Boost变换器混杂系统建模与仿真

为了得到Boost变换器在负载和输入电压扰动下稳定的输出电压,针对Boost变换器的混杂动态系统特性提出了一种新的控制算法.首先根据混合动态系统理论建立变换器的混杂自动机模型,从而将控制算法的设计问题转换为混杂自动机切换条件的选取.然后通过对电感电流连续模式及电感电流断续模式工作过程的分析,采用电路理论法计算得到切换条件.最后采用MATLAB的Simulink和Stateflow工具箱对控制算法进行了仿真.结果表明设计的控制算法可以实现Boost变换器全范围的稳定运行,同时对负载和输入电压扰动都有很好的抑制效果.     

基于混杂系统理论的单交叉口信号灯控制

为了应用混杂系统理论框架实施交通控制,以四相位单交叉口为对象,在建立混杂自动机模型的基础上,采用混杂系统最优控制的两状态法,提出了一种新的信号灯优化控制策略.即以1个周期内平均排队长度最小作为目标函数,应用混杂系统最优控制的两状态法,在定周期的情况下,寻找单交叉口信号灯的最佳相位轮转次序和最佳绿信比.仿真结果表明,该方法可以计算出相位最佳次序和最佳切换时刻.     

城市交通网络的混杂Petri网建模

针对城市交通网络中的动态车流具有连续时间特性而动态信号灯具有离散事件特性的情况, 采用混杂Petri网建立了一个四相位信号交叉口模型，该模型包含了城市交通网络中的连续车流动态和离散信号灯动态.在此基础上分析了交叉口各个方向的输入、输出车流动态，并与四相位信号交叉口的物理模型相对比，结果表明该混杂Petri网模型能够较好地描述城市交通网络的混杂特性.仿真结果表明了混杂Petri网模型的有效性.     

多智能体网络的混杂建模与量化一致性

针对多智能体网络系统中普遍存在的拓扑变化、信息量化问题,综合考虑了状态量化和拓扑切换的影响.基于一种新的量化器构建了量化反馈作用下多智能体系统的混杂模型,并进一步分析了该混杂系统的有限时间收敛性,给出了一致收敛的时间下界.最后,对不同切换网络拓扑进行计算机仿真,验证所得结果的有效性.     

一类混杂系统的必要最优性条件

研究了一类混杂系统的最优控制问题。通过引进一个新的参数,将变动时间区间上的混杂最优控制问题转化为固定时间区间上的光滑最优控制问题;再利用古典的最优控制理论,得到混杂系统的必要最优性条件。结果表明,在混杂系统的状态发生切换时,伴随变量函数会发生跳跃,而哈密尔顿函数可以保持连续。最后,通过一个具体例子说明了方法的有效性。     

一类混杂系统的充分最优性条件

首先,基于古典的最优控制理论和参数化方法,给出了一类非自治混杂系统最优控制问题的充分最优性条件,研究了一类混杂系统的最优控制问题。其次,通过分析表明,充分条件的判别主要在于Legendre-Clebsch条件的验证,以及满足一定跳跃条件和边界条件的Riccati方程解存在性的判别。最后,通过一个实例说明了研究结论的有效性。     

非线性随机混杂系统的鲁棒耗散控制

针对一类带有多维噪声的带范数有界不确定项的非线性随机混杂系统,通过构造随机跳变系统的随机耗散性理论,给出了该类系统的耗散性定义、耗散不等式,以及系统保证耗散性的充分条件．在此基础上,针对带范数有界不确定项的非线性随机混杂系统,进行鲁棒状态反馈耗散控制,即通过求解线性矩阵不等式,设定状态反馈鲁棒控制器,使得在此控制作用下闭环系统满足耗散性．     

一类混杂微分包含的可生存性判别

讨论了某类集合在一类混杂微分包含下的可生存性判别问题．基于非光滑分析理论,通过求解线性规划问题来判别某类集合中的一点在这类混杂微分包含下是否满足生存性条件,并给出例子说明如何具体判断．     

混杂系统理论及其在电力系统的应用前景

简述了混杂电力系统的现状，探讨了混杂动态系统理论在电力系统应用前景。     

含有微分代数子系统的混杂系统稳定性研究

针对目前广泛存在的微分代数混杂系统(DAHS)的一般模型,提出了包括稳定性和(大范围)渐近稳定性概念的稳定性理论框架.利用单李雅普诺夫(Lyapunov)函数和多李雅普诺夫函数工具,得出了在任意切换及慢切换条件下判断DAHS的稳定性及渐近稳定性的充分条件.尤其对仅包含线性微分代数子系统的混杂系统,还具体给出了其切换序列的选择办法,以使整个系统达到大范围渐近稳定.在一个包括两个线性微分代数子系统的DAHS实例中,用相关定理得出了切换序列的选择办法,使得整个系统稳定.     

PLC在温室温度控制系统中的应用

介绍了温室环境的特点，根据其特点，提出温室温度控制要求，进而确定了以PLC为核心的温室温度控制系统．阐述了温室温度调节的工艺流程，详细介绍了温室温度控制系统的工作原理和组成，并结合实例说明其硬件组成和软件编程．实践证明，该控制系统操作方便，维修简单，运行稳定、可靠、     

Simulation Platform for Greenhouse Environment Control System

The simulation system is designed to imitate a greenhouse environment with the software on computer.The relationships between greenhouse indoor environment,outdoor environment and environment conditioner are presented.The energybalance equation and humidity balance equation of the greenhouse are given.In this system,the weather data is generated bycomputer according to the real weather data and rules in Beijing. The state of the devices can be dynamically decided based on     

现代温室的单片机控制系统

开发了一套与我国温室生产现状相适应的温室自动控制系统。系统下位机软件用汇编语言编程,采用结构化的编程方法,主要由数据采集模块,信号处理模块,输出控制模块,串口通讯模块组成。系统功能独立,其中下位机既可单独运行控制,也可通过串口由PC机进行监控。     

基于MSP430的温室大棚温度监测仪设计

本文采用基于MSP430低功耗单片机设计的温室大棚温度监测系统,通过低成本的温敏传感器把温度数据转换为电压信号送给单片机的AD处理模块,单片机把读入的数据进行处理后,送给LCD形成简单的二维图像显示。读入的温度数据如果前后不一致,则存入SD卡中,为后续农业专家系统处理,提供原始数据。经过实际运行,达到了很好的效果。     

智能温室环境控制系统研究

针对有效、快速地检测和控制温室环境因素是温室生产的关键这一问题，介绍了温室中温度、湿度、光照、CO2浓度等主要的环境因素，研究了对这些因素进行有效管理和控制的策略，即采用优先调节原则和模糊控制相结合的控制策略，并结合嵌入式系统实现了智能温室环境控制系统的设计，通过分析证明该系统能满足不同规模的智能温室控制韵需求．     

智能温室环境控制系统研究

针对有效、快速地检测和控制温室环境因素是温室生产的关键这一问题,介绍了温室中温度、湿度、光照、CO2浓度等主要的环境因素,研究了对这些因素进行有效管理和控制的策略,即采用优先调节原则和模糊控制相结合的控制策略,并结合嵌入式系统实现了智能温室环境控制系统的设计,通过分析证明该系统能满足不同规模的智能温室控制的需求.     

智能温室温度的模糊控制

根据温室温度的控制特点,提出了实现温室内温度模糊控制的方法,设计了系统的模糊控制器并进行了试验。结果表明,温室内温度的模糊控制具有较为明显的衰减特性,能够把被控参数调节在设定值周围,参数的波动小,控制品质优于开关量控制。     

地热温室供热节能技术的研究

冬季加热是保证温室正常运行的首要条件．文中结合示范工程温室的运行与实地测量,从地热资源、温室结构、采暖管道布置、太阳能的利用及蓄热技术等方面分析了温室供热的节能措施,可为类似地热温室供暖系统节能设计提供一定的参考．     

现代音乐教育中的计算机音乐系统

计算机音乐是近年来在国际上兴起的集科技与音乐艺术于一身的新技术。它的出现不仅体现了计算机技术的一次革命,而且也给音乐界、音乐教育界带来了巨大的冲击,并越来越成为研究的热点。     

温室自动喷灌系统设计

介绍了温室土壤温湿度自动控制的喷灌系统,该系统采用传感器DHT11测量温室中土壤的温度和湿度.单片机采集由温湿度传感器传递回来的数据,并通过串口将数据送到PC机,PC机上可以设定温湿度的阈值,单片机根据PC机预置阈值控制传动机构进行灌溉活动.系统采用双显示方式,在PC机上集中显示各个温室温湿度情况,每个单片机上都配置了显示模块1602.该设计为农业用户提供了实时可靠的灌溉系统,有效提高了温室种植自动化的水平.