多智能体系统的协调控制研究综述

近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析;最后,给出了多智能体系统有待解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.     

多线程技术在多智能体复杂系统实时模拟中的应用

针对多智能体的复杂系统模型,运用多线程技术,提出了智能体线程模型,建立了基于多智能体线程模型的复杂系统实时模拟模型,并对多线程技术在多智能体复杂系统模型计算中的应用进行了实例分析,证明了该技术在复杂系统分析中的可行性.     

基于多智能体的虚拟企业资源集成与优化

智能体技术在制造资源领域的应用是一个新兴的研究热点。在对虚拟企业、智能体的特性等进行阐述的基础上，提出了基于多智能体技术的资源动态集成，以及应用混合遗传算法求解资源优化和智能单元体重构。     

多智能体系统的群集行为研究综述

近些年来,多智能体系统的群集行为分析已成为复杂网络领域的一个研究热点.本文从个体内部动力系统与个体间的拓扑结构这两个因素出发,对多智能体系统的群集行为问题的发展现状进行概述,并对相应的分布式协议、收敛速度以及实现的条件做了介绍和分析.最后,结合目前的研究现状,讨论了群集行为未来的研究方向.     

多智能体的数字广播系统研究

该文提出了一种数据广播系统的新的软件设计方案。该方案在原有数据广播系统的基础上，采用了多智能体技术分别设计了数据广播系统的服务端软件、客户端系统软件的多智能体模型。并对试运行系统的各项性能指标进行了分析，研究了多种智能体协调算法对数据广播多智能体系统性能的影响。     

一类二阶非线性多智能体系统的固定时间同步控制

研究了一类具有主从结构的二阶非线性多智能体系统的固定时间同步问题.基于齐次系统理论,设计了一个新的固定时间同步控制算法,使得多智能体系统可以在固定时间之内达到同步.理论研究表明,多智能体系统的同步时间可以预先确定并且不依赖于任何系统初始条件.最后,对多智能体系统的同步进行了数值仿真,验证了该方法的有效性.     

间歇牵制控制下非线性多智能体系统的滞后一致性

为了使智能体适应相关的间歇信号并降低其控制成本,在间歇牵制控制下,对多智能体系统的滞后一致性问题进行了研究.给出了滞后一致性的定义,然后对于多智能体系统模型,设计了一种合适的间歇牵制控制协议,并运用Lya-punov泛函方法和矩阵不等式理论导出在间歇牵制控制下该系统的滞后一致的充分条件,从而实现了非线性多智能体系统在间...     

电力市场环境下基于多智能体的输电投资决策研究

多智能体技术能为电力领域的分布、开放式系统的设计和实现提供新的途径和方法,在电力领域具有很可观的应用前景。将多智能体技术应用于输电投资决策中,创新性地提出了包含输电投资各相关主体以及辅助软件平台的多智能体双系统决策模型,模型具有决定线路选址以及计算各市场主体的经济利益的功能。提出了考虑线路投资的有效性的输电规划模型,并在多智能体平台上开发了分别求解短期输电投资规划与长期输电投资规划的算法。通过IEEE 9节点算例展示了多智能体技术在输电投资项目上的应用。所开发的多智能体系统和相关算法能够为输电投资决策提供辅助支持。     

时延多智能体系统的编队控制

为了揭示多智能体系统的群集行为特征,研究2阶时延多智能体系统的编队控制问题.假设多智能体系统的网络拓扑是有向图、且具有一个全局可达结点,在多智能体之间的信息传输存在通信时延、信息处理存在输入时延的情况下,研究移动多智能体系统的动态编队控制.通过分析多智能体系统的运动特性,建立具有不同通信时延和不同输入时延的多智能体系统的控制协议.采用频率域的Laplace变换,分析时延通信系统的频率特性.根据Greshgorin圆盘定理,研究闭环控制系统的特征方程.应用广义Nyquist判据,得到保证多智能体系统编队控制的收敛性条件.得到的收敛性条件是一个分散式条件,该条件只采用每个结点的局部信息,与其他结点无关.应用计算机仿真验证了结论的有效性.     

切换拓扑结构下的多智能体系统的可控性

针对主-从网络下多智能体系统的可控性问题,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的方法,研究了多智能体系统在切换拓扑结构情况下的可控性。基于积分器模型的多智能体系统的切换拓扑结构,通过设计切换序列,实现了对多智能体系统在切换拓扑结构下的可控性,并对其可控性进行了新的尝试与研究;同时应用线性切换理论与数例分析,验证了积分器模型的多智能体系统在切换拓扑结构下可控性实现的充要条件,拓展了多智能体系统可控性的研究方法。该研究对系统的可控性发展具有一定的实际应用价值。     

敏捷虚拟企业研究综述

敏捷虚拟企业是随着高新信息技术的迅猛发展和信息技术产品的大量产生而出现的一种新型组织模式,本文查阅了大量资料,汇总综述了国内外的一些研究组织,学者对于敏捷虚企业的研究成果,从管理上与技术上进行了概拓和总结,最后总结了作者所参与的课题研究成果。     

数据仓库技术在证券方面的应用

本文作者将对数据仓库技术及数据挖掘技术作论述,并对数据仓库技术及数据挖掘技术在证券业的应用作详细分析.     

工作流技术研究发展状况、研究内容及趋势

工作流技术是计算机技术应用的一个重要方面,也是并行工程实施过程中的一项重要的技术.介绍了工作流技术的发展历史及国内外研究现状,对工作流技术中的一些相关概念、研究内容和应用情况做了较为全面的论述,并对工作流技术存在的问题以及它与协同设计、管理科学的关系进行了探讨.     

微波输能技术的研究进展及发展趋势分析

微波输能技术(MPT)是实现远距离能量无线传输的主要方式之一,也是空间太阳能电站系统的核心技术之一.本文主要介绍了微波输能技术的国内外研究现状,并对微波输能技术的系统组成与关键技术做了分析,其中主要针对微波发射子系统与微波接收子系统两大模块进行了详细的讨论.最后,对微波输能系统技术所存在的问题以及未来发展的趋势进行了概括.     

快速成形过程材料描述和分析方法的研究

快速成形技术面对日益广泛的应用领域,需要设计相应的材料体系和快速成形工艺,面对日益复杂的材料体系,需要将成形和功能实现解耦分析,又要最终耦合法在快速成形的实现过程中,面对所涉及的各种物理化学过程,需要有适合的描述以综合各个过程,同时能够直接对快速成形过程进行定量和定性研究,将快速成形技术视为材料精确控制和制备自动化的新途径能够建立更广阔的视野,作者抓住材料中对成形有重要意义的团聚参量,提出了材料成形状态矩阵,建立材料在快速成形全过程和各个空间位置的团聚状态变化的数学描述,对快速成形的成形机理和离散堆积的思想进行数学描述,提出伴生函数,建立材料在成形过程中伴生的其它参量的描述,并对应用作了分析。     

高温超导体成材研究的新进展

结合笔者的工作,对国内外高温超导家族中,Ｙ系、Ｂｉ系、Ｔ１系和Ｈｇ系等各个材料领域的成材发展现状作了简要综述,认为ＰＩＴＡｇ包套技术有其独到之处,并已取得了现实意义上的进展,最近的工作也仍然很活跃,双轴离子辅助的过渡层技术（ＰＬＤ＋ＩＢＡＤ）确已获得了诱人的Ｊｃ指标,但面临实际应用还有一定困难,压延辅助（ＲＡＢｉＴＳ）的人工结构技术为获得实用型高温超导带材提供了新的思路,原则上也适用于高温超导家族中的各种材料领域。在今后的研究工作中,如能制备出长尺寸、具有强烈双轴织构的基带,相信会进一步提高Ｊｃ。因此很有进一步研究的必要。     

GPS在滑坡外观变形监测中的应用

GPS技术具有全天候、自动化、选点灵活、可同时测定点的三维位置与速率等优点,因而为滑坡监测提供了一种新的有效的数据采集手段。主要介绍了GPS用于滑坡变形监测的方法,并通过三峡库区卡子湾滑坡体的变形监测介绍了GPS滑坡监测的整个过程,包括监测网的技术设计、外业观测、数据处理、变形分析等内容。监测结果表明,采用GPS静态定位技术达到mm级的精度,完全可以满足高精度滑坡监测的要求。     

液压缸CAPP系统的开发应用研究

主要介绍了以实际生产为背景，以系统的广泛实用性为目标而研究开发的活塞式液压缸CAPP系统。系统以数据库技术为基础，以SolidEdge三维机械设计软件为开发平台，采用Powerbuilder标准程序语言对SolidEdge进行二次开发。所开发的系统能通过参数编码顺利实现CAPP对CAD参数的调用，自动生成非标准零件的加工工艺文件。系统的研究对通用型液压缸CAD／CAPP的集成化和智能化发展有着一定的理论价值和实用价值。     

基于GPRS数据获取与农作物管理专家系统设计

本文讨论了农作物管理专家系统的实现与设计,目的是解决农业信息技术研究中数据缺乏的问题,为农业决策、生产管理提供有效数据支持.     

Client／Server数据库的OLE DB和ADO的研究

介绍Microsoft公司的OLEDB和ADO技术的基本理论和基本的框架结构,并对使用这两种技术开发数据库应用程序进行初步研究和实践。