半参数平差模型的精化

利用罚最小二乘原理构造加权惩罚平方和,从残差的统计特征出发,用直接法得到了半参数平差模型中参数和半参数的估计量.     

平差模型的敏感度分析

推导出间接平差模型中，观测值精度变化与待定参数精度变化，控制网可靠性变化的关系式，即精度敏感度和可靠性敏感度计算公式。     

概括平差模型方差分布定理及应用

应用二次型理论证明了要挟平差模型方差分布定量，进而提出了测量数据处理中平差值元素及其函数的统计分析方法，为平差值元素限差的制定提供了理论依据，本文还提出了在概括模型下可靠性指标（多余观测分量ｒｉ）计算的通用公式，这些对于深入研究平差，可靠性理论都是非常重要的，也必将进一步丰富和充实测量平差数据处理的内容。     

虚拟权平差在矿山近井网平差中的应用

虚拟权闰差在扩建同级控制网的平差中有着广泛的应用，它具有能够得到与原网共精度基准的成果及计算工作量小的优点。本文将该平差法应用于矿山近网的平差中，推导了测角近井网氦权平差的单位权方差迭代计算公式及近井网的首级风点与近井点坐标系数的协因数矩阵，编制了电算程序，并用一实例展示了该法计算出的近井网各项精度指标。     

测量平差中平差模型的相互转换

本文应用的空平差理论，导出了五种平差法的计算公式。从特殊到一般地揭示了平差模型计算公式的内在规律，这对于深入理解平差理论，牢固掌握平差计算公式都是很有益处的。     

非线性平差模型强度的加权曲率度量

本在献的非线性强度曲率度量基础上,提出非线性平差模型强度的两种加权曲率度量。这些公式的提出,将有效地解决非线性平差模型一性化近似的容许问题以及加权非线性是小二乘估计量的统计性质分析等。     

概括函数模型的分组平差模型与公式

众概括平差函数模型出发，利用分组平差理论及相关最小二乘原理，导出了分组平差模型的平差计算及精度评定公式，概括函数模型的分组平差的平差计算和精度评价公式适应于所有的分组平差方法。     

工程三维网平差计算模型

本文讨论了工程控制网按经典平差的缺点,分析了它在三维局部坐标系中平差的局限性,从而提出工程控制网在空间大地直角坐标系中的三维平差模型为使三维平差进入实际应用,推导了空间大地直角坐标向高斯平面坐标和大地高的转换公式及精度评定公式.     

矿区扩建控制网平差模型的建立

通过对矿区控制网的恢复和扩建问题的研究，建立了控制网恢复和扩建的平差函数模型和随机模型。使得在原有等级三角网基础上，以相同精度和相同技术规格由原网向外扩建或恢复同等级三角点并保证原网点坐标等改变这一问题得以圆解决。     

应用序贯平差法探粗差

给出了序贯平差探测粗差原理，算例表明，该方法对粗差具有较强的发现能力，存在多个粗差时，采用逐步探测法，可逐个探测粗差。还给出了相关观测转换为２组相互独立观测值的一种算法，使相关观测也能进行序贯平差。     

基于模型预测控制的四足机器人斜坡自适应调整算法与实现

为了实现四足机器人在有斜坡地形下的自适应稳定行走,在模型预测控制基础上进行扩展,设计四足机器人在斜坡上的足端位置调整与躯干姿态自适应调整策略。由惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)测得机器人运动时的姿态参数,通过推导的足端轨迹算法,得到足端位置的坐标映射,调整机器人在斜坡上的重心位置;通过设计的“虚拟斜坡”躯干姿态调整算法,实现机器人在上坡过程中躯干姿态的自适应调整。利用实验室的四足机器人物理平台和搭建的实际斜坡地形环境,验证了所提算法的可行性和有效性。机器人平台验证结果表明,所提出的斜坡自适应控制方法提高了机器人在坡面上的稳定裕度,优化了足端运动空间,实现了四足机器人的自适应爬坡调整。     

差额公式法在水利工程价格调整中的应用

采用差额公式法调价操作比较简单，可以很容易得出实际价差，对工程的施工质量起到一定的控制作用。     

大跨径叠合梁斜拉桥施工过程调索方法研究

在对以往各种斜拉桥误差调整方法分析的基础上,对自适应模块进行了适当简化,保留最优调整模块．提出了以残余误差的平方和最小为目标函数的优化调索方法,并用该法对实桥进行了现场监控．实践证明该方法对主跨400m左右的叠合梁斜拉桥施工控制有很好的控制效果和较高的计算效率,其优化调整结果可以很好地满足工程需要．     

建设工程招标评标模型研究及应用

目前,招投标制度在建设工程中广泛实施,它是一种富有竞争性的采购方式,评标是其中重要环节.文章针对评标模型的应用研究问题,构建基于熵权的未确知测度模型对投标单位进行综合评判,将老方法运用于新领域,为评标工作提供一种新方法.对模型中权重的计算方法进行改进,采用运用熵权与主观权重相结合的综合权重.结果表明,未确知测度评价模型在工程评标中的应用具有一定的可行性与实用性.     

各半调节法的分析与运用

本文分析了分光计实验中的两个问题：①根据平面镜反射原理,用几何学方法,从理论上对各半调节法进行了分析,从而揭示了各半调节法的实质．②根据平行平面镜两面反射“＋”字像的不同情形,选择最佳调节方法,以尽快使望远镜轴线垂直于仪器主轴     

Nonlinear combined forecasting model based on fuzzy adaptive variable weight and its application

In order to enhance forecasting precision of problems about nonlinear time series in a complex industry system, a new nonlinear fuzzy adaptive variable weight combined forecasting model was established by using conceptions of the relative error, the change tendency of the forecasted object, gray basic weight and adaptive control coefficient on the basis of the method of fuzzy variable weight. Based on Visual Basic 6.0 platform, a fuzzy adaptive variable weight combined forecasting and management system was developed. The application results reveal that the forecasting precisions from the new nonlinear combined forecasting model are higher than those of other single combined forecasting models and the combined forecasting and management system is very powerful tool for the required decision in complex industry system.     

非线性随机模型估计及应用

讨论了非线性随机模型估计的求解问题，分为方差σ^2已知和方差未知2种情况。方差σ^2已知的非线性随机模型估计适用于测量平差以及一切有规范规定的实验科学的数据处理；方差σ^2未知的非线性随机模型估计适用于没有规范的约束的社会统计学的统计推断。文中附有算例阐述具有同值子样由于σ2已知和未知的2种情况的数据处理结果。σ     

隧道中墙承载模型与稳定性判据研究及其应用

如何确定连拱隧道和小净距隧道中墙的合理宽度是隧道设计中的难题.建立了中墙承载应力与隧道跨度、中墙宽度和隧道埋深之间的关系,应用数值方法计算了不同中墙宽度、不同隧道埋深情况下中墙内的垂直应力,采用回归的方法确定了中墙承载的修正系数K与隧道跨度和中墙宽度的关系,从而建立了连拱和小净距隧道中墙的承载模型.将单轴抗压强度作为连拱隧道混凝土中墙的极限强度,根据极限平衡理论建立了小净距隧道原岩中墙加锚支护的极限强度,最后分别给出了连拱隧道和小净距隧道中墙的稳定性判据.举例说明了中墙稳定性判据在设计中的应用,并采用弹塑性损伤有限元计算结果验证了判据的可用性.     

太阳电池工程简化模型参数确定及模型应用

针对现有文献中太阳电池工程简化模型的模型系数值不适用于当今光伏组件的问题,提出简单的仅需利用光伏组件出厂数据的模型系数确定方法.系数b通过拟合25℃下不同辐照度对应的开路电压数据得到,系数a和c分别取短路电流和开路电压的温度系数.不同厂家生产的光伏组件系数b不同,同一厂家生产的不同型号的光伏组件系数b可以取相同值.综合改进后的太阳电池工程简化模型、分段函数形式的太阳电池温度模型和考虑安装条件的入射光强度模型,开展光伏组件电气输出特性的动态仿真.当组件倾角小于最佳倾角时,角度变化对最大输出功率的影响很小;当倾角大于最佳倾角时,角度变化对最大输出功率的影响较大,影响程度随着角度的增大而增大.     

一种修正的莫尔-库仑本构模型及其应用

莫尔-库仑本构模型是理想弹塑性的，只考虑了强度随围压的变化，但没有考虑弹性模量随围压和应力水平的变化情况，这不符合地质材料的实际特性，借助于邓肯-张非线性弹性模型对切线模量的处理方法，对M-C模型中的弹性模量进行了修正。修正以后，弹性阶段的应力-应变曲线将表现为双曲线。为了将该修正模型写进FLAC^3D程序，特编制了前处理程序，并用来对刚性桩的横向承载力进行了数值分析。因为该模型没有对卸载模量重新定义，所以该模型较适合于持续加载的情况。