三轴仿真转台误差建模与分析

基于多体系统运动理论建立三轴仿真转台系统的误差模型,研究了三轴转台有误差情况下的基本运动规律。针对仿真转台的结构和工作原理,详细的分析了影响转台设备的指向精度和中心位置精度的各项几何误差,并利用仿真的方法比较了这些误差项对转台定向和定位精度的影响效果。此方法也可为仿真实验的误差分配、误差补偿提供理论依据,以提高仿真试验整体精度。     

装配规划中产品的装配建模

根据产品装配图中零件间的装配方式,从理论上探讨机械零件间关系的表达形式。通过分析零件间接触类型,给出了一种产品装配建模的方法,并且在微机上可实现装配模型的自动生成。     

机械装配过程的偏差传递网络建模与误差溯源

为了保证机械产品及其装配过程符合规范,须对产品装配过程的偏差传递流进行建模,识别关键装配特征并对相应误差装配节点进行溯源及控制. 提出基于复杂网络的自调节偏差传递网络建模方法与误差溯源方法,结合装配过程中的实测数据、特征表面信息以及装配工艺流程构建加权自调节偏差传递网络. 利用改进的加权半局部中心性排序算法识别偏差传递网络中的关键特征. 提出逆向回溯算法以及重要度排名（IR）指标,在加权自调节偏差传递网络中识别出关键特征的误差源,以确定须进行重点监控的装配面. 以锥齿轮轴组件的多阶段装配过程为研究对象进行验证,结果表明利用所提出的方法可对多阶段装配过程中的偏差流进行有效建模,识别关键装配面,实施误差溯源.     

一种集成装配过程信息的装配建模方法

装配工装、装配夹具、装配工具和装配操作等装配过程信息的参与对产品装配顺序有直接的影响，为了获得合理的装配顺序，需要在装配模型中描述装配过程信息。文中提出了一种集成装配过程信息的装配建模方法，在分析了装配单元、装配过程信息在产品装配过程中引入和退出装配环境的优先关系基础上，基于有向图和无向图的连接图模型建立了集成装配过程信息的装配模型，并采用邻接矩阵表示法对装配模型进行了表示。该模型有利于装配工艺经验的表达和产品的装配工艺规划。采用实例验证了该方法，并已在某型飞机机翼装配工艺规划中得到了应用。     

一种面向对象的组合夹具自动装配建模方法

针对组合夹具结构复杂、布局灵活多变、装配规律性差的特点,采用面向对象思想进行组合夹具自动装配建模。通过对组合夹具功能及装配特征的研究,完成基于工件的组合夹具面向对象装配模型的建立,并结合实例说明了该模型建立方法的可行性。该方法使组合夹具自动装配进一步柔性化,适合现代制造的需求。     

基于装配误差的直升机传动系统斜齿轮接触应力分析研究

齿轮系统作为直升机传动系统的主要组成部分,其性能的好坏直接影响了传动系统的性能与可靠性.在齿轮啮合过程中,装配误差会导致齿轮接触状态发生改变,影响齿轮寿命及传动性能.本文以直升机传动系统典型斜齿轮副为研究对象,对含有装配误差的齿轮副模型进行静力学分析.分析结果表明:随着装配误差的增大,齿轮的接触应力和应力波动都随之增大;并且齿轮尖角及根部应力较大,易产生应力集中,发生疲劳破坏.     

全球定位系统动态定位误差分析与建模

针对全球定位系统动态定位精度差的缺陷,采用时间序列分析方法建立了全球定位系统动态单点定位误差模型．首先采用逆序检验法检验误差序列的平稳性,然后依据样本数据的偏相关函数、自相关函数的统计特性确定误差序列为AR(10)模型,最后使用矩估计方法完成参数估计．模型适应性验证表明,全球定位系统动态单点定位误差序列可用AR(10)模型表示．将这种全球定位系统动态误差模型应用于60km／h车速的车载全球定位系统接收机输出数据的滤波处理,实验结果表明,经纬度定位数据的均方误差减少了27％左右．     

数控凸轮轴磨床运动误差分析与建模技术

为了对某数控凸轮轴磨床的运动误差进行分析和建模,分析研究了各运动部件间运动形式和误差类型,运用相邻体坐标系间的运动变化来表达2相邻体之间的运动情况,建立了相邻体之间的理想运动方程和有误差情况下的实际运动方程.将相邻体间的实际运动方程进一步推广到任意低序体阵列分析当中,为研究多分支数控凸轮轴磨床误差建模提供理论基础.将复杂的多分支链数控凸轮轴磨床抽象为简单的多体系统,对各运动部件建立相应的体坐标系和运动参考坐标系,求出相邻体间对应的变换矩阵.最后,将机床运动部件划分为"工件-床身"和"砂轮-床身"2条运动链,提出了有误差影响情况下实现精密加工约束条件方程为P_w=P_t,且对该方程进行了求解,为数控凸轮轴磨床误差补偿的研究提供了必要条件.结果表明:误差补偿后的机床加工精度显著提高.     

五轴数控机床几何误差分析与建模

首先对五轴数控机床几何误差进行分析和描述并画出五轴数控机床拓扑结构图,采用特征变换原理把各运动体间的相互关系用变换矩阵来表示,将各实体间复杂的运动关系抽象为数学矩阵间的关系,得出实际相邻体间4×4阶齐次特征变换矩阵及其与特征之间的相互对应关系,得出五轴数控机床的误差模型表达式.     

轴仿真转台指向误差的建模研究

运用杆、副误差矩阵来描述三轴仿真转台的各项误差,详细阐述了三轴仿真转台的坐标系建立过程,建立了三轴仿真转台指向误差的数学模型,为进行三轴仿真转台的精确度分析奠定基础.     

面向制造环境的并行公差分析

研究了并行设计环境下的公差分析以改善传统公差分析效率低且易出错的现状 ,获得了优化的公差 .所用分析方法充分利用制造环境知识 ,把贝塔分布应用于公差设计 .贝塔分布的选用使分析结果能充分反映实际资源状况 .并行公差设计是面向制造环境的设计过程 ,更加关注影响和约束设计结果的许多因素 ,包括加工工艺、设备能力和制造经济性等 ,使得面向制造环境的公差设计有更好的柔性 ,其设计结果更加实用、有效     

基于特征的三维装配尺寸/公差链生成研究

针对目前基于特征的尺寸/公差链生成主要集中于二维的情况,本文进行了三维装配尺寸/公差链生成的研究.基于特征的尺寸工程语义的表达以及基于特征自由度变动的三维公差信息的表示,给出了三维尺寸/公差信息的公差图存储结构;在分析零件配合关系及建立装配特征关联矩阵的基础上,提出了根据产品装配特征和指定封闭环信息的装配尺寸/公差链自动生成算法,该算法考虑到零件特征配合的方向性,可以简化装配尺寸/公差链自动生成的复杂度;通过实例验证了所提出的算法,证明有效.     

基于特征的三维装配尺寸／公差链生成研究

针对目前基于特征的尺寸／公差链生成主要集中于二维的情况，本文进行了三维装配尺寸／公差链生成的研究。基于特征的尺寸工程语义的表达以及基于特征自由度变动的三维公差信息的表示，给出了三维尺寸／公差信息的公差图存储结构；在分析零件配合关系及建立装配特征关联矩阵的基础上，提出了根据产品装配特征和指定封闭环信息的装配尺寸／公差链自动生成算法，该算法考虑到零件特征配合的方向性，可以简化装配尺寸／公差链自动生成的复杂度；通过实例验证了所提出的算法，证明有效。     

修配法解装配尺寸链分析

修配法是解装配尺寸链的重要方法。本文主要分析补偿环修配时,使封闭环变大和变小的两种情况。由于采用修配法解装配尺寸链,各组成环按经济加工精度制造,这样封闭环的极值公差超出封闭环公差,必须精确地确定补偿环的预加工尺寸。为此本文还推导出计算补偿环预加工尺寸和补偿量的普遍公式。     

面向对象的损伤容限分析与设计

将面向对象的程序设计方法引入到结构损伤容限分析与设计中。建立了结构剩余强度分析和裂纹扩展分析的基本对象类，给出了基本类和辅助类的描述，并用C＋＋语言实现。编制了相应的分析程序，给出了类的实例。结果表明用面向对象方法设计的剩余强度和裂纹扩展分析程度基性能较传统程序设计方法得到显改善。     

计算机辅助装配规划中装配顺序配置的产生和选择

根据产品装配图中零件间的装配方式，从理论上探讨了附加何种软约束能限制装配顺序配置的增加，提出对装配顺序配置生成方法选择的原则，采用装配顺序图为用户表示装配顺序配置的结果。     

入侵容忍系统模型构建及量化分析

为提高网络中系统在恶意入侵情况下能继续提供服务的能力，研究了第三代信息安全技术中的入侵容忍技术，并提出了改进的入侵容忍系统模型. 该模型可对入侵容忍能力进行量化分析. 提出了容忍度、完整度、保密度的概念，分析了这些变量与相关因素，并对模型进行了量化求解和仿真. 研究结果表明，所提出的模型对于构建入侵容忍系统有一定的指导意义.     

基于MATLABGUI的加工误差的统计分析系统

从加工误差常用的两种基本的统计分析方法（即分布图分析和-x-R图分析）入手.运用运用MATLAB中的GUI工具箱开发了计算机辅助加工误差的统计分析系统,并通过实例,说明了系统数据可视化,数据分析处理智能化、简单化、高效化等优点.     

关于提高组合体看图能力的探讨

结合教学实践，对组合体看图的方法加以总结，使学生在看组合体视图过程中正确地运用形体分析法和线面分析法，从而提高学生的空间想像能力及看图能力。