基于PIC单片机汽车巡航控制系统的研究

分析了巡航控制系统(CCS)的基本原理和结构特点,确定了输入输出信号后,搭建了巡航模拟实验台,提出了一种新型巡航控制系统设计方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,运用参数自适应PI控制算法,可以不断智能调节比例和积分参数,从而改善控制效果.通过实验结果分析,证实了所设计巡航控制系统的合理性和实用性,该系统对国内汽车巡航系统普及有一定推动作用.     

汽车巡航控制系统及自适应巡航控制系统

一、巡航控制系统(ＣＣＳ)汽车巡航控制系统主要由电控单元、操纵开关 (主控开关、空挡启动开关、驻车制动开关、点火开关 )、传感器 (车速传感器、节气门位置传感器、节气门控制摇臂位置传感器 )和执行器(电磁离合器、驱动电机 )等组成。装有巡航控制系统的汽车具有以下优点 :● 保持车速稳定。无论是上坡、下坡 ,还是在平直的路面上行驶 ,只要在发动机功率允许范围内 ,均可保持恒速行驶。● 提高驾驶舒适性。在高速公路或者城间高等级公路上行驶时 ,表现特别明显。此外 ,以恒定车速行驶 ,还可减少驾驶员负担 ,对保证行车安全十分有利。● …     

基于模糊PID控制汽车巡航系统的研究

为了研究汽车巡航控制系统,基于巡航控制的原理,提出了一种以PIC16F873为主控单元,以模糊PID作为控制算法,对车速进行控制的方案,介绍了汽车巡航控制系统的原理、此系统的硬件设计框图和软件流程图及模糊PID控制器的具体设计,实验表明,此系统对车速的控制准确、可靠,能够达到期望的控制结果.     

汽车自动巡航控制系统控制策略与仿真

提出一种基于PID控制器实现定速模式、模糊控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。该控制方法使用不同的控制器控制两种巡航模式,保留了两种控制器的优点,又避免了单一控制系统控制品质的下降,并利用Matlab/Simulink软件建立汽车纵向动力学、发动机和控制器模型。仿真结果表明所设计的控制系统具有可行性和有效性。     

汽车巡航控制系统的环境评估

从定量分析巡航控制对降低汽车燃油消耗和排放污染物影响的角度出发,建立了一套包括汽车排放子模型在内的整车纵向动力学模型,并在巡航模糊控制器基础上提出了一套新的巡航自适应模糊PID控制算法。对比分析了两种算法在典型巡航工况下燃油消耗和一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物等空气污染物含量,从而将巡航控制系统对汽车排放的影响从原来的定性分析拓展到定量分析,为巡航控制算法的优化设计提供了一种新的评价方法。     

基于差分方程的控制系统仿真

本文提供了一种新的、简便的基于差分方程的控制系统仿真方法，并给出了应用于ＰＩＤ控制、状态反馈和自适应控制的具体应用实例。     

基于PIC16F873A单片机的温控阀门的低功耗设计

基于PIC16F873A单片机实现了用于新建住宅采暖系统的温控阀门设计,在设计中以干电池作为系统电源,充分考虑了控制精度、整体功耗等问题。现场运行效果表明,该温控阀门具有低功耗、高精度的优点,达到了控制温度、有效节能的目的。     

汽车防撞控制系统的虚拟仿真

提出了一类汽车防撞控制系统的结构模型，并使用LabVIEW平台对汽车防撞控制进行了现实事件的虚拟仿真，结果表明，汽车防撞控制的虚拟仿真具有良好的动态特性，且参数整定比较简单。     

基于Matlab的控制系统仿真

介绍了控制系统仿真的含义、应用和仿真软件以及控制系统模型在Matlab中的表示方法,并通过应用举例着重介绍了计算机仿真的一般过程．     

汽车电子节气门技术的现状及发展趋势

电子节气门是现代汽车电子的一个新产品,通过介绍电子节气门系统的组成和工作原理,以及对比分析各种电子节气门,提出了适合车用的电子节气门的结构种类,阐述了国内外电子节气门技术的现状以及目前电子节气门控制系统的优点及不足,同时指出了电子节气门的发展方向和趋势.     

基于MATLAB的“自动控制原理”仿真实验系统设计

为了加深学生对自动控制原理的理解和学习,弥补硬件实验环境的不足,设计了基MATLAB的＂自动控制原理＂仿真实验系统.系统由6个功能模块组成,涵盖了经典控制理论的主要内容,使用GUI方法,具有较好的人机交互界面,操作简单,形象生动等特点,在教学应用中,得到了较好的效果.     

电子节气门滑模变结构控制方法研究

针对当前电子节气门因复位弹簧而引起的非线性特性问题,结合电子节气门的结构,分析了其变结构非线性特征,采用基于滑模控制的非线性控制方法,给出了该方法的里雅普诺夫稳定性证明。对电子节气门的经典PID（Proportional Integral Derivative）控制、变速PID和滑模控制进行了实验比较。在以16位80C196KC单片机为核心控制器的控制板上试验表明,变速PID在节气门开度从小到大的阶跃变化时,无超调量,在从大到小的阶跃变化时,超调量为4．8％,而滑模控制在节气门开度从小到大阶跃时,无超调量,从大到小变化时,超调量为1％。滑模控制法对电子节气门的非线性具有较好的控制效果。     

基于PIC16F876的暖风机控制系统的设计与实现

暖风机是一种通过燃烧轻柴油或煤油,加热空气送热风的取暖设备.我们有必要设计先进的暖风机控制系统以使燃烧器达到节能环保的目的.暖风机控制系统的硬件部分由上位机和下位机及其外围电路组成.上位机采用PC机,通过使用MSComm控件与下位机间实现通信,并对暖风机系统的状态进行监控;下位机以PIC单片机为核心及其外围电路实现对温度的检测、显示和实时控制.系统软件设计时,根据操作人员以对被控系统的控制经验和专家的知识为依据设计出控制器,采用模糊控制算法,实现对系统的快速并且稳定的控制.     

地铁安全门驱动控制系统的实验仿真

采用西门子S7系统、Profibus、AT-EB及AT18实现的地铁安全门控制系统具有广泛的应用领域,但在高校基于西门子系统的地铁安全门实验系统中只能对电机的动作进行模仿且只能进行一对一控制。利用WinCC对PLC存储区域的操作开发的仿真实验系统,对地铁安全门的动作进行了完全的仿真,同时可以采用一套控制系统对多个安全门进行控制,真正再现了实际地铁安全门的工作特征,为高校提供了更加直观的地铁安全门实验系统。     

基于组态软件的PLC控制系统半实物仿真

针对PLC控制系统软件现场调试中需要连接执行器,调试成本高、调试周期长的缺陷,提出一种利用组态软件与PLC工业控制系统的半实物仿真方法。通过组态王软件与FX2N系列PLC电梯控制仿真系统,构建了组态王6.5图形界面设计、数据库建立、动画连接,并设置了组态软件与PLC间的通信格式。对3层电梯PLC控制系统的仿真运行和分析表明：上位监控计算机可以在脱离实际物理控制对象的情况下,实现对PLC控制程序的调试和半实物仿真运行。     

基于模糊灰色关联法的巡航导弹探测体系评价

为了对巡航导弹探测体系方案进行优选和客观评价,必须建立科学的评价体系和选择合理的评价方法.在分析区域巡航导弹探测体系组成与功能的基础上,提出一套巡航导弹探测的评价指标体系,利用模糊灰色关联法对3种巡航导弹探测体系方案进行仿真对比分析.结果表明评价指标体系是科学合理的.