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相似文献
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1.
针对多传感器信息融合方法的复杂性和多样性问题,依据智能融合理论,采用模糊逻辑和神经网络技术,提出了一种用于机器人多传感器信息融合的变结构模糊神经网络方法,并对其进行仿真.仿真结果表明,该融合算法的有效性是一种比较实用的融合方法.  相似文献   

2.
针对多传感器信息融合方法的复杂性和多样性问题,依据智能融合理论,采用模糊逻辑和神经网络技术,提出了一种用于机器人多传感器信息融合的B样条模糊神经网络方法,并对其进行仿真,实验结果表明,该融合算法具有较强的学习能力和抗干扰能力,是一种比较实用的融合方法。  相似文献   

3.
航天器诊断系统的多观测模糊融合技术研究   总被引:4,自引:1,他引:4  
为解决航天器诊断系统中冗余多观测信息存在不确定性时的数据融合与冲突处理问题,给出了一种基于模糊理论的多观测融合算法,对算法进行了数学描述.该算法以模糊测度理论为背景,首先将冗余观测数据进行模糊化表示,然后按照模糊融合理论进行结果融合,最后进行模糊融合结果的可靠性评估.该算法解决了冗余观测存在不准确信息时的诊断问题.通过航天器诊断系统中的实测数据实例,说明了算法的实用性.  相似文献   

4.
建立一种多传感器高维信息融合方法 .根据多传感器模糊随机信息融合的准则 ,完成融合参数编码、初始种群和适性函数建立以及基于模糊控制器的基因操作概率选择等的设计 ;对高维信息融合问题进行了探讨 ,并通过计算机仿真验证了方法的有效性 .针对速度方差为 1 6 4 ,加速度方差为 1 75的模拟运动目标跟踪问题 ,采用该方法的跟踪融合精度分别为速度方差 0 94 ,加速度方差 0 98.该方法能有效地提高配合的精度与可靠性  相似文献   

5.
基于模糊神经网络的分布式多传感器多目标信息融合   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对分布式融合系统存在计算组合爆炸、难以推广到多站和多层感知器模型学习速度慢且容易收敛到局部极小等缺陷,提出了一种基于模糊神经网络的分布式传感器多目标状态信息融合方法。仿真结果证明了该方法的快速性、准确性和有效性。  相似文献   

6.
针对分布式融合系统存在计算组合爆炸、难以推广到多站和多层感知器模型学习速度慢且容易收敛到局部极小等缺陷,提出了一种基于模糊神经网络的分布式多传感器多目标状态信息融合方法。仿真结果证明了该方法的快速性、准确性和有效性。  相似文献   

7.
设计了一种与模糊信息融合方法相结合的变压器故障诊断系统模型.该模型采用分布式MAS故障诊断系统结构,其故障诊断子系统采用三种不同的在线监测Agent并行方式运行并且两者相互之间兼有信息交互;该结构克服了实时性、可靠性不强的缺点;实验仿真论证了基于模糊信息融合的故障诊断法的可靠性与可行性并且分析证明了该方法的有效性.  相似文献   

8.
针对多传感器多目标数据的融合问题,提出一种对多个雷达站的目标数据运用模糊聚类进行融合的方法.该方法以局部雷达α-p滤波的结果作为中心处理单元模糊聚类的初值,通过聚类迭代运算,直接融合出新的航迹.并给出了一个由3个雷达站、3种典型目标航线构成模型的仿真结果.  相似文献   

9.
一种多源信息融合方法及其应用   总被引:19,自引:1,他引:18  
介绍了一种多传感器数据融合的新方法。对于一个传感器无法准确测量的场合,加入一个辅助传感器,能够比较全面地反映对象或目标的全部信息。使用模糊理论,将测量信号模糊化,使得对信息量的“依赖程度”减轻。根据传感器作用域的不同,使用信息补充和证据增强(或削弱)原则,将两个信号进行融合。仿真结果表明,这种多传感器数据融合的方法,能够较好地解决仅使用一个传感器难以实现的问题。  相似文献   

10.
一种个有参数学习能力的决策融合方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种基于模糊积分方法的多决策融合算法,通过对训练数据的学习来确定每个传感器的重要程度。分类实验表明,该算法可以有效提高融合系统的分类率。  相似文献   

11.
基于配电网特征,建立配电网评估体系,通过层次分析法幂法分析权重,得到权重模部信息,采用灰点评估模部信息的不可靠度,进行权重灰部确定;利用隶属函数来描述各评估指标与评判等级间的隶属关系,即指标模部,结合信息充裕程度和专家经验,确定各评估指标的灰部,进而对配电网安全风险进行灰色模糊综合评判.实例验证表明,该方法能够有效可靠地评估配电网的安全风险状况.  相似文献   

12.
针对评分数据的稀疏性制约协同过滤推荐性能的情况,提出一种新的相似性度量方法。首先,定义了用户的模糊信息熵以反映用户评分偏好的不确定程度;其次,利用两两用户的模糊互信息衡量用户之间的相似程度;最后,同时考虑用户之间的模糊互信息和用户的模糊信息熵,并设计一种基于模糊信息熵的相似性度量方法以计算用户之间的相似性。在两个公开数据集上的试验结果表明:基于模糊信息熵的相似性度量方法能够降低数据稀疏性的影响,并能显著提高推荐系统的推荐性能。  相似文献   

13.
采用数学变换的手段将基于模糊集合的模糊可靠度计算方法进行了修正,解决模糊强度隶属函数为连续型函数的模糊可靠度计算问题,简化计算过程。文中分析了修正后的方法与基于模糊安全事件概率表示的模糊可靠度计算方法的联系。  相似文献   

14.
由于单轴力平衡式倾角传感器各影响因素之间存在模糊灰色特征,采用传统的评价方法很难对其进行正确的评价。本文利用模糊灰色理论,构建了基于模糊灰色理论单轴力平衡式倾角传感器可靠性评价模型,经过实验研究证明了该方法具有评价方法简单、评价精度高等特点,特别是对模糊灰色多因素问题的评价更具有特色。  相似文献   

15.
为使机械零件的设计更符合实际,更合理,本文根据模糊数学及可靠性设计理论,结合链传动的普通优化设计方法,探讨了机械零件的存在模糊信息时的可靠性优化设计方法。并给出了设计实例,其结果证明了该方法的可行性与实用性。  相似文献   

16.
针对数字音频信号分类问题提出了基于二型模糊集合理论的C均值聚类算法,并在此基础上应用跳跃基因遗传算法对聚类得到的初始模糊模型进行优化,最后采用向量相似性测度准则对优化后的模糊规则集合进行简化,得到最终的模糊分类器模型。与传统的一型模糊集合相比,二型模糊集合可以掌控更多的不确定性信息。基于二型模糊集合理论的C均值聚类算法对样本分布不均匀、结构不规则的样本集的聚类效果更精确。实例仿真结果对比显示,应用二型模糊C均值聚类算法的音频信号分类器比应用一型模糊C均值聚类算法的分类器得到的分类结果更准确。  相似文献   

17.
0 INTRODUCTIONImagematchingalgorithmsplayaveryimportantroleinimagenavigationsystems .Becauseoftheinfluenceofimagingconditionsandimagingdevices ,therearealwaysexistingintensivechangesandgeometricdistortionsbe tweenthereferenceimageandthereal timeimage .Thoughsomemethodscanbeappliedtoimprovethequali tyoftheimagebeforefurtherprocessing ,somecolorandgeometricdistortionmaystillexist,aswellasthenoisedisturbance .Forthesakeofnavigationaccuracy ,itisex pectedthatmatchingalgorithmsshouldbenotonly…  相似文献   

18.
从新的角度认识结构模糊动力可靠度,提出了直接从非模糊可靠度出发,获得模糊可靠度的方法,考虑了所获公式在不同界限和结构类型问题中的形式;讨论了模糊可靠度的性质;比较了直接采用模糊数学方法和模糊化方法所得结果的异同;给出了便于实际应用的简化计算公式,及其在三峡大坝可靠性分析中的一个应用实例  相似文献   

19.
圆弧齿轮传动的模糊可靠性优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
运用模糊数学理论和可靠性优化设计方法,考虑圆弧齿轮传动中许用应力的随机性和模糊性,以圆弧齿轮传动中弯曲强度和接触强度的模糊可靠度以及齿轮的静强度、齿数、螺旋角、纵向重合度等约束条件,以一对圆弧齿轮体积最小为优化目标,建立了圆弧齿轮传动的模糊可靠性优化设计的数学模型,并给出实际算例,结果表明用模糊可靠性优化设计方法进行圆弧齿轮设计具有更好的合理性.  相似文献   

20.
基于模糊理论的油轮船体纵向强度失效概率分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
从船舶结构可靠性设计中的模糊现象出发,以模糊数学和结构可靠性基本理论为基础,分析了传统随机可靠性理论的不足,并在常规模糊可靠性理论研究的基础上,利用模糊集合与普通集合之间的转换关系,解决了模糊变量组合时的可靠性计算方法,使得模糊可靠性理论设计更加科学,更加符合工程的实际,避免了传统计算方法对变量统计数据不足而导致的偏差.最后,通过对一油轮的纵向强度计算验证了本方法的准确性和实用性.  相似文献   

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