THJ-2型高级过程控制系统中锅炉内胆液位的PID控制

介绍了锅炉内胆液位的PID控制与MCGS组态软件在THJ-2型高级过程控制系统中的应用,对锅炉内胆液位控制的P,PI,PID调节器在改变参数的情况下进行仿真分析,结果表明在比例积分控制的基础上加入了微分D控制,加快了系统的响应速度,但同时也降低了系统的稳定性.     

THJ-2型高级过程控制系统中锅炉内胆液位的PID控制

介绍了锅炉内胆液位的PID控制与MCGS组态软件在THJ-2型高级过程控制系统中的应用，对锅炉内胆液位控制的P，PI，PID调节器在改变参数的情况下进行仿真分析，结果表明在比例积分控制的基础上加入了微分D控制，加快了系统的响应速度，但同时也降低了系统的稳定性．     

基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计

PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性.     

基于MCGS的过程控制实验软件开发

利用MCGS开发了一套CS4000实验平台上的过程控制实验软件．该软件能够为过程控制课程提供动态特性测试、矩形脉冲测试、液位PID控制、流量．液位串级控制、双容水箱液位-液位串级控制、前馈一反馈控制等实验,并能够通过网络浏览器进行远程监控．     

机器人模块化关节模糊自适应伺服控制系统的研究

针对常规的比例积分微分（PID）控制算法在机器人模块化关节轨迹跟踪控制系统中易于受到各种强干扰因素影响，提出了采用模糊自适应的方法，并且基于数字信号处理器（DSP）实现了PID参数的在线自整定。试验结果表明：采用模糊自适应的伺服控制方法同常规的增量式PID控制方法相比，提高了系统的动、静态特性和抗干扰能力，验证了该方法的有效性。     

基于MCGS的过程控制实验软件开发

利用MCGS开发了一套CS4000实验平台上的过程控制实验软件.该软件能够为过程控制课程提供动态特性测试、矩形脉冲测试、液位PID控制、流量-液位串级控制、双容水箱液位-液位串级控制、前馈-反馈控制等实验,并能够通过网络浏览器进行远程监控.     

基于BFO-PSO的LT-MED海水淡化温度控制

提出一种基于混合粒子群算法和细菌觅食算法的温度控制器，重点研究了菌群优化粒子群（BFO-PSO）算法的性能，包括突变、交叉、步长变化、趋化步骤和细菌的生命周期等。利用MATLAB仿真平台将其与传统比例积分微分算法（PID）及粒子群算法（PSO）进行控制效果对比，发现该方法效率高。与传统PID和PSO调节的PID相比，细菌觅食优化算法的智能PID在系统响应速度和系统稳定性能上都有很大的提高。     

500g注塑机液压传动系统及控制

采用电液比例技术和STD总线式工业控制机及PID(比例积分和微分)算法控制500g注塑机注射温度和速度,实践证明工作可靠,改善了塑料制品的质量,提高了加工效率。     

改进型模糊自整定比例积分微分温度控制系统

针对传统比例积分微分(PID)控制系统在温度控制中存在超调量大、处理时间长,以及温度的非线性、时变性和滞后性等问题,提出一种改进型的模糊自整定比例积分微分控制系统控制电炉温度.首先利用传统的PID控制器算法,计算出当前系统的误差及误差变化,再根据模糊推理和变论域的在线参数调整原理,修正比例参数、微分参数、积分参数,最后将这些参数传输到PID调节器输出控制电炉温度.通过对电炉在500℃与1 000℃时的控制仿真实验,结果表明改进型的模糊自整定PID控制算法对电炉温度控制的稳定性、鲁棒性更好,减少了温度波动对温度控制系统的影响.     

基于RBF神经网络的PID无线AQM算法

PID算法能较好地控制队列长度,但算法中比例积分微分系数较为敏感,基于试凑和经验的设定往往使控制效果难以保证,根据Ad Hoc网络环境参量时变的特点,推导了无线TCP／AQM模型,将递推计算修正功能引入PID算法,设计了一种基于RBF神经网络的PID的AQM,该算法可以在线调整PID控制器增益．仿真表明：在动态拓扑、无线分组丢失的AdH oc网络中,该算法取得了较好的队列控制效果．     

一类状态受控椭球特性的时滞系统的鲁棒控制

旨在针对一类范数有界不确定扰动离散系统提出稳定性分析判定标准。区别于传统的一般状态有界,该系统的状态受控于一种新颖的椭球外壳约束。基于李亚普诺夫方法,运用线性矩阵不等式技术表示出具有时滞的准则,给出了状态反馈控制律,保证了该类扰动时滞系统的渐近稳定性。这种线性矩阵不等式的评价标准,可以通过目前凸优化技术有效求解。数值例子表明了所提方法的有效性。     

HITPERM型非晶合金热稳定性的研究

利用熔体急冷法制备Fe(Co)⁃Hf ⁃B⁃Cu铁基条带非晶合金。采用XRD、穆斯堡尔谱和透射电镜确定非晶态结构,利用差热扫描量热法对不同样品的热稳定性进行测试分析。结果表明,冷速大的样品热稳定性好,添加纯B比添加FeB的样品热稳定性好,添加适量的Co可以提高非晶合金的热稳定性,所制备的各个样品均展现出非晶态结构特征。     

机械离心复合静电技术去除油烟的实验研究

首先,研究了单独使用机械离心油烟净化器情况下,机械离心净化器转速对自身阻力的影响。其次,研究了机械离心净化器和静电式油烟净化器联合使用情况下,机械离心净化器转速对静电式油烟净化器清洗周期、油烟净化效率的影响。最后,为了优化设备效率,将机械离心净化器的金属网转盘进行覆膜来延长机械离心净化器的清洗周期,研究了镀膜后机械离心净化器的摩擦系数对自身净化效率和整个系统净化效率的影响。结果表明,机械式离心净化器的使用可延长静电式油烟净化器的清洗周期,静电式油烟净化器的使用可提高机械式离心净化器的净化效率,机械离心净化器和静电式油烟净化器联合使用油烟净化效果最佳。     

线型SBS胶乳改性乳化沥青的制备及性能分析

采用线型SBS胶乳制备一种SBS改性乳化沥青,并对乳化沥青性能进行分析。实验考察了乳化剂种类、乳化剂质量分数,线型SBS胶乳质量分数以及制备工艺对改性乳化沥青性能的影响,利用扫描电镜观察了乳化沥青的形貌。结果表明,当乳化剂为OP⁃10、乳化剂质量分数为2.0%、线型SBS胶乳质量分数为4.0%、剪切速率为3 000~4 000 r/min、剪切时间为30 min时,制备的线型SBS胶乳改性乳化沥青蒸发残留量为65.5%、储存稳定性分别为0.43%（1 d）和2.15%（5 d）、针入度为65 mm、软化点为55.7 ℃,符合道路改性乳化沥青的技术要求,SBS在乳化沥青中分散均匀。     

坡位对先锋树种改良排土场土壤肥力效果的影响

利用盆栽试验对抚顺市先锋树种进行优选,并将其应用于矿山废弃地的植被修复。以辽宁省抚顺市榆树铁矿和傲牛铁矿排土场的植被恢复区作为研究对象,在盆栽试验的基础上,结合矿山植被恢复区土壤基质的样本特性,研究不同坡位对先锋植被改良土壤肥力效果的影响。结果表明,通过盆栽试验,综合考虑盆栽苗的成活率、树高及胸径的生长变化情况,确定以2年生的樟子松和刺槐作为先锋树种,用于抚顺市榆树铁矿和傲牛铁矿的排土场进行植被修复;恢复期间,逐年测定土壤营养物质质量分数发现,土壤pH、有机质、全氮、碱解氮、速效磷和速效钾的质量分数随着恢复年限逐年升高,且各样地的不同坡位均表现为从坡上到坡底逐渐升高的变化规律。     

改性石墨相氮化碳光催化降解有机污染物

光催化技术可在温和的反应条件下将太阳能转化成化学能,促进有机污染物的降解。石墨相氮化碳作为一种新型非金属半导体聚合物,具有独特的电子结构和良好的化学稳定性,近些年在光催化领域受到广泛关注,但石墨相氮化碳自身也存在一些不足,如禁带宽度为2.7 eV、仅可以吸收太阳光中小于475 nm的蓝紫光、光生载流子易复合、量子效率低、比表面积小等,需要对其进行改性来提高光催化性能。主要评述了石墨相氮化碳在结构优化、贵金属沉积、半导体复合、元素掺杂、染料敏化、碳材料复合等方面的改性研究进展及其在环境污染净化领域的应用前景。     

橡胶熔体在不同生产工艺下流动的数值分析

膨胀干燥机是橡胶后处理的重要设备,可脱去橡胶熔体中质量分数为90%的水分。基于FLUENT软件,对橡胶熔体在膨胀干燥机流道中的流动进行数值分析,在不同进出口压力差、螺杆转速等生产工艺条件下,根据速率分布云图、压力分布云图,分析橡胶熔体在膨胀干燥机流道中的流动规律,从而改善橡胶质量。     

钛换热管与管板焊接的气体保护措施优化

随着石油化工行业的不断发展,我国对钛制换热器的需求量逐年增加。与其他材质换热器不同,钛换热器在焊接换热管与管板接头时,有严格的气体保护要求,对熔池及温度超过400 ℃的焊缝和热影响区都要进行惰性气体保护。在实际生产中,一般通过给钨极加装保护气体喷嘴以及增加管板气体保护罩的形式实现。在整个管板焊接过程中,需要根据焊接位置不断移动管板气体保护罩,过程冗杂,生产效率低。利用ANSYS Workbench数值模拟软件,模拟钛管头焊接过程的温度场,以温度场分布为依据,优化传统气体保护措施。通过实际焊接检验可知,改进后的气体保护措施效果良好,可以应用于实际生产。     

PVDF微滤膜的制备、改性及其血液净化应用初探

以聚偏氟乙烯（PVDF）为膜基材制备一种胆红素吸附膜。采用蒸汽诱导相转化法制备PVDF微滤膜,考察了PVDF质量分数、溶剂和添加剂种类等条件对膜性能与结构的影响。结果表明,当铸膜液中聚合物质量分数为7%~8%时,PVDF微滤膜的性能和结构较优;当聚合物质量分数固定、丙酮和N, N⁃二甲基甲酰胺为混合溶剂、甘油为添加剂时,PVDF微滤膜的纯水通量最大。进一步涂敷聚乙烯基亚胺制备改性PVDF膜,结果表明改性PVDF膜具有一定的血清胆红素去除能力。     

HLB对原油乳化降黏的影响及分析

利用烷基酚聚氧乙烯醚（OP⁃10）和丙二醇嵌段聚醚（L61）两种乳化剂配置不同亲水亲油平衡值（Hydrophilic Lipophilic Balance,HLB）的混合乳化剂,针对辽河油田欢喜岭采油厂二区稠油进行降黏实验,以探明该稠油最适宜乳化剂的HLB。同时,采用聚焦光束反射测量仪（Focused Beam Reflectance Measurement,FBRM）对稠油乳状液进行微观实时测量,分析液滴数量及粒径对原油乳状液黏度的影响。结果表明,在一定范围内,混合乳化剂的HLB为9.0时,降黏效果最好,小液滴数量趋于稳定,小液滴数量与HLB不等于9.0的乳化剂相比明显偏低,液滴分布均匀,乳状液性质稳定。