了对供料小车的精确定位和调速.