关于复合函数的反函数及其求法

本文用反函数及复合函数的概念研究了将复杂的复合函数的反函数分解为若干个简单的基本初等函数的反函数的方法,此方法容易掌握。     

关于分布函数的反函数的一些结果

随机变量的分布函数及其反函数在概率论中占有重要地位.由于分布函数一般不是严格单调的,研究其反函数就遇到了一定困难.本文给出了分布函数的反函数的定义,并证明了其合理性.运用分析理论中的确界原理等方法证明了反函数的几个重要性质,并讨论了其在随机变量的存在性、分位数、随机模拟等方面的重要应用.     

关于隐函数存在定理的一个推广

本文推广了非线性泛涵中的隐函数存在定量，并将此定理应用到反函数，得到反函数存在定理的推广。     

"希望特性"串联校正方法及仿真研究

当自动控制系统性能指标不能满足设计要求时,可以采用加入校正装置或环节,改变整个系统的特性。本文利用"希望特性"校正的方法对系统进行校正。通过对校正前的系统开环传递函数进行分析,在频域内了解系统的性能指标,进而利用"希望特性"校正方法设计校正环节,完成校正。利用MATLAB对校正前后的系统进行仿真,结果表明系统在利用"希望特性"校正后性能指标满足设计要求。     

异光谱卡氏非共轴摄远光学系统畸变的校正

涉及的摄远测量系统,是结合卡塞格林系统设计,给光学系统引入像差,产生畸变,光学畸变直接影响到测量精度,因此,首先应对系统光学畸变校正。研究基于卡塞格林系统设计的不同光谱范围,不共光轴及不同分辨率的摄远光学系统的畸变校正。现有光学畸变校正仅适用于近距离光学系统校正。考虑本光学系统特点,提出一种适用于本光学系统的畸变校正方法。通过搭建等效测量系统,应用畸变校正方法校正系统光学畸变,并验证畸变校正方法的正确性。实验表明:该方法重投影误差小于0.4像素,研究的校正方法提高了异光谱卡氏非共轴摄远光学系统的测量精度。     

自动补偿技术在平台式惯导系统综合校正中的应用研究

综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台式惯导系统综合校正过程中的超调现象进行详尽研究和分析的基础上,采用自动补偿技术减小综合校正过程中的超调现象.仿真和工程试验结果表明:该方法能够大大减小平台式惯导系统综合校正过程中的超调.     

枪用激光指示器多参数检测系统校正方法

针对某型激光指示器多参数检测系统的校正,提出了一种基于自准直原理,同时辅助前置镜、高精度光电经纬仪和激光指示器等设备完成整套系统的校正方法,并对校正后的系统进行了精度标定实验,实验结果表明,校正后的检测系统测量精度可达0.1%,远高于该型产品的检测精度要求。     

红外热像仪性能参数检测系统校正方法研究

红外热像仪各项性能的检测离不开红外成像系统性能测试设备,测试系统的校正对于性能参数的检测和修正至关重要。针对红外热像仪性能参数检测系统的参数检测需求,进行了系统校正方法的研究。设计完成了校正系统,利用物理温差与辐射温差的关系,测量得到一系列的温度分布曲线。采用最小二乘方法对测试数据进行线性拟合,完成了测试系统校正系数的标定。实验结果表明,该方法解决了检测系统校正的技术问题。满足标定测试要求。对于红外热像仪性能参数检测系统的应用具有重要的实用价值和意义。     

液压平衡校正系统的自适应模糊神经网络控制

针对模锻液压机平衡校正系统存在不是由系统状态决定的时变负载干扰的特点,用具有时变参数辩识能力的自适应模糊神经网络(AFNN)对平衡校正系统的静态不确定性和时变负载进行在线估计,并根据估计值随时修正控制策略,使得实际的平衡校正系统在校正速度、动态特性和静态精度等方面均获得比较满意的效果。     

用Blanie Johs法校正椭偏光谱仪的样品选择

用Blanie Johs方法使用三种不同的样品对旋转检偏器类型椭偏光谱仪(RAE)进行了系统校正。校正实验结果表明：对于设计建立的系统，在其各元件设备处于非最佳状态下，Blanie Johs方法仍然成功完成了系统的校正任务，证明该方法具有普适性。但在校正过程中也发现：为了获得高精度的系统校正结果，使用的校正样品并非如BlanieJohs方法介绍的没有限制，而是需要进行一定的选择。     

永磁同步电动机自适应逆控制系统设计

针对永磁同步电动机的非线性、多变量、强耦合的复杂系统,提出了一种改进自适应逆控制策略。该控制策略将改进的径向基函数神经网络与FIR滤波器并联作为非线性自适应滤波器,用于系统的建模辨识、扰动消除器和自适应逆控制器的设计。同时,采用改进的变步长LMS算法对非线性滤波器的参数进行在线优化,提高了非线性滤波器的收敛速度和精度,进而提高了自适应逆控制的性能。仿真对比分析和实验结果表明,采用提出的改进自适应逆控制策略的永磁同步电动机控制系统具有良好的动、静态特性和较强的鲁棒性。     

RBFN逆控制系统综合设计方法

逆系统方法可以运用于一般形式的非线性系统,但由于要求精确的模型解析式大大限制了它在实际工业过程中的应用。文中提出的自适应逆控制系统作为一种扩展意义上的伪线性系统,并采用逆系统理论中的设计方法,以Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ滤波器作为系统传递函数,得到具有良好动态品质的控制系统,仿真研究证明了方法的优越性。     

基于逆系统方法的非线性系统变结构控制

针对一类可化为简约形式的非线性系统，基于非线性系统的逆系统理论，讨论了实施变结构控制的问题．通过对降阶的模型引入动态补偿器．来实现整个系统的部分线性化．在此基础上，设计了变结构控制的切换函数，并对滑动模态进行了讨论．     

机器人逆系统控制的研究

由于机械臂具有高耦台、强非线性的特点,采用以往的闭环控制方法难以在稳定性与精度上达到令人满意的结果.针对此问题.本文以平面三联杆机械臂的动力学模型作为控制基础,给出了机械臂非线性逆系统存在性的证明,在闭环控制基础上将非线性逆系统理论应用于机械臂的控制中,从而构成了具有高质量自动控制的复合控制.并对其在实时控制中所存在的缺点进行了相应改进.通过 PDP-11/23型机仿真实验证明了逆系统控制的有效性与可行性.     

基于神经网络的非线性系统复合内模控制

利用RBF神经网络逼近连续非线性系统的α阶积分逆系统,并对原非线性系统及其逆系统构成的伪线性系统采用内模控制方法进行复合控制,从理论上分析了滤波器对跟踪误差的影响,仿真结果表明,内模控制与逆系统方法相结合的复合控制方案是处理非线性问题比较有效的方法之一。     

振动主动控制的逆系统方法

传统的振动主动控制方法在应用过程中，常采用线性化处理，将一些非线性过程用一系列的线性关系代替，不能得到令人满意的结果。将多变量控制的逆系统方法引入到结构振动主动控制中，建立了结构振动主动控制系统的逆系统模型。并给出了一个简例，取得了预期的控制效果，表明用逆系统方法对结构振动进行主动控制是可行的。     

神经网络GPC在非线性三容水箱系统中的应用

从一个单输入单输出的非线性三容水箱实验过程出发，研究非线性控制问题，当前研究的目标是设计并实现一个基于神经网络广义预测控制的合适算法。仿真和对比的结果表明，对于此模型，神经网络广义预测控制优于神经网络直接逆控制，产者将应用在实际的三容水箱系统。     

基于比例切换变结构控制的倒立摆系统研究

针对于倒立摆系统不稳定、建模存在误差且有干扰的非线性控制问题，研究了基于比例切换的变结构控制方法，建立了系统的数学模型，设计了控制系统的切换面和基于比例切换函数的滑模变结构控制器，经仿真后在实验系统上进行了物理实现。结果表明，该控制方法能有效抑制倒立摆系统参数摄动引起的扰动和外加干扰，能有效提高倒立摆控制系统的稳定性、控制精度和响应速度，系统鲁棒性强。     

模糊逻辑扩展DMC算法及仿真

提出一种模糊逻辑扩展动态矩阵算法,该算法的主要思想是在不同工作点作阶跃响应,建立局部线性模型,然后利用隶属函数对局部线性模型进行加权。并将约束输入思想引入到DMC算法中来,避免求逆矩阵。实现起来占用内存小,计算速度快。算法对于系统开环y-u曲线单调递增或递减的情况,只要做3个工作点的阶跃响应即可建立起系统模型;即使开环y-u曲线不单调,也可以对系统进行分段处理建立模型。算法的应用范围较广。对非线性连续发酵过程的仿真研究表明该算法控制效果较好,具有很好的理论和实践价值。     

柴油机主动隔振液压执行器线性化控制仿真研究

利用非线性自适应控制方法及其相应的非线性系统理论,对实际柴油机台架液压执行器的非线性系统进行线性化控制,以达到减小乃至消除整个系统非线性成分的目的.从实际台架出发进行理论分析,为柴油机双层主动隔振系统的次级通道建立确切的非线性系统模型,进而采用预补偿模型参考自适应逆控制策略(PCMRAIC),在Matlab平台下实现对整个非线性系统线性化控制的数字仿真.数字仿真结果表明,柴油机主动隔振系统次级通道存在着不可回避的非线性特性,采用预补偿模型参考自适应逆控制策略能够较理想地解决次级通道非线性特性.数字仿真对柴油机试验台架的实际研究有一定的指导意义.