运载火箭外测安全系统地面测试设备仿真训练系统

为使航天科技人员迅速掌握运载火箭外测安全系统地面检测设备的工作原理、工作过程及检测程序.针对外测安全系统在火箭飞行过程中的地位和作用,论证了基于网络模型的功能仿真设计方案和仿真训练方法.提出了运载火箭外测安全系统地面测试设备仿真训练系统实现的原则与目标,确定了系统的功能需求和软硬件环境,完成了系统框架设计.在系统软件开发环境下,充分利用网络技术和多媒体手段,对设备原理模块和工作过程仿真模块进行了论证.本训练系统能提供较为完备的交互式仿真训练手段.     

运载火箭控制技术分布交互式仿真训练系统

运载火箭控制技术分布交互式仿真训练系统 ,是将计算机仿真技术应用到航天试验领域中的一项科研成果。系统的建立是基于分布交互式仿真的思想 ,通过计算机网络把分散在不同地点的软、硬件设备及有关人员联系起来 ,构成一个异构的综合仿真平台。该系统通过建立一致的标准通讯接口 ,来规范异构的仿真节点之间的信息交换 ,每个仿真节点运行相应的仿真应用程序 ,仿真应用程序由若干实体模型构成 ,仿真运行过程中 ,根据实体模型动态地表现实体行为 ,并通过信息交换实现仿真实体之间的交互作用。该仿真系统软件是基于Windows操作系统建立的一套运…     

运载火箭初始对准仿真系统的研究

本文讨论并建立了运载火箭初始对准系统的物理数学模型,并用多媒体手段对系统实际工作过程进行了仿真模拟。结果表明,仿真系统完全满足训练要求。     

运载火箭伺服系统建模与仿真方法

提出了综合利用非线性系统和线性化系统进行仿真、分析伺服系统特性的方法。建立了伺服系统非线性模型,利用Matlab/Simulink软件工具进行了仿真；详细分析了仿真结果．并将非线性系统的仿真结果与传统的线性系统仿真结果相比较；最后利用传统线性系统定性的分析了伺服系统的频域特性。实践证明：该建模与仿真方法能够更准确的实现对运载火箭伺服系统的仿真,是对传统的单纯利用线性化系统进行仿真的一种改进。     

运载火箭可视化仿真系统的设计与实现

研究了基于高层体系结构(high level architecture,HLA)技术的运载火箭可视化仿真系统体系结构的设计与实现,提出了"超联邦"的概念,实现了一种支持多联邦、多人同时操作的仿真控制平台,开发了OGRE_RTI(run-time infra-structure)适配器.实现了面向对象图形渲染引擎(object-oriented graphics rendering engine,OGRE)在HLA/RTI环境中的有效集成.     

运载火箭测试发射过程故障诊断系统研究

介绍了应用故障信息的静态评估与分析技术、动态评估与分析技术、系统状态快速评估综合平台;研制出适应于运载火箭测试过程的框架结构的故障检测与诊断系统,并设计了具有在线和离线故障检测功能的诊断软件。该成果对加速运载火箭测试发射过程故障诊断技术和先进的快速状态评估技术研究,以及缩短运载火箭发射周期等都具有重要意义。     

载人飞船与运载火箭分离过程的仿真研究

在以弹簧推杆为分离元件的前提下，建立了船箭分离过程的数学模型，通过仿真计算分析了推杆参数及分散性对飞船入轨精度、入轨安全性及平稳性的影响。     

运载火箭平台模拟系统设计

本文对运载火箭平台模拟系统总体设计和分系统模拟与设计进行了讨论，给出了全数字模拟方案，提出了模拟实现的过程及手段。     

运载火箭瞄准信息显示系统设计

瞄准系统中的转换器、瞄准控制器及传输电缆部分是最容易受干扰的环节，也是瞄准系统可靠性的控制点。通过在光电经纬仪目镜后部加装电荷耦合装置（chargecoupleddevice，CCD）成像装置，并将成像装置采集的主、副光电经纬仪的图像，采集到计算机进行处理，从而以更直观的方式显示出来，完成运载火箭瞄准信息显示系统的设计，解决运载火箭瞄准系统工作状态远程监测、显示的问题，从而提高瞄准系统的可靠性。     

运载火箭测试方法研究

简单介绍了运载火箭测试的国内外现状;分析了缩短测试发射周期的制约因素;探讨了改进运载火箭测试技术和测试系统的途径和方法;结合航天工程实践讨论了测试发射流程设置原则和改进措施。     

可重复使用运载器变结构姿态控制算法设计

详细介绍了混合使用气动舵面和反作用控制系统的变结构姿态控制系统的设计方法。该控制算法用于可重复使用运载器,对于具有高空域大马赫飞行、机动明显、通路间耦合严重的非线性不确定时为系统具有良好的控制精度和抗干扰鲁棒性。同时基于可重复使用运载器空间飞行轨迹、使用执行机构特性等因素,进行数学模型和控制律的简化设计和相应处理。仿真结果初步显示了基于变结构设计的PLV姿态控制算法可以确保对指令精确、鲁棒和解耦的跟踪能力,姿态误差小于1°,姿态响应超调量小于5%。     

两级入轨重复使用运载器的方案探讨

从分析单级入轨和两级入轨的运载性能出发，结合中国航天实际条件，提出研制以一次性使用运载火箭为基础的两级入轨的重复使用运载器的发展途径，并提出一种小型两级入轨重复使用运载器的方案设想。     

基于故障字典的运载火箭控制系统 的故障诊断方法

研究了基于故障字典的运载火箭控制系统故障诊断的技术策略和实现方法,提出了故障字典的知识组织和表示方法及相应的推理机制,并以某型运载火箭姿态控制系统伺服机构为具体对象,对上述方法进行了应用。     

无人机气动弹射系统弹射性能的仿真研究

以贮气罐作为动力源、滑轮组作为增速机构的无人机气动弹射系统为研究对象,介绍了系统弹射过程的工作原理,基于键合图法推导出了系统的数学模型,并利用MATLAB软件建立了系统的仿真模型.通过对系统的不同设计参数进行仿真研究,得到了这些参数对系统弹射性能的影响规律,合理匹配这些参数,既可以优化系统的弹射性能,也为系统的研发与改进提供了理论的指导.     

一种水下自航器实时控制半实物仿真系统

介绍了一种水下自航器实时控制半实物仿真系统。为保证控制的实时性,系统采用双机并行工作,利用PC机求解水下自航器运动方程,工业控制机实现控制算法。文中阐述了系统硬件结构及工作原理,介绍了实时仿真软件和实时控制软件,最后给出了一种变结构控制方案在该系统上的试验结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,容易编程,仿真算法完全满足实时仿真要求。     

基于模糊神经网络的汽车安全控制系统

针对国内汽车安全控制系统水平相对落后的现状,提出了一种模糊神经网络的汽车安全控制系统,采用基于标准模型的模糊神经网络作为控制器,包括输入层,模糊化层,规则层,归范化处理和输出层,应用多层前馈网络的反向传播算法网络作为学习算法,运用动态BP网络作为神经网络预测器。MATLAB仿真结果表明：该控制系统具有较好的快速性、稳定性、稳态性能以及鲁棒性。     

天地往返运输器气动力和气动热工程计算方法研究

提出了高超声速面元法和热平衡参考温度法,给出了物体表面压强系数在不同情况下的计算公式,应用该方法对美国研制的天地往返运输器（X－33）进行了气动力和气动和加热特性计算,结果与试验数据吻合良好,证明该方法简捷、计算工作量小,可供有关航天器设计参考。