基于PWM开关阀的气垫平台行驶位姿的最优控制研究

本研究用普通的三位四通液压电磁开关阀作为控制阀，应用PWM脉宽调制技术、采用线性二次型最优控制原理，实现了推拉式气垫运载平台行驶过程中各种位姿的精确定位。     

某车液压助力转向系统的试验与仿真

介绍了液压助力转向系统的基本结构及工作原理,以及某车液压助力转向系统的泵特性及阀特性试验,建立了基于结构的转阀特性模型,对3种车速下整车操纵稳定性试验的方向盘力矩特性进行验证,分析了转阀结构参数对阀特性及汽车操纵稳定性的影响,为液压助力转向系统的设计提供参考。     

公用转阀方案设计方法的研究

本文在公用转阀已有的理论成果基础上,重点研究了公用转阀方案的设计方法,提出了状态组合排列判别设计的新方法,据此方法利用计算机辅助设计,基本上解决了公用转阀方案的设计问题。     

铝锭铸造机液压控制系统的研制和应用

针对铝锭铸造机对液压控制系统的工艺要求,在分析了其原有液压控制系统的诸多问题的基础上,提出了新的设计方案,在其后的测试,运行和优化中,完善了该液压控制系统,实现了铸造机的多项工艺要求并确保了质量和产量。     

铝锭铸造机液压控制系统的研制和应用

针对铝锭铸造机对液压控制系统的工艺要求,在分析了其原有液压控制系统的诸多问题的基础上,提出了新的设计方案。在其后的测试,运行和优化中,完善了该液压控制系统,实现了铸造机的多项工艺要求并确保了质量和产量。     

汽车起重机液压系统常见故障分析和解决

汽车起重机是采用液压、液力技术的典型机、电、液三组合设备,但在运行过程中液压系统常会出现各种故障,本文详谈了汽车起重机液压系统常见故障及解决措施,并对使用和维修时应注意的问题进行了归纳和总结。     

C语言编程的液压实验台CAT

计算机辅助测试(CAT)可以提高液压元件的测试精度和测试速度。介绍了一种在原有的设备QCS003液压实验台的基础上、对实验设备的电气系统加以改造、实现实验过程的计算机辅助测试与控制的方法,测试系统的硬件和软件开发,克服了该设备不足之处。实验曲线和理想曲线相近,证明了这种测试方法的可行性,对液压实验台的测试方法改进起到推动作用。     

汽车ESP系统的建模及仿真分析

在Matlab/Simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制算法建立了控制系统,结合在AMESim中建立的四通道液压制动模型,通过接口连接建立汽车ESP联合仿真模型。在典型工况下对其控制效果进行仿真分析。结果表明,ESP可以对汽车进行较好的控制,提高汽车的稳定性和安全性。     

基于AMESim的磨机换衬板机械手液控系统仿真与分析

对某型号磨机换衬板机械手,在原有液压系统基础上,提出了采用位置反馈控制、电液比例控制变量泵相结合的系统改造方案,以解决原系统存在启、停冲击大,操控不灵活的问题,并且可以减少原有系统的功率损失。对方案中液压缸位置反馈控制和电液比例控制变量泵的设计,应用AMESim软件建立了完整的仿真模型,通过对仿真结果的分析,得出了液压缸位置反馈控制的响应精度、变量泵在电液比例控制下的动态输出特性。仿真结果表明改造后的磨机换衬板液压系统与原系统相比控制精度更高、响应速度更快,系统效率更高。     

FPTC—CADS系统的开发应用

FPTC—CADS系统是浙江大学流体传动及控制研究所研制开发的液压系统计算机辅助设计软件,它包括三个相互独立的子系统:液压系统原理图生成模块、液压系统总装图生成模块以及液压系统零件图生成模块。该系统在IBM—PC微机上实现,以Auto CAD作为基础绘图软件进行大量的二次开发而建成。 FPTC—CADS具有强大的数据图形库支持,变参型数据图形库技术是庞大的CAD软件得以在微型计算机上实现的关键所在,装配模型的研究解决了装配图中零部件装配时产生的“覆盖”问题。FPTC—CADS的实用举例是对500T单缸液压机控制功能块的设计。     

流线型无磁阀防漏固定凡尔技术应用

小洼油田因部分油井抽油泵凡尔漏失影响到油井产量和抽油泵的使用寿命。通过分析抽油泵漏失原因,开展了流线型无磁阀防漏固定凡尔技术研究应用。经50井次的现场应用表明,流线型无磁阀防漏固定凡尔工艺先进,技术可靠,耐冲刷、耐腐蚀性能好,有效地饵决了泵漏失问题,提高了泵效,增加了产量,延长了油井检泵周期,取得了较好的经济效益。     

四通换向阀泄漏对热泵性能影响实验

为了研究四通换向阀泄漏状态下对热泵机组性能的影响,搭建了泄漏状态下热泵实验台.采用实验研究的方法,进行了四通换向阀正常和泄漏状态下的对比实验,得到了热泵机组吸排气压力和温度、室内机进出风温差以及压缩机耗功等相关实验参数数据.结果表明:在此实验状态下,四通换向阀的泄漏造成压缩机吸排气压力降低和吸排气温度升高,使得热泵机组...     

提高液体静压导轨承载能力的方法研究

液体静压导轨的承载能力和油膜刚度是衡量导轨工作性能的两个重要的技术指标。为满足高精密数控设备对静压导轨工作特性的要求,基于液体压力损失理论,本文为液体静压导轨设计了一种新型封油面,并仿真分析了新型封油面的结构参数对油腔压力的影响。仿真结果表明,由于在静压导轨的封油面上开设了结构参数合理的油槽,有效提高了液体静压导轨油腔压力,进而提高了液体静压导轨的承载能力和刚度。仿真结果证明了论文所设计的新型静压导轨较传统的静压导轨具有较好的承载能力和刚度。     

车辆用内控可调速的液压优先阀设计

常规的液压优先阀在工作负载流量突变时,阀的动态响应存在一定的滞后现象,阀芯开启和关闭的响应速度均较慢,受限于保证压力稳定性和开启的响应速度在设计范围内,固定阻尼孔的设计尺寸较小,使得工况切换时,阀芯关闭速度慢,流经阻尼孔的补充油液流量小,无法满足系统快速补油的需求。为解决上述问题,在液压优先阀的主阀阀芯内部设计并集成了一个速度调节微阀,该微阀利用不同油液流动方向下阻尼孔不同的原理调节主阀的启闭响应速度,实现阀芯的缓开快关,根据阀内动力学方程,利用仿真对设计的微阀进行建模和优化,确定了最佳匹配参数并初步证明了设计的有效性。实验结果表明:通过合理匹配阻尼孔过流面积,当转向或换挡回路急需大流量时,速度调节微阀能够加快主阀的关闭速度,及时将辅路油液补充到主路,集成微阀相比传统主阀芯采用固定阻尼孔时的关闭速度提升了1倍；当转向或换挡完成后,速度调节阀能够实现主阀的开启速度比关闭速度慢,抑制压力冲击。速度调节微阀的设计解决了优先阀切换时主阀芯关闭速度慢的问题,有助于辅泵快速向主泵补油,满足系统工况改变的大流量需求,提升了系统的响应速度。     

大口径油气管道阀及其控制系统设计

给出了一种大口径油气管道控制阀--Rotor控制阀,详细阐述了其组成结构、控制系统硬件及软件功能.应用实践证明,该阀门结构合理,控制系统图形界面友好,可靠性高,操作方便,安全稳定,应用效果好.     

高技能型人才培养模式创新与实践

为了培养计算机网络技术专业高技能型人才,针对我校的实际情况,提出了“1234”人才培养新模式,开创了“Y”型课程体系及“五层三岗”的实践教学体系,三者有机融合、相互衔接、相互促进,满足了高等职业教育培养学生职业能力和职业素质的双重标准.     

基于AMESim电液换向阀动态特性仿真分析

简要介绍三位四通电液换向阀的结构和工作原理．根据阀的结构利用AMESim仿真软件中的HCD库构建其仿真模型,并进行仿真分析,得到阀的基本动作曲线．通过对不同参数进行批处理,分析阀的压力一流量特性以及阀的性能参数和结构参数对其动态换向性能的影响．这对电液换向阀的性能研究具有一定的参考价值．通过此种建模方法避免了繁琐的流体计算和大量的测试实验,为电液换向阀的设计提供一种新的参考方法．     

PIC的模糊控制偏心注水井分层流量测调系统的研究

针对偏心注水井的流量建立准确数学模型难的问题,以PIC单片机为主控单元,引用模糊控制理论,通过对流量e调节控制电机转角致使井下调节阀转动以实现控制流量在理想范围内;并采用USB通讯技术把采集的数据上传到上位机进行回放,以满足工作人员对井下情况进行全面了解.本系统已通过模拟实验,结果表明其对提高原油采收率,降低采油成本有...     

新型高效消泡剂的研制与应用

制备了一种新型高效消泡剂,主要由有机硅化合物,嵌段聚醚,脂肪醇和乳化剂等组成;对粘胶纤维油剂,ＯＰ－１０,十二烷基苯磺酸钠和减粘渣油等体系进行了静态和动态消泡效果评价。结果表明;对粘胶纤维油剂的应用效果最好,消泡率可达９５％以上,消泡时间３ｓ,对其它体系的消泡率约为７０％－８５５,消泡剂加入量和体系所处的温度对消泡率有影响,且存在一个最佳值。该消泡剂无毒无害,可应用于炼油,化纤,食品等行业。     

基于回油液阻的压力伺服阀啸叫分析

对压力伺服阀的啸叫问题进行仿真与试验分析,验证了滑阀级回油液阻增大会引起伺服阀啸叫. 基于机电系统分析软件AMESim建立压力伺服阀完整的仿真模型,对比分析仿真与试验的动静态特性曲线,验证仿真模型的正确性. 分析滑阀级不同的回油液阻对衔铁组件中弹簧管振荡幅值的影响;剖析产生自激振荡的条件和本质原因;探究伺服阀内部振荡的传递路径. 研究发现,伺服阀滑阀级回油液阻的变化,会引起力矩马达衔铁组件的自激振荡,通过合理优化滑阀阀芯回油间隙可以避免这部分伺服阀振荡啸叫;通过增大滑阀至喷嘴腔容积也可以切断振荡传递以消除伺服阀振荡啸叫.